堆垛机设计毕业论文题目大全

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KYI帮忙的摘要1．前言2．堆垛机2．1堆垛机简介2．2堆垛机的发展2．3堆垛机2．3．1堆垛机的特点2．3．2堆垛机的类型2．3．3堆垛机的性能参数2．3．4堆垛机的基本组成2．4电机的选择3．堆垛机电气控制系统总体设计......发消息给你了看下收到了吗？？？

仓储堆垛机PLC控制系统的实现 字数:13871,页数:59西门子S7-200PLC [摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。 [关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm. Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter目录 摘要 i Abstract ii 目录iii 引言 1 第1章 绪论 2 堆垛机简介 2 堆垛机的结构组成2 堆垛机在国内外的发展现状3 第2章 仓储堆垛机的控制原理 6 堆垛机的速度控制原理 6 变频调速的工作原理6 堆垛机的定位控制原理 7 采用光电编码器的位移定位方法7 速度曲线的设计8 一般的速度曲线 8 速度曲线改进的函数分析过程 8 改进的速度曲线合理性检验 9 第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11 变频器的选型 11 型变频器的特点 11 VS-616G5型变频器的端子配备11 变频器的参数设置12 PG速度控制卡 13 编码器 13 第4章 仓储堆垛机PLC控制系统15 概述15 出入库流程图 15 货格层数与列数脉冲个数的分析15 高速计数器的参数设置18 堆垛机控制系统的输入/输出分配 20 出入库顺序功能图设计 22 报警顺序功能图设计25 带参数的子程序调用 25 仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26 调试环境26 软件调试 26 结论27 致谢 28 参考文献29 附 录 30