浙江大学/东海实验室水下机器人智能运维团队主要面向海底能源管道、海上风电等水下设施的智能运维需求开展水下机器人平台、水下超声探测、水下多源感知融合、
新华社耶路撒冷4月6日电(记者王卓伦 尚昊)以色列特拉维夫大学研究团队最新研制出一种可以操控水下1毫米内微小物体的机械臂。相关研究发表在《美国化学学会·应
在水下打捞、勘察等领域，水下机器人-机械臂系统（UVMS）有非常广阔的前景，现有UVMS大多数采用单臂形式，且操作臂自由度不足，影响水下机器人作业的灵活性和适
[49]赵伟,张晓晖,杨松楠.基于动力学模型分块逼近的水下机械臂RBF滑模控制算法研究[J/OL].西安理工大学学报:1-8[2021-07-07]. [50]靳栋银,李跃,邵振洲,施智平,关永.面向机械臂轨迹规
本文以机械臂碰撞检测为研究对象,提出了一种基于电流变化速度的碰撞检测方法,弥补动力学模型理论电流的碰撞检测方法存在参数辨识过程复杂、对动力学模型精度要求高等缺点。试
中大型水下机械手可以用于水下设备和传感器安装、救助打捞、阀门旋转、螺栓旋紧、电缆切割和维护、生物和地质样本采样,还可以根据用户具体应用的要求定制生产专业的机械手臂和爪钳。您甚至可以通
提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低(低于5000美元)、性能可靠等优点。该设备可灵活地设置在机械臂的工作环
为了提高水下航行器上舰吊装的智能性, 采用智能机械臂进行吊装控制,提出一种基于载荷转移机构加载和末端姿态力学参 量调节的水下航行器上舰吊装机械臂智能控制技术。分析水下
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