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如果你是一个喜欢戏水和潜水的人士，那么千万不要错过这款产品。ArchieO’Brien&3DHubs开发了背包式水下推进器，你可以通过这款产品快速的在水下行进。这款背包的原理和喷气式引擎的原理类似，不过是通过搅动水流来形成推力。这款产品由45...
分类号：密级：编号：工学博士学位论文水下航行器泵喷推进器设计方法研究博士研究生教授学科、专业：工程力学哈尔滨工程大学2013分类号:密级:编号:工学博士学位论文水下航行器泵喷推进器设计方法研究博士研究生：工学博士学科、专业：工程力学：船舶工程学院论文提交日期：2013...
矢量推进式新型水下航行器主体的关键结构研究.【摘要】：水下航行器是进行海洋环境监测、资源调查以及各种水下工程作业的重要装备,其远程操控安全、高效,可以全天候工作,操作员可以在相对舒适环境里工作,已经成为水下观测、海底打捞以及海洋勘测的...
水下机器人的种类水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV、遥控式水下机器人ROV、无人无缆水下机器人UUV和智能水下机器人AUV。前两种水下...
水下机器人毕业论文.doc,海底机器人的三维设计和动态第PAGE30页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc200869349"1绪论PAGEREF_Toc200869349\h1HYPERLINK\l"_Toc200869350"1.1研究意义PAGEREF_Toc200869350...
02水下机器人发展历程从1934年美国研制出下潜934米的载人潜水器到1953年研制出无人有缆遥控潜水器，接着是全世界各国对水下机器人的大力发展，到2013年，全世界大约共建造了5756台各类水下机器人，其中作业级水下机器人914台、观察型机器...
水下推进器关于水下螺旋桨（推进器）的重新设计（优化）的问题。以前的螺旋桨是现成采购的，发现效果不是很好，原来的尺寸是直径40cm，高度10cm,3叶，页面为圆…
水下推进器ROV推进器AUV推进器相关文档水下机器人ROVROV控制预编程型AUV控制智能型AUV控制3.4有缆遥控水下机器人3.4.1系统组成有缆遥控水下机器人通常由水下潜水器本体、中继器、零浮力脐带缆、水...水下机器人无人潜水器主要分为:有缆遥控...
为此，本文在水下机器人和参考航天、航空领域现有推进技术成果基础上，设计了一种基于并联机构的矢量推进器，以满足水下机器人推进和操纵的需求。论文的研究成果如下：（1）提出了一种基于并联机构的矢量推进器，即3-RPS与SPS组合机构。
水下机器人论文推进器论文故障诊断论文神经网络论文信息融合论文版权申明：目录由用户cheng59**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
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矢量推进式新型水下航行器主体的关键结构研究.【摘要】：水下航行器是进行海洋环境监测、资源调查以及各种水下工程作业的重要装备,其远程操控安全、高效,可以全天候工作,操作员可以在相对舒适环境里工作,已经成为水下观测、海底打捞以及海洋勘测的...
水下机器人的种类水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV、遥控式水下机器人ROV、无人无缆水下机器人UUV和智能水下机器人AUV。前两种水下...
水下机器人毕业论文.doc,海底机器人的三维设计和动态第PAGE30页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc200869349"1绪论PAGEREF_Toc200869349\h1HYPERLINK\l"_Toc200869350"1.1研究意义PAGEREF_Toc200869350...
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为此，本文在水下机器人和参考航天、航空领域现有推进技术成果基础上，设计了一种基于并联机构的矢量推进器，以满足水下机器人推进和操纵的需求。论文的研究成果如下：（1）提出了一种基于并联机构的矢量推进器，即3-RPS与SPS组合机构。
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