虽然激光雷达无法识别障碍物是什么,但可以确定它的方位,只需要结合摄像头等视觉识别补足这个短板就可以实现感知信息最大化。 今年上半年,蔚来ET7、小鹏P5等车型打响了激光雷达的第一枪,关于智能汽
人工智能汽车论文篇一 人工智能在汽车驾驶技术领域发展综述 【摘要】近些年来,汽车与人工智能的结合愈加契合,汽车在智能驾驶方面体现出的便利更加显著。车载物联网的发展进一
智能驾驶技术的迅速发展极大地推动了各类环境感知传感器的研究。. 车载激光雷达 (LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范
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智能驾驶系统是无人驾驶汽车区别于传统汽车最核心的部分,按功能可分为感知-决策-执行三层。其中,作为感知层传感器的车载激光雷达采用激光发射器及光束扫描技术,发射介于红外线与可见光之间的激光,