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本发明涉及电子控制领域，特别涉及一种多电机圆盘悬吊控制系统及方法。背景技术伴随着自动化技术的不断发展，单电机的应用己经不能满足高度集成化和智能化系统的使用要求。一个综合的系统往往是由多轴多关节组成，单个电机的控制会影响某一个轴的精度，但当多轴组合在一起时效果不甚...
多电机悬吊控制系统的设计及论文.多电机悬吊控制系统的设计及论文...可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。.#热议#生活中有哪些成瘾食物？.技巧—：依据学术方向进行选题。.论文写作的价值，关键在于...
多电机悬吊控制系统（G）一、任务设计并制作一个通过四台电机控制悬挂于固定支架上凹形圆盘位姿，由电机控制4根悬挂绳(S1、S2、S3、S4)来完成规定任务，其示意图如图1所示。.图1多机悬吊控制系统1.凹形圆盘：半径R不小于150mm的板（材质、厚度...
多电机同步联动控制系统的设计与分析-南京理工大学硕士学位论文多电机同步联动控制系统的设计与分析摘要本文以“十五”某重点项目—多电机同步联动控制系统的研制为背...首页文档视…
ELECTRICDRIVE2017Vol.47No.6电气传动2017年第47卷第6期多电机同步控制系统设计与实现唐红雨1，陈飞2，王翠军2（1.镇江高等专科学校电气与信息工程学院，江苏镇江212003；2.江苏华通动力重工有限公司，江苏镇江212003）摘要...
多电机精确同步控制系统研究.【摘要】：改革开放以来,我国制造业进入了空前的发展阶段,越来越多的机械设备需要两台或两台以上的电动机共同驱动,例如数控机床、造纸机、纺织机、印刷机,甚至在高速铁路牵引系统中均有应用。.在这些应用中,对每台电机...
基于CAN总线的多步进电机控制系统.【摘要】：随着社会、经济发展,人们对生产、生活等领域的自动化、智能化控制的实时性、可靠性、稳定性、灵活性、控制精度等方面提出了更高的要求。.相应的,多步进电机控制技术也紧随时代前进的步伐,得到了前所未有...
基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计图2-1（a）8051单片机的引脚图图2-1（b）8051单片机逻辑图基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计8051片内有4K字节的掩膜ROM，其程序在芯片制作时即行固化。软件成本较但程序不能改变,适于批量
摘要在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统。该系统以DSP作为控制、运算核心,外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的计数电路,通过相应的控制算法,实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制。
1引言由于can总线的系统集成特点，基于汽车车身控制系统的can总线技术应用范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及传感器等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业现场总线。作为运动控制对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械...
本发明涉及电子控制领域，特别涉及一种多电机圆盘悬吊控制系统及方法。背景技术伴随着自动化技术的不断发展，单电机的应用己经不能满足高度集成化和智能化系统的使用要求。一个综合的系统往往是由多轴多关节组成，单个电机的控制会影响某一个轴的精度，但当多轴组合在一起时效果不甚...
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多电机悬吊控制系统（G）一、任务设计并制作一个通过四台电机控制悬挂于固定支架上凹形圆盘位姿，由电机控制4根悬挂绳(S1、S2、S3、S4)来完成规定任务，其示意图如图1所示。.图1多机悬吊控制系统1.凹形圆盘：半径R不小于150mm的板（材质、厚度...
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基于CAN总线的多步进电机控制系统.【摘要】：随着社会、经济发展,人们对生产、生活等领域的自动化、智能化控制的实时性、可靠性、稳定性、灵活性、控制精度等方面提出了更高的要求。.相应的,多步进电机控制技术也紧随时代前进的步伐,得到了前所未有...
基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计图2-1（a）8051单片机的引脚图图2-1（b）8051单片机逻辑图基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计8051片内有4K字节的掩膜ROM，其程序在芯片制作时即行固化。软件成本较但程序不能改变,适于批量
摘要在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统。该系统以DSP作为控制、运算核心,外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的计数电路,通过相应的控制算法,实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制。
1引言由于can总线的系统集成特点，基于汽车车身控制系统的can总线技术应用范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及传感器等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业现场总线。作为运动控制对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械...
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