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超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）目：基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名：祝伟泰级：测控2012-1指导教师：燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于单片机的超声波避障小车设计摘要随着科学技术的飞速发展，人们对智能汽车的研究有增无已...
基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用.张树刚.【摘要】：移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。.移动机器人的突出特点便是能自由移动...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配…
摘要：移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用.由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域.超声波测距遵循"渡越时间"原则.本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统.系统由十三个超声波传感器组成,正前方的两个超声波传感器对安全避障起着...
关键词：超声波避障；单片机；驱动芯片；超声波测距；测距精度目录摘要Abstract1绪论-61.1课题研究的背景和意义-61.2国内外研究状况-61.3论文的结构安排-72避障系统的原理和总体设计-72.1工作原理-72.2距离检测方案-82.3处理器的选择-93.硬件
基于模糊控制算法,将六个超声波的方位信息和测得的障碍物距离信息融合作为模糊控制器的输入,经模糊推理得到机器人两驱动轮的速度给定值,最后采用PID控制算法实现巡检机器人避障。.论文进行了和实际实验,实验结果表明,当有单个和多个障碍物时,巡检...
用于移动机器人避障的超声波测距系统(内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010051)，中图分类号，为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其感知障碍物的存在并及时获取距障碍物的距离信息，1超声波测距，1.1超声波发生器，为了研究和利用超声波，人们已经设…
攻读硕士期间发表的学术论文.第81页.本篇论文共81页，点击这进入下载页面。.更多论文.AGV的超声波定位与避障研究.电阻式变送器非线性误差的补偿.基于双核系统Windows端驱动机制的研.分布式光纤光栅传感系统的研究.皱皮柑果皮中黄酮类化合物的提取、.
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）目：基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名：祝伟泰级：测控2012-1指导教师：燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于单片机的超声波避障小车设计摘要随着科学技术的飞速发展，人们对智能汽车的研究有增无已...
基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用.张树刚.【摘要】：移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。.移动机器人的突出特点便是能自由移动...
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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配…
摘要：移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用.由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域.超声波测距遵循"渡越时间"原则.本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统.系统由十三个超声波传感器组成,正前方的两个超声波传感器对安全避障起着...
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基于模糊控制算法,将六个超声波的方位信息和测得的障碍物距离信息融合作为模糊控制器的输入,经模糊推理得到机器人两驱动轮的速度给定值,最后采用PID控制算法实现巡检机器人避障。.论文进行了和实际实验,实验结果表明,当有单个和多个障碍物时,巡检...
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