遥感学报，25（1）：381-402 题⽬：海洋三维遥感与海洋剖⾯激光雷达 作者：唐军武，陈⼽，陈卫标，赵朝⽅，贺岩，吴松华，刘秉义，⽑志华，何惠馨，杨杰，陈树果，胡连波，何
在多线激光雷达系统的对准中,动态范围可以定义为空间跨度与最小对准精度之比。如图1(a)所示,空间跨度被定义为允许PLD/APD移动的总垂直空间。最小对准精度被定义为最佳对准PLD和APD
多线激光雷达,通过发出两束或两束以上的激光扫描线对区域进行旋转扫描。多线激光雷达能够检测目标的空间距离与方位,并可以通过点云来描述三维环境模型,可以提供目标的激光反射强度信息,提供被检测
.本发明涉及一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法,是一种检测方法,是一种用于煤炭装运过程中进行实时在线检测的方法。背景技术.在选煤厂仓储厂区,如果产品仓煤料储存时间
激光成像雷达在无人驾驶、机载避障方面有广泛 应用，伴随着对雷达成像品质的追求，多线、高空间 分辨率激光雷达已成为国内外众多厂商的发展方向 之一。目
摘 要:针对多线激光雷达 的产品设计ꎬ分析了一体式旋转扫描多线激光雷达设计过程中的技术难点并提出了相应的解决 方案ꎮ首先ꎬ提出了基于双阈值判决和回波
信息学院研二学生丛佩珊和大四学生许艺腾为论文的共同第一作者,马月昕助理教授为通讯作者。 图|传感器设置及算法结果可视化。 图|算法流程图。 CL3D,一种基于无
单线雷达扫描 多线雷达目前市场有4线、8线、16线、32线、64线、128线，就是在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越
基于纯激光雷达信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务 基于多种传感器信息融合构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务 在这里,简单总结下不同传感器的优缺点,正是由于各个传感器之
发表服务
