浙大无人机算法论文发表

科幻里的机器人蜂群被浙大搞出来

因此,浙大团队同时对时间和空间做轨迹规划,利用稀疏参数优化(sparse parametric optimization)和约束转录(constraint transcription)方法提升速度,做到实时计算。在穿越高密度竹林

3.FAST-Lab 团队是个包容性很强的团队，我觉得这跟高飞老师的指导密不可分；4.好，好，好！（这里

目前，团队在论文中已经发布了空中机器人集群研究的前沿算法软件，“开发人员可以部署和使用这些软件，从仿真环境中验证他们的算法，在未来，这些算法能够应

至于是受GPS信号影响,还是人为干扰不得而知,但是反映出群控无人机的弊端。所以当浙大的《野外微型飞行机器人集群》一文发布,都被作为封面文章发表在机器人领域的国际顶刊《科学·机

除了轨迹规划外，该研究采用在每架无人机上独立运行的视觉惯性里程计进行空中集群定位。然而，累积里程数漂移可能导致无人机在继续报告时发生碰撞，为了保持安全距离，因此该研究还开发了一种分散

9月30日,IEEE国际智能机器人与系统大会IROS(International Conference on Intelligent Robots and System)线上会议如期举办,浙江大学FASTLAB最新研究成果“Autonomous Flight

浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队是这群微型无人机的研制者。该项研究在5月4日，登上了机器人领域权威期刊Science Robotics封面。小 ...

机器之心报道. 机器之心编辑部. 只需几年的时间，我们就会看到这种无人机被部署在现实生活的任务中。. 这是第一次有一群无人机在自然非结构化环境中成功编队