文章编号;1002-0446(2002D03-0234-05水下仿生机器鱼的研究进展II小型实验机器鱼的研制北京航空航天大学机器人研究所北京100083D该机器鱼作为研究仿生机器鱼的
摘要：论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。 关键词：混合推进式；仿生；
5、[期刊论文]基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究 期刊:《无线互联科技》|2020年第013期 摘要:仿生机器鱼是一种结合多种现代技术的水下机器人,仿生机器鱼的路径规划是对其
使这群机器鱼不仅可以像真鱼一样 在水下游动、感知环境、相互交流 还游出未名湖,游向了真正的大海—— 机器鱼曾经前往北极、南极两度参加科考 真正将技术投入到了实际的应用中去 谢
机器鱼作为一种典型的仿生水下机器人,充分利用其仿生结构与仿生运动与环境和其他机器人或生物进行交互,突破了传统水下航行器机动性笨拙且隐蔽性差的难点,受到了生物学家、物理学家、以及工程师的
摘要： 随着海洋资源开发和利用的深入,仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题。 文中介绍了仿生机器鱼的分类,分析了各类型的游动特点。 对鱼类游动机理
据TechXplore 4月25日消息,英国布里斯托大学研究人员开发一种新的机器鱼,可以更好的进行海洋中的水下探测。该机器鱼主要依靠扭曲和卷绕聚合物 (TCP) 致动器前
发表服务
