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最近出现的关于预测规划的论文，分成行人和车辆两方面。之前也有讨论：更早之前介绍的工作见：Forpedestrain行人SceneGatedSocialGraph:PedestrianTrajectoryPredictionBasedonDynamicSocialGraphsandSceneConstraints.2010.05507
中图分类号：U273，TP273学科分类号：080204论文编号：102870213．B010博士学位论文智能车辆运动轨迹规划方法的研究研究生姓名学科、专业研究方向指导教师车辆工程汽车动力学系统与控制李舜酩教授南京航空航天大学研究生院能源与动力学院二O一三年三月NanjingUniversityAstronauticsTheGraduate...
目前,机械臂运动学分析和轨迹规划是机械臂的重要研究方向,高效精确的逆运动学求解算法和快速平滑的轨迹对提高机械臂运动稳定性、运动精度和作业效率有着重要意义。.因此,本文从这两方面出发,以UR5机械臂为研究对象,开展了如下研究工作:论文在查阅国内...
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析TrajectoryPlanningStructureDesignNewLowerLimbRehabilitationRobot机械工程作者姓名教授天津大学机械工程学院一三年十二月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的...
一般型腔的刀具路径规划及轨迹算法-机械工程专业论文.docx,摘要数控技术因其高速、高效、高精度的优点广泛应用于模具型腔中。同时，模具工业也是国民经济中重要的基础工业之一，模具CAM技术在模具工业中占有重要地位，尤其是模具的型腔刀具路径规划与轨迹算法也是很重要的部…
什么是运动规划（MotionPlanning）.我们先来看这四个视频。.左上角是机器人在抓取桌上的东西，这是我们实验室之前一个博士师兄的课题，主要就是机械臂通过轨迹规划抓取识别到的物体而不碰到障碍物。.右上角是蛋白质折叠过程，使用的是我…
3速度规划3.1S-T图算法速度规划的任务，是在动作规划的轨迹上，考虑下游执行限制和行为决策结果，在每个轨迹点上，加入速度和加速度信息。速度规划主要考虑对动态障碍物的规避，这里引入S-T（纵向位移-时间）的概念，并把无人车的速度规划问题，抽象到在S-T图上搜索的问题进行求解。
产生这个轨迹的过程我们称之为轨迹规划。（以上是定性的定义，实际上轨迹规划还要处理加速度、加加速度，以确保运动的平顺性）。还用公路来类比的话，同样是从北京到石家庄300公里的公路，可以开3个小时，也可以开10个小时，以什么样的速度开完这300公里的路程，就是轨迹规划。
轨迹分割与图层融合的车辆轨迹线构建道路地图方法.杨伟,艾廷华.武汉大学资源与环境科学学院,湖北武汉430079.收稿日期：2017-04-11；修回日期：2018-07-26.基金项目：国家自然科学基金重点项目（41531180）；国家重点研发计划（2017YFB0503500）.第一作者简介...
6R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用X张凯,刘成良,付庄,曹其新,殷跃红(上海交通大学机械工程学院,上海200030)摘要:分析了关节坐标空间和直角坐标空间轨迹规划的特点,给出了轨迹规划的算法,并进行了分析。针
最近出现的关于预测规划的论文，分成行人和车辆两方面。之前也有讨论：更早之前介绍的工作见：Forpedestrain行人SceneGatedSocialGraph:PedestrianTrajectoryPredictionBasedonDynamicSocialGraphsandSceneConstraints.2010.05507
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目前,机械臂运动学分析和轨迹规划是机械臂的重要研究方向,高效精确的逆运动学求解算法和快速平滑的轨迹对提高机械臂运动稳定性、运动精度和作业效率有着重要意义。.因此,本文从这两方面出发,以UR5机械臂为研究对象,开展了如下研究工作:论文在查阅国内...
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析TrajectoryPlanningStructureDesignNewLowerLimbRehabilitationRobot机械工程作者姓名教授天津大学机械工程学院一三年十二月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的...
一般型腔的刀具路径规划及轨迹算法-机械工程专业论文.docx,摘要数控技术因其高速、高效、高精度的优点广泛应用于模具型腔中。同时，模具工业也是国民经济中重要的基础工业之一，模具CAM技术在模具工业中占有重要地位，尤其是模具的型腔刀具路径规划与轨迹算法也是很重要的部…
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3速度规划3.1S-T图算法速度规划的任务，是在动作规划的轨迹上，考虑下游执行限制和行为决策结果，在每个轨迹点上，加入速度和加速度信息。速度规划主要考虑对动态障碍物的规避，这里引入S-T（纵向位移-时间）的概念，并把无人车的速度规划问题，抽象到在S-T图上搜索的问题进行求解。
产生这个轨迹的过程我们称之为轨迹规划。（以上是定性的定义，实际上轨迹规划还要处理加速度、加加速度，以确保运动的平顺性）。还用公路来类比的话，同样是从北京到石家庄300公里的公路，可以开3个小时，也可以开10个小时，以什么样的速度开完这300公里的路程，就是轨迹规划。
轨迹分割与图层融合的车辆轨迹线构建道路地图方法.杨伟,艾廷华.武汉大学资源与环境科学学院,湖北武汉430079.收稿日期：2017-04-11；修回日期：2018-07-26.基金项目：国家自然科学基金重点项目（41531180）；国家重点研发计划（2017YFB0503500）.第一作者简介...
6R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用X张凯,刘成良,付庄,曹其新,殷跃红(上海交通大学机械工程学院,上海200030)摘要:分析了关节坐标空间和直角坐标空间轨迹规划的特点,给出了轨迹规划的算法,并进行了分析。针
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