双工对讲机设计毕业论文

本文介绍的日产27MHz业余频段40信道车载台式对讲机芯（简称机芯），只需配上七位拨码开关、语音功放、手持开关咪头及发射天线，即构成实用对讲机。 该机芯型号为CBD－20B，工作频率在～业余频段，占用带宽，通讯信道为40个，第一信道占10kHz频宽，属国际FCC窄带通信工具。该机具有石英晶振二次变 频高灵敏度接收、压控振荡以及PLL频率检测锁相环技术，其收/发频点准确稳定，海面有效通信距离可达8km，陆地直视开阔地有效距离为4～6km。若将语音改为编解码数字信号，则可传送600多路数据遥控了，因此，它不仅适合车船作移动通讯对讲，也适合工矿企业作调度联络以及数百路数据遥控使用。 性能指标及电原理： 该机芯全铁壳屏蔽结构，外部连接有�15同轴螺口天线座、�16四线开关咪头座 及20线矩形信道编码座三个接口。内部5只集成电路、13只三极管、13只中频变压器，电路主要由射频发射、接收、音频放大调制和频率检测控制四部分组成。收、发部分所需的射频载波信号，均由压控振荡器产生和分频处理，其频率误差和各信道频点的设置则由PLL集成电路自动检测跟踪和相位锁定，PLL电路外部P0至P6上拉高电平的多种组成编码，可以得到40个收发信道的点频载波振荡信号。其原理结构见图1，典型联接应用电路见图2。 当按下咪头开关发话时，控制电路接通载频放大前级，同时关闭接收通道，仅允许话音信号经功率放大后，对27MHz射频电路进行幅度调制，经准双工器匹配后送至室外天线发射出去。当松开咪头开关时，关断射频前级供电，切断话音输入并接通接收解调电路，此时电路仅作调幅接收，在{19}脚输出为600Ω高阻电压信号，根据实际需要可直接与数字解码电路接口，作无线电编解码遥控设备，也可通过增加LM386、傻瓜1006等音频功放电路驱动喇叭发声，完成对讲功能。该机不论咪头开关状态如何，压控振荡和和PLL锁相环电路始终加电工作，收发频率精度被控制在±500Hz以内，有效地克服了普通对讲机采用倍频本振易造成频偏和频道单一的弊病。七位拨码开关对40个频道的对应编码方式见表所示。读者也可采用图3所示的数字显示频道选择取代拨码开关，这样，操作便一目了然。 注意事项: 1.机芯宜用12V/4Ah以上蓄电池或容量大于2A的直流稳压器供电。2.当咪头采用600Ω动圈话筒时，接口1、7脚间Ω偏压电阻取消不用。3.室外收、发天线共用一根，可用75－5电视同轴电缆按图4尺寸自制。4.尽管本机芯为业余频段，使用时也应征得当地无管委的同意后使用。�广东 蔡凡弟 配文广告：达华电子厂供日本产40频道铁壳对讲机芯(附英文说明)63元/台，每次邮费10元，百台起批50元，款汇广东中山市小榄镇逢春街42号达华电子厂收。电话：0760－2252518，邮编：528415

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

海能达PD980对讲机是支持全双工的。