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【摘要】：针对两架固定翼无人机构成的双机链翼组合平台如何进行姿态控制问题,在建立的双机链翼组合平台模型基础上,制定其姿态控制策略。基于PID原理建立双机链翼组合平台的姿态控制模型,提出适用于双机链翼组合平台的姿态控制律。进一步对双机链翼组合平台的俯仰、滚转、偏航通道的姿态...
广州中医药大学校长博士论文被指造假.2009年06月18日13:58:30.来源：南方网.赖文，58岁，人之一。.这位刚退休的广州中医药大学医史文献教授...
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复旦投毒调查：嫌犯因平摊水费与室友起过争执.013年4月17日，复旦大学上海医学院西院的操场围栏上，悬挂着上千只千纸鹤。.（CFP/图）[保存到...
52、梁敏琦.漫谈人工智能时代的基站监控维护工作[J].计算机产品与流通,2020(05):121.53、韩庆生.TensorFlow与Pytorch环境的搭建[J].计算机产品与流通,2020(05):124.54、王佩洪.大数据及人工智能技术在公共资源交易电子化中的应用[J].计算机产品与流通,2020(05):132.55、赵...
关于道教研究的历史和方法葛兆光今天我们讲道教研究的历史和方法。现在一些研究道教的学者，把中国的道教研究追溯到清代咸丰年间（约1860)陈铭珪的《长春道教源流》，像我很尊敬的澳大利亚学者柳存…
[29]皮庆生《祈雨与宋代社会》，清华大学硕士论文，即将刊于《华学》第六辑，紫禁城出版社，2003。[30]以上可以参看《宋会要辑稿》165册《刑法二》，6500-6563页，中华书局影印本；《名公书判清明集》卷十四《惩戒门》中的“妖教”、“祠、”“祀”、“巫觋”等目，535-548页，中华书局，1987...
太危险了！这家A股公司董秘竟遭关门殴打！张坤、葛兰重仓白马股跌停，25倍大牛股也跌停，发生了什么？,张坤,葛兰,董秘,大牛股,嘉应制药,a股
博论题目：港口、城市、腹地—上海与长江流域经济关系的历史考察(1843-1913)夏明方中华书局2000博论题目：口岸开放与社会变革:近代中国自开商埠研究博论题目：清代云南（17…
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