具有机动性和灵活性优势的基于无人机的跟踪检测与监控平台为监控工作或者执行紧急跟踪任务的警务人员提供了便利。不仅如此,无人机视觉跟踪在许多领域都能够起
出版合编书1部、专著2部,教材1章节,发表IEEE汇刊文章100余篇;Google和SCI引用过2万次,SCI H指数60;30篇ESI高被引论文(学科前1%);相关研发核心技术支撑人工智能
征稿范围 撰文要求 一、ICAUS 仅接收英文投稿 1. 大会论文集将由Springer出版, EI检索 。 2. 大会与 SCI期刊 《 Journal of Intelligent & Robotic Systems
王烨之在对前方车辆进行跟踪时就是采用核相关滤波算法。后来深度学习的大火从目标检测识别开始延伸到跟踪领域,出现了一批尝试使用神经网络的方式提高跟踪
[23] 刘丹. 无人水面艇模糊鲁棒自适应航迹跟踪控制研究[D].大连: 大连海事大学, 2016. [24] 梁奎. 欠驱动无人船航迹跟踪控制研究与仿真[D].南宁: 广西大学,2017.
投稿要求. 1.本刊坚决抵制学术不端行为。. 稿件应为未公开发表过的论文,切勿发生抄袭或一稿多投等学术不端问题,如若发现,一律退稿,同时一年内不再接受
为此中心校要求:①每位教师上好一节课改研讨课;②每两周一次教研活动,三周一次业务讲座,四周一次观摩研讨;③本学期学校举行四次观摩研讨和四次业务讲座;④期末进行教研总结,分别评
第 1 章概述了无人水下航行器集群控制理论和研究概况,第 2 章建立了欠驱动无人水下航行器的运动模型,第 3章主要研究了欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制,第 4 章主要研究了欠驱动水
为使优秀学术论文得到更好的传播,《机器人》基于期刊2022年发表文章的引用情况,特推出2022年高被引论文Top20速览,欢迎品读。 Top 1 基于深度强化学习的机器人