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Paden, Brian, et al. A survey of motion planning and control techniques for self-driving urban vehicles.IEEE Transactions on intelligent vehicles1.1
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Ekim Yurtsever, Jacob Lambert, Alexander Carballo, Kazuya Takeda. 论文链接： arxiv.org/abs/1906.0511. 摘要. 自动驾驶系统（ADSs）承诺提供安全、舒适和高
自动驾驶系统对细粒度感知的需求导致最近增加了对单扫描激光雷达在线语义分割的研究。 尽管出现了新兴的数据集和技术进步，但由于三个原因，它仍然具有挑
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