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可以想象，一架飞机的BoundingBox的尺寸的是固定的，飞机的姿态除了位置之外，还有俯仰角、偏航角和翻滚角三个角度。目前对于3DObjectDetection有迫切需求的产业是自动驾驶产业，因为要想安全的自动驾驶，需要周围障碍物的三维位姿，在图片中的二维位姿不带深度信息，没有办法有效避免…
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