为了推动海洋经济持续快速的发展,科技部、国家计委、国家海洋局、农业部联合推出了“科技兴海”计划。《中国海洋21世纪议程》把“科教兴海”作为海洋水下机器人
水下机器人(Unmanned underwater vehicle, UUV)是一种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的机电一体
水下机器人-毕业论文1 1.1 今天的人类正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,人类消耗的自然资源越来越多,陆地上的资源正日益减少
字体： 大中小. 首页> 原创作品> 正文. 水下机器人发展现状与发展趋势探究. 发表时间：2019/2/13 来源：《基层建设》2018年第36期 作者：梁焕周. [导读] 摘要：随
从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与
这样水下机器人可以作为人类进行水下研究、观测和作业的动态实验室平台作为人类智能和各种感官、器官在水下的延伸去完成人类肌体无法直接达到的各种水下环
水下机器人在海洋中受到洋流、重力浮力、脐带缆线作用力等影响，作业环境十分复杂，因此对水下机器人运动控制技术的研究非常关键。. 本文对有缆水下机器人
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