发表服务
扫地机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器...
智能扫地机毕业论文.doc,智能扫地机毕业论文扫地机的智能控制系统设计摘要摘要采用区域充满的规划方法，目根据建立的机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。利当遇到障碍物时，启动障碍物应对策关键词机器人环境识别规划SWEEPERINTELLIGENTCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTAtpresenttime,more...
前言在朋友的推荐下，尝试写一个模拟的扫地机器人的程序，当做是练习(工程能力和算法)写这篇文章一是记录和分享思路，也希望获得更多意见和建议，欢迎评论效果本来是打算最后再贴图的，文章没啥人气，加上感冒偷个懒就先贴个图吧（不知道为什么没办法直接贴图片，只好贴链接了)https://wx1...
扫地机器人在床底或柜子底开始工作后，光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时，光敏传感器接收到的光强发生变化，向控制器发送信号，控制器发出控制信号，使扫地机器人转向，重新回到暗处，继续进行清扫。灰尘盒防满传感器
提供智能扫地机器人课程设计论文文档免费下载，摘要:耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规...
智能扫地机器人课程设计论文地机器人是一个智能化产品，1.3工作原理扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动...
扫地机器人更偏向于消费电子产品，当然用性价比更高和灵活性更好的单片机了，扫地机器人有些功能模块为了优化算法更可能用上DSP芯片，而plc多用于工业自动化控制产品，所以为什么不用plc还是显而易见的.编辑于2018-04-02.
扫地机器人的控制技术是提升其智能化水平、降低生产成本的关键,具有重要的研究意义。本文首先介绍了扫地机器人的研究背景,国内外的研究现状和意义,再介绍了扫地机器人控制系统的结构组成,设计了以STM32F103ZET6为主控芯片,外接红外传感器、超声波传感器、MPU6050陀螺仪等器件的主控板。
1.机器人简史32.应用机器人的意义63.本课题研究的内容94.扫地机器人总体方案结构的设计124.1扫地机器人的总体方案图124.2扫地机器人的工作原理125.机械结构的设计185.1电机的选型计算205.2齿轮传动的设计计算205.3
因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快，其中的原因就是雨哥一般是一边儿做事一边儿总结，在学习的时候顺便…
扫地机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器...
智能扫地机毕业论文.doc,智能扫地机毕业论文扫地机的智能控制系统设计摘要摘要采用区域充满的规划方法，目根据建立的机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。利当遇到障碍物时，启动障碍物应对策关键词机器人环境识别规划SWEEPERINTELLIGENTCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTAtpresenttime,more...
前言在朋友的推荐下，尝试写一个模拟的扫地机器人的程序，当做是练习(工程能力和算法)写这篇文章一是记录和分享思路，也希望获得更多意见和建议，欢迎评论效果本来是打算最后再贴图的，文章没啥人气，加上感冒偷个懒就先贴个图吧（不知道为什么没办法直接贴图片，只好贴链接了)https://wx1...
扫地机器人在床底或柜子底开始工作后，光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时，光敏传感器接收到的光强发生变化，向控制器发送信号，控制器发出控制信号，使扫地机器人转向，重新回到暗处，继续进行清扫。灰尘盒防满传感器
提供智能扫地机器人课程设计论文文档免费下载，摘要:耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规...
智能扫地机器人课程设计论文地机器人是一个智能化产品，1.3工作原理扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动...
扫地机器人更偏向于消费电子产品，当然用性价比更高和灵活性更好的单片机了，扫地机器人有些功能模块为了优化算法更可能用上DSP芯片，而plc多用于工业自动化控制产品，所以为什么不用plc还是显而易见的.编辑于2018-04-02.
扫地机器人的控制技术是提升其智能化水平、降低生产成本的关键,具有重要的研究意义。本文首先介绍了扫地机器人的研究背景,国内外的研究现状和意义,再介绍了扫地机器人控制系统的结构组成,设计了以STM32F103ZET6为主控芯片,外接红外传感器、超声波传感器、MPU6050陀螺仪等器件的主控板。
1.机器人简史32.应用机器人的意义63.本课题研究的内容94.扫地机器人总体方案结构的设计124.1扫地机器人的总体方案图124.2扫地机器人的工作原理125.机械结构的设计185.1电机的选型计算205.2齿轮传动的设计计算205.3
因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快，其中的原因就是雨哥一般是一边儿做事一边儿总结，在学习的时候顺便…
发表服务