论文提出一种基于混合建模技术的非线性建模与控制方法，该方法可实现不同道路附着系数下控制量精确输出，有效提升了智能汽车轨迹跟踪控制精度和稳定性，
通过奋斗，蔡英凤在科学研究、论文、专利方面积累了一批成果，得到了10多项包括国家重点研发计划、国家自然科学基金及重点项目、省重点研发、省战略性
“学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解和知识的科学记录,或是某种已知原理应用于实际中取得新进展的科学总结,用以提供学术会议
“学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解和知识的科学记录,或是某种已知原理应用于实际中取得新进展的科学总结,用以提供学术会议上宣读、交流或讨论;
国内外学术期刊审稿人：《IEEE Transactions on Image Processing》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Neural Networks》
从事智能汽车复杂环境感知及一体化动力学控制理论与方法研究，先后主持国家、省部级课题十余项，获省部级一等奖2项、二等奖2项，发表论文70余篇，授权发
《如何撰写与发表社会科学论文》围绕“如何成功地写作社会科学研究论文并获得国际期刊发表”这一核心主题，结合作者多年来在国际学术期刊发表的成功经验，以
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