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超声马达发展过于缓慢。直到2019年，超声波电机所谓的优点：低速大力矩、高扭矩/重量比、响应时间等优点已经不复存在或者大幅削弱。超声波电动机早年在汽车方向盘上大量应用，但在2006年开始，日本雷克萨斯汽车方向盘就不再使用超声波电动机。主要原因是故障率太高，和无刷电动机的兴起。而在镜头上使用的佳能、尼康USM镜头，在2012年佳能逐渐发布STM镜头（步进电机），具有良好的性价比，已经不输USM镜头了。而在德国PI精密平台上应用的超声波电机，PI也研发了多款电磁电机类的产品。因此超声波电动机的缺点：1-寿命短2-成本高昂3-可靠性差4-功率容量小5-制造工艺复杂，不成熟。6-不能连续工作10年前、甚至5年前还可以鼓吹超声波电动机未来前景，但现在看来，电磁电机特别是伺服技术的发展，超声波电动机将逐年淡化。仅一些特殊领域，比如航天、高精密平台、无磁环境等方面会有少量应用。
给你点素材,自己组织一下.液压传动控制系统液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。1、概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。2、基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。 机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。 液压传动与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。 电力传动电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。3、发展中的复合传动技术从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。 液压与机械和液力传动的复合(1) 串联方式串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。(2) 并联方式即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。(3) 分时方式对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。(4) 分位方式把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动：动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。 液压与电力传动的复合由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵－液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。 二次调节静液传动系统二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。4、结束语自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。
[编辑本段]液压传动的概念 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。[编辑本段]液压传动的早期运用 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯()发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。[编辑本段]液压传动的应用范围的基本原理 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。[编辑本段]液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件[各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等]及油箱等，它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。[编辑本段]液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作， 一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。[编辑本段]液压元件分类 动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵...... 执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸 液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达 控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀 辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等
百科名片生产能力是反映企业所拥有的加工能力的一个技术参数，它也可以反映企业的生产规模。总之，生产能力是反映企业生产可能性的一个重要指标。目录概念分类综述设计生产能力查定生产能力计划生产能力生产能力的计算生产能力的步骤确定生产能力的计量单位综述以产出量为计量单位以原料处理量为计量单位以投入量为生产能力计量单位核定生产能力的影响因素经济规划销售预测空间成本外协生产及多班工作生产能力核算含义生产效率废品率生产能力收缩产能扩张生产能力调节因素总结概念分类 综述设计生产能力查定生产能力计划生产能力生产能力的计算生产能力的步骤确定生产能力的计量单位 综述以产出量为计量单位以原料处理量为计量单位以投入量为生产能力计量单位核定生产能力的影响因素 经济规划销售预测空间成本外协生产及多班工作生产能力核算 含义生产效率废品率生产能力收缩产能扩张生产能力调节因素总结展开 编辑本段概念生产能力是指在计划期内，企业参与生产的全部固定资产，在既定的组织技术条件下，所能生产的产品数量，或者能够处理的原材料数量。生产能力是反映企业所拥有的加工能力 生产能力的一个技术参数，它也可以反映企业的生产规模。每位企业主管之所以十分关心生产能力，是因为他随时需要知道企业的生产能力能否与市场需求相适应。当需求旺盛时，他需要考虑如何增加生产能力，以满足需求的增长；当需求不足时，他需要考虑如何缩小规模，避免能力过剩，尽可能减少损失。 生产能力是反映企业生产可能性的一个重要指标。编辑本段分类综述实际运用中的生产能力有多种不同的表达方式，包括：设计生产能力、查定生产能力和计划生产能力等。设计生产能力是企业建厂时在基建任务书和技术文件中所规定的生产能力，它是按照工厂设计文件规定的产品方案、技术工艺和设备，通过计算得到的最大年产量。企业投产后往往要经过一段熟悉和掌握生产技术的过程，甚至改进某些设计不合理的地方，才能达到设计生产能力。设计生产能力也不是不可突破的，当操作人员熟悉了生产工艺，掌握了内在规律以后，通过适当的改造是可以使实际生产能力大大超过设计生产能力的。查定生产能力是指企业没有设计生产能力资料或设计生产能力资料可靠性低的情况下，根据企业现有的生产组织条件和技术水平等因素，而重新审查核定的生产能力。它为研究企业当前生产运作问题和今后的发展战略提供了依据。计划生产能力也称为现实能力，是企业计划期内根据现有的生产组织条件和技术水平等因素所能够实现的生产能力。它直接决定了近期所做生产计划。 计划能力包括两大部分。首先是企业已有的生产能力，是近期内的查定能力；其次是企业在本年度内新形成的能力。后者可以是以前的基建或技改项目在本年度形成的能力，也可以是企业 生产能力通过管理手段而增加的能力。 计划能力的大小基本上决定了企业的当期生产规模，生产计划量应该与计划能力相匹配。企业在编制计划时要考虑市场需求量，能力与需求不大可能完全一致，利用生产能力的不确定性，在一定范围内可以对生产能力作短期调整，以满足市场需求。 对于老企业可能由于产品方向有所改变，或者是产品结构重新设计，也可能因为工艺方法有所改进等种种原因，当初的设计能力已完全不能反映实际情况，这时需要对企业的产能作重新核准，称此结果为查定能力。查定能力是企业的实际能力，对于企业各类计划有指导作用，是企业计划工作的基本参数。编辑本段生产能力的计算要计算生产能力需要首先确定生产能力的计量单位。不同类型的企业生产能力计算方式不同。相比之下，机械制造企业的生产能力计算稍微复杂一些，主要原因是这类企业产品的加工环节多，参与加工的设备数量大，设备能力又不是连续变动的，而是呈阶梯式发展的，所以各环节的加工能力是不一致的。计算工作通常从底层开始，自下而上进行，先计算单台设备的能力，然后逐步计算班组（生产线）、车间、工厂的生产能力。生产能力的计算主要有以下三种类型：流水线生产类型企业的生产能力计算，成批加工生产类型企业的生产能力计算和服务行业的生产能力计算。编辑本段生产能力的步骤确定在计算生产能力时，必须了解每条独立生产线的情况、每家独立工厂的生产水平以及整个生产系统的生产分配状况，一般可通过以下步骤来进行： 1）运用预测技术预测每条独立生产线的产品的销售情况； 2）计算为满足需求所需投入的设备和劳动力数量； 3）合理配置可获得的设备与劳动力数量。 企业常常还要考虑一个生产能力余量作为平衡设计生产能力与实际生产能力的缓冲。生产能力余量是指超过预期需求的生产富余能力。例如，某产品的预计需求为1000万，而设计 生产能力生产能力为1200万。这样，生产能力余量为20%，即企业是以83%的生产能力利用率生产该产品。相反，如果一家企业的设计生产能力低于为满足产品需求应达到的生产能力，则说明该企业的生产能力余量为负值。比如一家企业的产品年需求量为1200万，而其生产能力仅为1000万，则该企业的生产能力余量-20%。编辑本段生产能力的计量单位综述由于企业种类的广泛性，不同企业的产品和生产过程差别很大，在作生产能力计划以前，必须确定本企业的生产能力计量单位。常见的生产能力计量单位如下：以产出量为计量单位调制型和合成型生产类型的制造企业生产能力以产出量表示十分确切明了。如钢铁厂、水泥厂都以产品吨位作为生产能力，家电生产厂是以产品台数作为生产能力。这类企业它们的产出数量越大，能力也越大。若厂家生产多种产品，则选择代表企业专业方向，产量与工时定额乘积最大的产品作为代表产品，其他的产品可换算到代表产品。换算系数ki由下式求得：ki=ti/t0（见词条图） 式中： ki -- 代表i产品的换算系数； ti -- 代表i产品的时间定额； t0 -- 代表产品的时间定额。以原料处理量为计量单位有的企业使用单一的原料生产多种产品，这时以工厂年处理原料的数量作为生产能力的计量单位是比较合理的，如炼油厂以一年加工处理原油的吨位作为它的生产能力。这类企业的生产特征往往是分解型的，使用一种主要原料，分解制造出多种产品。以投入量为生产能力计量单位有些企业如果以产出量计量它的生产能力，则会使人感到不确切，不易把握。如发电厂，年发电量几十亿度电，巨大的天文数字不易比较判断，还不如用装机容量来计量更方便。这种情况在服务业中更为普遍，如航空公司以飞机座位数量为计量单位，而不以运送的客流量为计量单位；医院以病床数而不是以诊疗的病人数；零售商店以营业面积，或者标准柜台数来计量，而不能用接受服务的顾客数；电话局以交换机容量表示，而不用接通电话的次数。这类企业的生产能力有一个显著特点，就是能力不能存储，服务业往往属于这种类型。编辑本段核定生产能力的影响因素经济规划在完成一个新厂的设计或对现有的生产系统进行重新设计或扩展时，需要对生产能力作出正确的决策。仅仅着眼于各类产品的年销售量是不够的，因为销售情况可能会反映 生产能力出季节性的波动。我们究竟是按销售量的高峰值还 是其平均水平来确定生产能力呢？如果打算按照销售曲线来确定，则会使库存积压的风险减至最小，在这种情况下，工厂的劳动力数量应是可变的，除高峰期以外，工厂的生产能力部分被闲置起来。如果我们把生产能力确定为 中等水平，则劳动力数量趋于稳定，工厂设备的利用趋于合理，但为了应付销售高峰就应注意积累库存。到底哪种方式能使库存成本、工厂投资和劳动力周转的综合成本达到最低呢？在这里，关键的问题是进行经济分析。这可以归结为一个规划问题，即将生产能力按各个经营时期进行规划，以使上述综合成本最低，综合成本中的投资费用可用一个关于生产能力的非线性函数来近似地表示出来。销售预测这样就产生了销售预测的问题。我们究竟是制定一个适应目前销售情况 的生产能力计划呢，还是制定一个适应于预测的1年、5年或10 年后销售水平的计划呢？为了获得超过目前需要的生产能力，我们在经济上是否能负担得起呢？值得一提的是，一定量后续生产能力的耗费与当前耗费并不是相等的。而且，一般的情况是，在任何规模的生产能力水平上，实际上都有些设备处于闲置状态。因此，在改变生产能力时，其实无需购置那些已具有闲置能力的设备。生产能力规划用来确定未来生产所需生产能力，在制定生产能力规划时，即使考虑到未来的预期市场需求。也只需购进目前需要的设备，同时在建筑物和平面布置规划中为将来需购进的设备预留出适当的空间，这样，在对原有的生产能力进行扩充时，就不必再重新进行工厂布置了，只需把新添机器放置到原有系统中去就行了。空间成本由此可见，问题实际上可以归结为预留额外空间以满足未来的预期需求。考虑到后续的扩建空间单位成本要大一些（因为原先的墙壁须打破，还需开出新门来），所以这种预先留空间的方式是合理的。更为重要的是，事后扩建方式除所增空间本身的费用需要考虑之外，还需考虑由其产生的平面 重新布置费用。如果所增空间并不是与已有系统有机地结合在一起，则将还需支付物资的运输成本这一额外费用。综上所述，在核定生产能力规模时，必须把扩增新空间所耗的额外成本，与现在预留空间的成本及其维持到需用 时的费用加以权衡比较。外协生产及多班工作下面我们来谈一下外协生产及多班工作制对生产能力的影响。生产能力问题的另一个方面是如何满足所需的生产能力。投资与生产能力的比值随外协生产规模及设备利用率（是实行单班制、两班制还是三班制）的不同而异。在需投入用于购置新设备的资金时，进行经济分析，从而决定零部件是自制还是外购就显得十分重要，所以在核定未来的生产能力时，有必要首先对自制与外购作出决策。 为一个企业确定合适的班次数目，也不是一个简单的问题。例如，我们用两班制代替单班制，并不会使投资成本减少一半，因为，正像我们在前面所指出的那样，追加投资额并不与生产能力的增加量绝对成比例，通常还要牵涉到其他许多费用。对第二班来说，一般要有10%～15%的工资增加额，对多班制而言，还常需增加监督管理费用。班次制定问题也没有一个唯一的答案，因为对于不同的工业部门，厂房、设备和劳动力的成本所占的份额是不一样的，需针对具体的情况进行经济分析。一般而言，对于厂房和设备的人均投资额较大的工业部门，如钢铁、化学、石油加工等，采用多班制较为经济；而人均投资额为中等或较低水平的部门，由于多班制所导致的工资增加额超过了它所节省的投资，所以从经济角度来看并不合算。编辑本段生产能力核算含义最后我们来看一下生产能力的核算问题。生产能力的含义究竟是什么呢？提到生产能力，在钢铁业中，人们想到的是每天、每周或每月生产钢铁的吨数，而在汽车制造业中，人们想到的是一定时间内所生产出汽车的数量。但是，对一个承揽不同的加工业务的机械加工厂来说，情况又是怎样的呢？由于它的产品是千差万别的，所以用成品数量来表示生产能力实际上是没有什么意义的。在这种情况下，有必要用更有普遍性的方式来核算生产能力。通常，生产能力的一般衡量尺度取为不 生产能力同类型机器在一定时间内（如每天、每周或每月）的可利用小时数。之所以说它是个较好的衡量尺度，是因为我们能够比较容易地将物质生产能力相应地换算为所需机器的数量，而这个数量，正是以后进行平面布置时所不可缺少的。进行生产能力核算时，即可把其他所有表示方式都换算为这一数量。考虑到工厂的生产效率和废品率会影 响设备的利用率，在实际制定这一数量的计划时应留有余地。生产效率工厂的生产效率表示出，由于调度延误、机械故障和预防性维修等原因，设备的可利用时数的一部分实际上是无法利用的。工厂的生产效率因厂而异，一般为 到。这样，如果每周生产100台马达的生产能力换算成每周所需的铣床工作时数为 550（由作业流程卡、时间研究等估算获得），那么，若假定工厂的生产效率为，则实际上我们所需的等价铣床工作时数为550/，也就是说，我们预计约有138个工作时数是无法利用的。废品率废品率这一因素表示出，任何实际的生产过程都不可避免地生产出一定量的废品。仍以上面提到的马达生产为例，我们所称的每周100台马达显然指的是没有缺陷的合格马达。但实际上，设备的一部分工作时数会耗费在若干废品的生产上，这一因素必须予以考虑，假定废品率为3%，那么就必须再把688 个可用工作时数增加到688/小时。这样，如我们预计在 两班制下每台铣床每周可工作75小时，则我们需要709/75=台铣床，由于机床需整件购进，所以我们应提供9台或是10台铣床。如我们最后决定使用10台铣床，那么预计将会有些闲置生产能力；如果我们将铣床数量压缩至9台来勉强维持，则生产中不可避免地会出现瓶颈现象，对此，我们可以靠加班工作的办法来加以解决。这样，100台马达的生产能力即被等价地换算为9台或10台铣床的工作量。编辑本段生产能力收缩当企业不能适应市场的变化，因经营不佳而陷入困境时，需要进行产能收缩。在收缩中应尽可能减少损失，力争在收缩中求得新的发展。下面介绍产能收缩的几条途径： 1．逐步退出无前景行业 经过周密的市场分析，如果确认本企业所从事的行业行将衰退，企业就需要考虑如何退出该行业。由于市场衰退是预测分析的结果，还不是现实，企业只不过在近年中感觉到衰退的迹象。所以企业首先停止在此行业的投资，然后分阶段地撤出资金和人员。之所以采取逐步退出的策略，是因为还有市场。另外，企业资金的转移也不是一件很容易的事情，企业不能轻易放弃还有利可图的市场，这样做可以尽可能地减少损失。 2．出售部分亏损部门 对于一些大企业，如果某些子公司或分厂的经营状况很差，消耗企业大量的资源，使公司背上了沉重的负担，扭亏又无望，这时不如抛售亏损部门。这个方法是西方企业处理亏损子公司所通常采用的方法。对待出售资产的决策应有积极的态度，出售是收缩，但收缩是为了卸掉包袱，争取主动，为发展创造条件。 3．转产 如果本行业已日暮途穷，而企业的设备还是比较先进的，员工的素质也很好，可以考虑转向相关行业。由于是相关行业，加工工艺相似，大部分设备可以继续使用，员工们的经验可以得到充分的发挥。例如，服装厂可以转向床上用品和居室装饰品，食品厂可以转向生产动物食品等等。编辑本段产能扩张在生产过程中，企业有时可能需要扩大产能。企业在扩大其生产能力时，应考虑许多方面的问题，其中最重要的几个方面是维持生产系统的平衡，控制扩大生产能力的频率以及有效利用外部生产能力。 1．维持生产系统的平衡 在一家生产完全平衡的工厂里，生产第一阶段的输出恰好完全满足生产第二阶段输入的要求，生产第二阶段的输出又恰好完全满足生产第三阶段的输入要求，依次类推。然而，实际生产中达到这样一个“完美”的设计几乎是不可能的，而且也是人们不希望的，因为其一：每一生产阶段的最佳生产水平不同，其二：产品需求是会发生变化的，而且由于生产过程本身的一些问题也会导致生产不平衡的现象发生，除非生产完全是在自动化生产线上进行，因为一条自动化生产线就像是一台大机器一样，是一个整体。 解决生产系统不平衡问题的方法有很多。例如：一，增大瓶颈的生产能力。可采取一些临时措施，如加班工作、租赁设备、通过转包合同购买其他厂家的产成品等；二，在生产瓶颈之前留些缓冲库存，以保证瓶颈环节持续运转，不会停工；三，如果某一部门的生产依赖于前一部门的生产，那么就重复设置前一部门的生产设备，可以充足地生产以便供应下一部门的生产所需。 2．扩大生产能力的频率 在扩大生产能力时，应考虑两种类型的成本问题：生产能力升级过于频繁造成的成本与生产能力升级过于滞缓造成的成本。首先，生产能力升级过于频繁会带来许多直接成本的投入，如旧设备的拆卸与更换、培训工人、使用新设备等等。此外，升级时必须购买新设备，新设备的购置费用往往远大于处理旧设备回收的资金量。最后，在设备更换期间，生产场地或服务场所的闲置也会造成机会成本。 反之，生产能力升级过于滞缓也会有很大的成本支出。由于生产能力升级的间隔期较长，每次升级时，都需要投入大笔资金，大幅度地扩大生产能力。然而，如果当前尚不需要的那些生产能力被闲置，那么，在这些闲置生产能力上的投资就将作为管理费用计入成本，这就造成了资金的占用和投资的浪费。 3．外部生产能力 有些情况下还可以利用一种更为经济有效的办法，那就是不扩大本企业的生产能力，而是利用现有的外部生产能力来增加产量。常用的两种方式分别是：签订转包合同或共享生产能力。共享生产能力的新途径还有利用一种企业联合体间的分时柔性工厂等。编辑本段生产能力调节因素可由企业对生产能力加以调节控制的因素很多。从计划的观点看，可将这些因素按取得能力的时间长短，分为长期、中期和短期三类。 1、长期因素 取得生产能力的时间在一年以上的都可归入长期因素。它们包括：建设新厂、扩建旧厂、购置安装大型成套设备、进行技术改造等。这些措施都能从根本上改变生产系统的状况，大幅度地提高生产能力，但同时也需要大量的资金投入。应用这些因素属于战略性决策。 2、中期因素 在半年到一年之内对生产能力发生影响的那些因素为中期因素。如采用新的工艺装备、添置一些可随时买到的通用设备，或对设备进行小规模的改造或革新；增加工人，以及将某些生产任务委托其他工厂生产等，其中，也包括利用库存来调节生产的作用。这些因素是在现有生产设施的基础上所作的局部扩充。它们属于中层管理的决策。一般在年度生产计划的制定与实施中加以考虑。 3、短期因素 在半年之内以至当月就能对生产能力产生影响的属于短期因素。这类因素很多，如： 1）加班加点； 2）临时增加工人，增开班次； 3）采取措施降低废品率； 4）改善原材料质量； 5）改善设备维修制度。这能减少设备故障时间，提高设备利用率而提高生产能力； 6）采用适当的工资奖励制度，激发工人的劳动积极性，在短时间内提高生产； 7）合理选择批量。批量选择的不同会影响设备调整时间的变化。合理选择批量能减少不必要的设备调整时间，而提高设备利用率，即提高了设备的生产能力； 生产能力的短期调节因素是对现有生产设施利用的改善，都属于作业层的决策。编辑本段总结综上所述，生产能力问题涉及一系列重要决策，这些决策将决定着工厂的总投资和经营成本。概括起来，这些决策包括：与不同时期销售水平有关的生产规模大小；决定几班制最为经济；决定工厂预留多大的剩余生产能力是经济的。在一定时期内，企业的财政状况常常限制了最理想生产能力的获得。一个资金有限的公司，必须经常对可用资金的投向作出正确抉择：是用于广告促销，还是用于产品发展或是设备更新。
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高速公路机电工程质量管理随着我国经济的腾飞，我国的各项事业取得了迅猛地发展和飞跃。其中，高速公路业的发展也很迅猛，很快成为我国国民经济的一大支柱。“百年大计、质量为本”，随着经济的快速发展，高速公路工程日益增多，也在不断地满足着人类的生产和生活，从而高速公路工程为人类带来了极大的方便。但是在为人类带来极大方便的同时，某些高速公路机电工程也出现了质量方面的问题。在实际工程的施工过程中，工程的质量管理显得尤为重要，因为质量管理得好坏，会直接影响到工程的整体质量，最终也就会影响到整个工程的经济效益。本文论述了高速公路机电工程常见的质量问题以及影响工程质量管理的主要因素，提出了进一步加强高速公路工程质量管理的具体办法。 1. 高速公路机电工程中常见的质量问题 高速公路机电工程施工过程中，一般地包括两个阶段，即管线敷设及设备安装阶段，基础和主题施工阶段。这两个阶段在工程施工过程中起着不可磨灭的作用，因为它们是整个工程的基础。下面就针对这两个阶段，对高速公路机电工程中的常见的质量问题进行分析。 在管线敷设及设备安装阶段。 如果一个工程不存在基础和主体阶段的种种问题，那么就是说一个工程就算完满的结束了呢?回答是否定的。在工程施工质量监理过程中，往往会遗漏掉一个重要的环节或者说是阶段，这就是管线敷设及设备的安装阶段。如果设备安装及管线敷设阶段出现了问题，也会降低整个工程的整体质量水平。然而在当前形势下，我国高速公路机电工程在基础管线及设备安装阶段出现了一些问题，如管线线路问题、设备基础质量差和选用设备安装方面的问题，设备安装方面存在着一定的安全隐患等等问题。 在基础和设备施工阶段。 高速公路机电工程基础和主体设备施工阶段是一个工程最基础和最关键的阶段，如果基础打得不够牢、主体设备选择不科学与不合理，那么整个工程也就毁于一旦，即使建造好了，也毫无价值可言，更不会通过施工监理行业的监督与管理，那么质量上让人堪忧不已，在高速公路机电设备的应用中存在巨大质量隐患，最终导致了高速公路机电工程的失败。在当前时期下，我国高速公路机电工程的质量不是那么理想。如在实际过程中，往往会出现设备基础钢筋混凝土不够坚硬、设备以次充好等等一系列的问题。如果这些问题没有很好的解决，那么就非常有可能导致整个机电工程的失败和质量事故，在质量检测时也自然不会通过的。 2. 影响工程质量管理的原因分析 经过上述对高速公路机电工程的两个阶段的分析，可以总结出存在着以下几点影响工程质量管理的因素，主要存在着4点因素: 人为因素。 人是工程的施动者，具有主观能动性，无论施工机械多么先进，这些都需要人的控制和操纵。受到传统的思想和现行用工制度的影响，在用工上未坚持全部持证上岗制度和选用具备相应技术的施工人员，这就导致了工程施工质量管理行业的工作人员能 respect to a Borel probability measure /& any r~ c N+ and any e > O, one can find a measurable set R ( a so called (r;,e) Rohlin set) such that, for ] 0, 1, ..., r; 1, the sets T JR are pairwise disjoint and exhaust X with exception of A TER。 。TERremainder set whose mass is smaller than e. In particular, Rohlin's Lemma is indispensable for the canonical construction of generators. Since the classical proof (cf [11]) quoted in the standard textbooks on ergodic theory (e.力不能得以提高，工作的效率也就跟不上去，最终导致了整个高速公路机电工程施工管理行业工作的混乱(笔者认为其中职位混乱是一大表现)，难以正常、顺利地进行下去，并使整个机电工程的施工管理处于一个极其不和谐的氛围和环境之中，导致工程的工期延后或在质量上的欠缺。 方法因素。 施工过程中的方法包括整个建设周期内所采取的技术方案、工艺流程、组织措施、检测段、施工组织设计等。施工方法正确与否，直接影响工程质量控制能否顺利实现，正确的施工方法是保证工程按期保质完成的前提。不按规范要求施工的做法必然会导致工程质量的下降。 管理水平因素。 经济的快速发展带动了很多方面的发展，如信息化技术的快速发展。高速公路机电工程质量管理工作者逐渐探求一条将信息技术运用于工程质量管理。但是这个只是一种设想，或者说只是一个初步的探索，这方面的应用并不够成熟。这主要表现在工程质量管理信息管理落后，管理水平相对较低。当前形势下，管理信息基本上采用的方式是人工手写、人工传递的方式，造成书写上的不规范、效率低的尴尬局面。而且在管理水平方面，管理水平相对较低，管理面较狭窄，对高速公路机电工程施工的工期、监督、控制及管理都缺少系统的、健全的、科学的方法与手段。 材料设备因素。 这是直接影响工程质量的重要因素，原材料、半成品及工程设备是工程实体的构成部分，其质量是工程实体质量的基础。目前一致存在的问题是以次充好的问题，这样就使整个工程质量存在巨大隐患，这样的事故屡见不鲜。因此我们必须加强原材料、半成品及工程设备的质量控制，加强检验其与设计文件要求的相符性，试验检测指标与标准规范要求的相符性，控制材料、设备进场验收程序的正确性急质量文件资料的完整性。对设计工程质量控制重点的材料设备进行严格监控检验。如水泥的质量是直接影响混凝土工程质量的关键，施工中就应对水泥的质量进行重点控制，必须检查核对其出厂合格证，并按要求进行强度和安定性的复检等。
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微型机器人的发展和研究现状宋晓峰, 谈士力(上海大学机械电子工程与自动化学院, 上海201800)摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。关键词: 微型机器人; 微驱动器近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1)面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器人。1 微型机器人的发展和研究状况根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和特殊作业的微型机器人。111 微型管道机器人微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重要发展基础[1] 。日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。112 微型医疗机器人的发展近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置,吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各种手术。国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部,通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。113 特殊作业微型机器人的发展除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有非常好的发展前景。美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊的任务。由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人的研究工作。2 微型机器人发展中面临的问题(1) 驱动器的微型化微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马达) 是未来的研究方向。(2) 能源供给问题许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。(3) 可靠性和安全性目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处的环境, 并具有故障排除能力[4] 。(4) 新型的微机构设计理论及精加工技术微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移动机构和移动方式。(5) 高度自治控制系统微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关键。3 结论微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影响较大的领域。
激光扫描共聚焦显微镜系统及其在细胞生物学中的应用》 摘要激光扫描共聚焦显微镜是近十年发展起来的医学图象分析仪器，现已广泛应用于荧光定量测量、共焦图象分析、三维图象重建、活细胞动力学参数监测和胞间通讯研究等方面。其性能为普遍光学显微镜质的飞跃，是电子显微镜的一个补充。本文以美国Meridian公司的ACASULTIMA312为例简要介绍了激光扫描共聚显微镜系统的结构，功能和生物学应用前景。 关键词; 激光；共聚焦显微镜；粘附细胞分析与筛选（ACAS） TheLaserScanningConfocalMicroscopySystemanditsBiologicalApplications ChenYaowen,LinJielong,LaiXiaoying,MeiPinchao () AhstractTheLaserScanningConfocalMicroscopyisanewmedicalimageanalysisinstrument,(MeridianCo,USA)istakenasanexampletointroducetheprincipleofconfocalmicroscopy,itsfunetionsandbiologicalapplications. KeywordsLaserConfocalMicroscopyAdherentCellAnalysisandsorting(ACSA) 激光扫描共聚焦显微镜（LaserscanningConfocalMicroscopy，简称LSCM）是近代生物医学图象仪器的最重要发展之一，它是在荧光显微镜成象的基础上加装激光扫描装置，使用紫外光或可见光激发荧光探针，利用计算机进行图象处理，从而得到细胞或组织内部微细结构的荧光图象，以及在亚细胞水平上观察诸如Ca2+、pH值、膜电位等生理信号及细胞形态的变化。已广泛应用于细胞生物学、生理学、病理学、解剖学、胚胎学、免疫学和神经生物学等领域[1、2、3]，对生物样品进行定性、定量、定时和定位研究具有很大的优越性，为这些领域新一代强有力的研究工具。 创建于1983年的美国Meridian公司，在90年代推出的“激光扫描共聚焦显微镜”这一项具有划时代的义意的高科技产品，曾获得美国“政府新产品奖”和两次“高科技领先技术奖”，它能达到每秒120幅画面的高速扫描激光共聚焦观察，可提供实时，真彩色的激光共聚焦原色图象。我院最近引起的ACASuLTIMA312是Meridian公司最新的高科技产品，为同类仪器中档次最高、功能最全的精密仪器。现以该仪器为例介绍激光扫描共聚焦显微镜系统及其在细胞生物学中的应用。 1、激光扫描共聚焦显微镜成像原理及组成 有关共聚焦显微镜的某些技术原理，早在1957年就已提出，二十年后由Brandengoff在高数值孔径透镜装置上改装成功具有高清晰度的共聚焦显微镜[5]，1985年WijnaendtsVanResandt发表了第一篇有关激光扫描共聚焦显微镜在生物学中应用的文章，到了1987年，才发展成现在通常意义上的第一代激光扫描共聚焦显微镜。 激光扫描共聚焦显微镜成像原理如图1所示，激光器发出的激光束经过扩束透镜和光束整形镜，变成一束直径较大的平行光束，长通分色反射镜使光束偏转90度，经过物镜会聚在物镜的焦点上，样品中的荧光物质在激光的激发下发射沿各个方向的荧光，一部分荧光经过物镜、长通分色反射镜、聚焦透镜、会聚在聚焦物镜的焦点处，再通过焦点处的针孔，由检测器接收。 从图1中可以看出，只有在物镜的焦平面上发出的荧光才够到达检测器，其它位置发出的光均不能过针孔。由于物镜和会聚透镜的焦点在同一光轴上，因而称这种方式成像的显微镜为共聚焦显微镜为共聚显微镜。在成像过程中针孔起着关键作用，针孔直径的大小不仅决定是以共聚焦扫描方式成像还是以普遍学显微镜扫描方式成像，而且对图像的对比度和分辨率有重要的影响。 ACASULTIMa312采用快速镜扫描或台阶扫描对样品逐点扫描成像，由于样品中不同的扫描点始终在物镜和会聚透镜的光轴上，因而它以相同的信噪比扫描整个样品，扫描精度达μm，扫描面积最大的为10cm×8cm，当激光逐点扫描样品时，针孔后的光电倍增管也逐点获得对应光点的共聚焦图像，并将之转化为数字信号传输至计算机，最终在屏幕上聚合成清晰的整个焦平面的共聚聚焦图像。一个微动步进马达控制栽物台的升降，使焦平面依次位于标本的不同层面上，可以逐层获得标本相应的光学横断面的图像。这称为“光学切片”。再利用计算机的图像处理及三维重建软件。可以得到高清晰度来表现标本的外形剖面，十分灵活、直观地进行形态学观察。 2、激光扫描共聚焦显微镜硬件和软件系统 硬件及参数指标 激光光源：氩离子激光（50mW的紫外光、999mW的可见光），能同时/顺序/分别输出紫外光和可见光，激发波长为351-364nm；488nm；514nm。 计算机系统：80586/133MHzPCI/80MBRAM/2000MBSCSI硬盘/150MBBernoulli盘驱动器/17’’大屏幕显示器。 共聚焦系统：计算机自动控制光路准调节；计算机控制孔径校准；计算机调节孔径大小；自动Z轴调节（最小μm）。 光学探测系统：3个测窗式PMT采集荧光；1个CCD系统；12位的高速A/D转换器。 图像分辨率：图像大小1535×1535；像素最小距离：μm；灰度为4096级。 扫描方式：快速镜扫描DualScan台阶扫描；扫描精度μm；扫描面积最大为10cm×8cm；扫描平面：XY和XZ和独特点、线、面扫描。激光扫描共聚焦显微镜软件系统 ACASULTIMa312系统采用独特设计的软件将激光细胞仪与先进的计算机技术结合，产生快速、高效、灵活的操作系统，完备的数据采集、分析与管理功能。基于生物医学研究有如下的软件。 ImageAnalyze—对于单色、比色和三色标记的二维荧光图像的定量分析，可产生透射光图像重叠，同时AutoImage可多个区域的自动扫描和荧光定量，以及相同区域的时间顺序扫描。 RatioAnalysis和Kinetics—测定细胞内的离子变化，可有点扫描、线扫描及图像扫描三种测定形式，以监测各种速率的生物反应。 Cell–CellCommunicationandFRAP-相邻细胞的FRAP分析。该软件首先用可光淬灭特异的细胞荧光，然后在多个时间点扫描，此扫描可对单一区域或细胞的多个选择区域，可产生透射光图像并与其它图像重叠。 CellList—储存被选择细胞的位置，即可自动对较大样品进行扫描，又可产生较小样品特异部位的网络位置表，以进行自动的测量、筛选和重复测定。 CellSorting—ACAS具备如下四种分选方式： AblationSort:预选定义一个荧光阈值，然后对特定细胞杀伤。②CookieCutterSort在用户定义的中心点四周切割Cookies。③QuickSort：对已定义的细胞表列，用Ablation或CookieCutter作分选。④ManualSort：直接使用鼠标控制载物台位置及激光脉冲，并杀灭和分选细胞，进行细胞显微外科，染色体切割和光隐阱等操作。 ConfocalImaging—共聚焦分析，可实现Z轴定量，三维立体图像分析（包括SFP模拟荧光处理法，DP深度投影法和SP文体投影法），以及视点移动动画。 3激光扫描共聚焦显微镜在细胞生物学中的应用 定量荧光测量 ACAS可进行重复性极佳的低光探测及活细胞荧光定量分析。利用这一功能既可对单个细胞或细胞群的溶酶体，线粒体、DNA、RNA和受体分子含量、成份及分布进行定性及定量测定，还可测定诸如膜电位和配体结合等生化反应程度。此外，还适用于高灵敏度快速的免疫荧光测定，这种定量可以准确监测抗原表达，细胞结合和杀伤及定量的形态学特性，以揭示诸如肿瘤相关抗原表达的准确定位及定量信息。 定量共聚焦图像分析 借助于ACAS激光共焦系统，可以获得生物样品高反差、高分辨率、高灵敏度的二维图像。可得到完整活的或固定的细胞及组织的系列及光切片，从而得到各层面的信息，三维重建后可以揭示亚细胞结构的空间关系。能测定细胞光学切片的物理、生物化学特性的变化，如DNA含量、RNA含量、分子扩散、胞内离子等，亦可以对这些动态变化进行准确的定性、定量、定时及定位分析。 三维重组分析生物结构 ACAS使用SFP进行三维图像重组，SFP将各光学切片的数据组合成一个真实的三维图像，并可从任意角度观察，也可以借助改变照明角度来突出其特征，产生更生动逼真的三维效果。 动态荧光测定 Ca2+、pH及其它细胞内离子测定，利用ACAS能迅速对样品的点，线或二维图像扫描，测量单次、多次单色、双发射和三发射光比率，使用诸如Indo-1、BCECF、Fluo-3等多种荧光探针对各种离子作定量分析。可以直接得到大分子的扩散速率，能定量测定细胞溶液中Ca2+对肿瘤启动因子、生长因子及各种激素等刺激的反应，以及使用双荧光探针Fluo-3和CNARF进行Ca2+和pH的同时测定。 荧光光漂白恢复（FRAP）--活细胞的动力学参数 荧光光漂白恢复技术借助高强度脉冲式激光照射细胞某一区域，从而造成该区域荧光分子的光淬灭，该区域周围的非淬灭荧光分子将以一定速率向受照区域扩散，可通过低强度激光扫描探测此扩散速率。通过ACAS可直接测量分子扩散率、恢复速度，并由此而揭示细胞结构及相关的机制。 胞间通讯研究 动物细胞中由缝隙连接介导的胞间通讯被认为在细胞增殖和分化中起非常重要的作用。ACAS可用于测定相邻植物和动物细胞之间细胞间通讯，测量由细胞缝隙连接介导的分子转移，研究肿瘤启动因子和生长因子对缝隙连接介导的胞间通讯的抑制作用，以及胞内Ca2+,PH和cAMP水平对缝隙连接的调节作用。 细胞膜流动性测定 ACAS设计了专用的软件用于对细胞膜流动性进行定量和定性分析。荧光膜探针受到极化光线激发后，其发射光极性依赖于荧光分子的旋转，而这种有序的运动自由度依赖于荧光分子周围的膜流动性，因此极性测量间接反映细胞膜流动性。这种膜流动性测定在膜的磷脂酸组成分析、药物效应和作用位点，温度反应测定和物种比较等方面有重要作用。 笼锁—解笼锁测定 许多重要的生活物质都有其笼锁化合物，在处于笼锁状态时，其功能被封闭，而一旦被特异波长的瞬间光照射后，光活化解笼锁，使其恢复原有活性和功能，在细胞的增值、分化等生物代谢过程中发挥功能。利用ACAS可以人为控制这种瞬间光的照射波长和时间，从而达到人为控制多种生物活性产物和其它化合物在生物代谢中发挥功能的时间和空间作用。 粘附细胞分选 ACAS是目前唯一能对粘附细胞进行分离筛选的分析细胞学仪器，它对培养皿底的粘附细胞有两种分选方法：（1）Coolie-CutterTM法，它是Meidian公司专利技术，首先将细胞贴壁培养在特制培养皿上，然后用高能量激光的欲选细胞四周切割成八角形几何形状，而非选择细胞则因在八角形之外而被去除，该分选方式特别适用于选择数量较少诸如突变细胞、转移细胞和杂交瘤细胞，即使百万分之一机率的也非常理想。（2）激光消除法，该方法亦基于细胞形态及荧光特性，用高能量激光自动杀灭不需要的细胞，留下完整活细胞亚群继续培养，此方法特别适于对数量较多细胞的选择。 细胞激光显微外科及光陷阱技术 借助ACAS可将激光当作“光子刀”使用，借此来完成诸如细胞膜瞬间穿孔、切除线粒体、溶酶体等细胞器、染色体切割、神经元突起切除等一系列细胞外科手术。通过ACAS光陷阱操作来移动细胞的微小颗粒和结构，该新技术广泛用于染色体、细胞器及细胞骨架的移动。 4、结语 激光扫描共聚焦显微镜是近十年发展起来的医学图像分析仪器，与传统的光学显微镜相比，大大地提高了分辨率，能得到真正具有三维清晰度的原色图象。并可探测某些低对比度或弱荧光样品，通过目镜直接观察各种生物样品的弱自发荧光。能动态测量Ca2+、pH值，Na1+、Mg2+等影响细胞代谢的各种生理指标[9]，对细胞动力学研究有着重要的意义。同时激光扫描共聚显微镜可以处理活的标本，不会对标本造成物理化学特性的破坏，更接近细胞生活状态参数测定。可见激光扫描共聚焦显微镜是普遍显微镜上的质的飞跃，是电子显微镜的一个补充，现已广泛用于荧光定量测量，共焦图像分析，三维图像重建、活细胞动力学参数分析和胞间通讯研究等方面，在整个细胞生物学研究领域有着广阔的应用前景。
解放战争时期，历任新华社高邮分社副社长，苏中二分区《人民报》主编，华中《新华日报》主编，《苏南日报》副总编辑等职。中华人民共和国成立后，历任上海《劳动报》社总编辑、社长，《解放日报》总编辑，1978年任《文汇报》总编辑，发表了许多有关新闻改革的文章，对新闻界较有影响。并担任上海复旦大学新闻学院兼职教授。1982年起为上海新闻学会会长。1983年起为全国记者协会理事，中国新闻学会联合会副会长。中国共产党优秀党员，杰出的党的新闻工作者，中共上海市委原副秘书长，解放日报原党委书记、总编辑，文汇报原党委书记、总编辑，第九届上海市人大常委会委员，全国新闻学会原副会长，上海新闻学会原会长马达同志因病医治无效，于9月6日14时10分在华东医院逝世，享年86岁。马达同志1941年参加革命并投身抗战，在抗日战争和解放战争中曾两次立功受奖。1952年任劳动报总编辑、社长，1958年起到市委工作，曾任市委副秘书长，解放日报党委书记、总编辑。文化大革命中受到冲击。粉碎“四人帮”后，马达同志任文汇报党委书记、总编辑。他坚决贯彻执行党的十一届三中全会的路线，积极宣传以经济建设为中心，坚持四项基本原则和改革开放的方针，对新闻改革作了一系列创造性探索，取得了突出的业绩。在他主持工作期间，文汇报发表了一系列影响深远的作品，最先报道话剧《于无声处》，刊登小说《伤痕》，为新时期拨乱反正和思想解放作出了贡献。离职休养后，马达同志仍然关心新闻事业发展和人才培养，撰写了大量新闻理论和业务论文，为新闻改革贡献智慧。马达同志告别仪式将于9月10日下午2时在龙华殡仪馆大厅举行。
怠速不好一般都是进气系统脏引起的。化油器车建意洗下化油器。电喷微型则洗节气门和怠速马达及通道，必要时，更换怠速马达。还有检查真空管有无破裂或脱落。 故障诊断与排除：先进行外观检查，各传感器、插头、真空管没有脱落和接触不良等现象。先检查直接影响喷油量的进气压力和节气门位置传感器，然后再检查燃油压力等系统。
新浪科技讯 最近，美国科学家发明了一架微型机器人，不仅状似蜘蛛，而且还能像蜘蛛一样在水面上行走。有关专家表示，这架能在水面上行走的机器人足以称得上是一个机械奇迹。 卡内基-梅隆纳米机器人实验室负责人梅汀-思狄教授是从大自然和麻省理工学院若干研究成果中得到灵感，从而发明制造出这架微型机器人的。用UC每月免费发短信 新浪搜索联盟 不一样 人大附中网校招生中 1拍网 满200送100 这虽然只是一个机器人原型，但一些研究学者认为这种水上机器人可能有许多潜在用途。比如，装配上化学传感器，它可以监控水资源中的有毒物质；装配上照相机，它可以成为间谍或者探险器；装配上网丝或者机械手，它可以清除掉水面上的污染物，如此等等。 思狄教授表示，发明这架机器人是“对微型机器人制造的极限挑战”，“它必须十分轻盈，而且十分紧凑”。 这架机器人有一个主身躯，是由边长只有半英寸(约米)的四方盒状碳化纤维制成，还有八条2英寸(约米)长的钢丝腿，钢丝外层涂有防水塑胶。从外表上看，整架机器人类似水蜘蛛。但它没有头脑，没有传感器，也没有电池，它的“肌肉”就是三片平板金属压电致动器(piezoelectric actuators)，利用电线把压电致动器与外接电源连在一起，当电流通过时，这些金属片就会发生弯曲，从而形成驱动力。 值得注意的是，这架机器人是“站”在水面上，而不是漂浮在水面上的，它可以向前走也可以向后走，使用其中的两条“腿”实现自我驱动，就好像两只桨一样地划行。 思狄的机器人之所以引入注目，还因为科学家是直到去年才知道它是如何实现水面行走的。由于机器人体积太小，麻省理工学院数学家约翰-布什及两名研究生在水中添加了染料和微粒物质，并利用一架高速摄像机进行细致观察，最终解答了这个谜团。他们发现水上机器人通过推动水面来实现自身移 动，这个推动力足以在水面上形成轻微的波动，但并不足以使水表面破裂，这样一来，水就会像弹簧一样恢复原状并将机器人推向前进。 这架“水上蜘蛛”机器人只有大约1克重，差不多只有半枚一角美元硬币大小，而且造价也相当便宜。据思狄估计，这架机器人原型所使用的材料也就值10美元左右。(编译/梦飞）
议论文是以议论为主要表达方式，通过摆事实，讲道理，直接表达作者的观点和主张的常用文体。它不同于记叙文以形象生动的记叙来间接地表达作者的思想感情，也不同于说明文侧重介绍或解释事物的形状、性质、成因、功能等。总之，议论文是以理服人的文章，记叙文和说明文则是以事感人，以知授人的文章。议论是作者对客观事物进行分析、评论、说服，以表明自己的见解、主张、态度的表达方式，通常由论点 、论据、论证三部分构成。议论文题目分为论题，论点，寓意型。论题型为作者观点但以简洁为主，所以中心论点一般不能直接抄论题，论点型，论点型一般没有观点倾向性，例如：君子之交淡如水。寓意型一般与论题论点并存且不能直接作为中心论点要还原本意。[1]语言特点①准确、严密。②概括性和简洁性。③使用修辞，体现其用词鲜明、生动和感情色彩。
学会求助并信任他人，那么这个就是说我们在生活当中，要去和这个同学或者同事之间互相帮助，互相的去团结，共同去完成一个工作或者一件事情，同时要对自己的团队的伙伴充分的信任，就像打篮球或者是踢足球一样，那么我们要对队友，充分的信任以及给予这个及时的帮助，同时我们在帮助队友的时候也在也会受到队友的帮助。同事和这个自己的团队伙伴，从中的信任和这个团结共同去完成一件事情，这个就是，一种团队的信任和这个互相帮助的精神。
两篇社会议论文——浅谈师德 ①脏话批语和破口乱骂是怎样的师德沦陷 在学生作业的老师评语中，如果充斥着“没脑子”、“恶心”、“真牛B”等脏言秽语，你会怎么想?学生家长能放心把孩子交给这样的老师吗？日前，有网友在无锡的东林论坛发帖称，他朋友孩子的物理作业本上充斥着“恶心”、“没脑子”等评语，孩子家长气愤不已，却又无可奈何。这些攻击性评语到底杀伤力有多大？据调查统计，70%的小学生会因此失去自信。（12月22日《现代快报》） 看到这样的老师、这样充满污言秽语的评语，实在难以令人相信这是一名重点学校老师所为，如果确有其事，令人大跌眼镜。师德竟败坏到如此境地，何以能披上人民教师这张尊贵高尚的外衣？师德败坏的教师并不止他一人，几乎是同一天，媒体上有着两条类似的报道，据《重庆晚报》报道，前日下午，沙坪坝区某高校的兼职老师取车时，发现自己停在校内的奔驰车被人划伤，一气之下口无遮拦地一阵乱骂。旁边的清洁工见状，劝说这位老师讲文明，遭来对方塑料凳袭击。 一个是用脏话做批语，一个是在大庭广众之下破口乱骂，却都与师道所倡导的文明相去甚远，反倒与泼妇骂街有着异曲同工之“妙”。这是怎样的师德 虽然，两起事件发生在不同地域，但却有着极强的关联性，它们却深刻地反映着当前师资队伍中素质良莠不齐的现实问题，师德建设再次摆在了桌面上，因为如此师德沦陷现象的发生并非偶然。对于作业评语的禁忌，是否需要加强规范？在遭受脏语等带来的攻击性评语时，众多学生家长选择了沉默，却是因为害怕遭到老师的报复，从这个小小的细节里面可以折射出在一些地方依然存在着师生或老师与家长之间权利地位不对等的现象，至少这存在于众多家长心里，在他们看来，老师占据着强势，一旦揭发或举报，就可能会遭到报复。 人民教师，这一称呼之所以冠以“人民”二字，与人民公仆等同，他们的职责都是为人民群众服务，虽然与公仆有别，不属于公务员序列，但他们与家长、学生之间的地位应该是对等的。家长和学生如此忌惮，某种程度上会纵容此类师德继续败坏，因此，学生和家长以及教育主管部门需要对教师素质予以严格监管，只有这样，才能杜绝师德沉沦的现象再次发生。博主评论：师德？我早已见过比这师德更差一万倍的老师，并不觉得大惊小怪，但是如果这种现象普遍出现，那么我们就真的得注意这样的社会存在了，为人师表的标准，虽然已经不是当年的拿着戒尺打手板那么简单，但是也绝不可能是满口粗话连篇，随意动手打人，之所以对交大附有感恩之心，就是因为见到了真正有师德的老师，而不是像中关村那样的污浊不堪。②“脏话评语”拷问师德良知在学生作业的老师评语中，如果充斥着 “没脑子”、“恶心”、“真牛B”等脏言秽语，你会怎么想?家长还能放心把孩子交给这样的老师吗？日前，有网友在无锡的一个论坛发帖称，他朋友孩子的物理 作业本上充斥着“恶心”、“没脑子”等评语，孩子家长气愤不已，却又无可奈何。（12月22日现代快报）切当而中肯的作业评语，能够增进师生间交流互动，促使学生发现问题，改正错误，激发学习兴趣。而评语中脏话连篇，根本不是教师帅真的表现，而是一种轻率之举，是对学 生人格的侮辱！时下，随着绩效考核的深入，教师工作指标渐趋量化。少数教师划个“阅”字了事的现象已经很少存在，但是，通过偷工减料，转嫁负担，让家 长批改或让学生互改的情况还时有发生。此中除少数确属教学改革之外，更多则体现了教师的懒惰思想和敬业精神缺乏。虽然这样的教师在整个教师群体中只是“一 个指头”与“九个指头”关系，但他们的举动却败坏了教师声誉，影响了教师整体形象。苏霍姆林斯基说：“作为教师，在任何时候都不要急于给学生打不及格的分数。请记住：成功的欢乐是一种巨大的情绪力量。它可以促进儿童好 好学习的愿望。请你注意无论如何不要使这种内在的力量消失”。教师的脏话评语，显然对教学生态环境是污染，是对学生身心的伤害。但脏话评语又尤如一面镜子，也照出了教师内心的丑陋和素质的低下。也许有人认为，将教师的一点小事上升到如此高度，是对教师职业的曲解和对教师另类的绑架。诚然，教育是个特殊行业，因为它面对的是一个 特殊群体。教育无小事，教师无小节，哪怕教师的一个眼神、一句表扬、一个批语，都会对学生产生深远影响，起到潜移默化作用，所以，对教师来说，哪能如此随 意？脏话评语也反映了学校管理上的漏洞，平时只有要求，却少有检查，使得批改作业成为一种形式。在此基础上，一些教师自己把地位看轻了，把 职业看贱了，把与学生之间的关系看得过于随便了，所以，才会导致评语中脏话连篇。对这样的庸师，学校应当加强管理，敢于亮剑，而学生也应当勇敢地拿起维权 武器，大担向学校反映，让不称职教师受到处罚，毕竟自己的作业本，不是教师脏话的跑马场。为了学生的健康成长，请老师笔下留情。博主评论：这位写手笔下留情，而且有一定的文化底蕴。我认为，教育因人而异，如果老师用同一种方法对待班里的学生，那就算是个失败者了，我们那个流氓的初中班主任曾说：“老师这一碗水是端不平的。”这话很对，不过她对水的分配，不是按劳分配，也不是按需分配，而是按喜欢程度分类，这就让我这个不拍马屁的学生受到了并不很尊重的对待，要不是我及时发狠，估计她又会把我当成好欺负的那种类型，我为东北出了这么个玩意感到惋惜，而之后接触的几个东北同学，相对是比北京人更直接，更开朗，但是并不那么流氓，况且他们还不是老师，没有为人师表的任务，看来这年头，师德是个需要解决的社会问题了，悲哀。博主总结：师德？一边呆着去，他们沦丧他们的，我们学我们的。遇到好老师，毕业后定当回望相谢，遇到混蛋老师，毕业后互不相欠，从此再无交集。当你成为社会学者的时候，也可以像上面两位一样，揭示社会问题，呼唤民众，不失为一个明智之举。
本文盘点议论文开头的5种方法。开卷之初，当以奇句妙语夺目，使人一见而惊，不敢弃去。——清·文学家 李渔一、“凤头”的特点议论文好的开头要满足以下几点：第一要明。好的开头要一下子让读者知道你要说什么。这跟我们的英文写作是一样的逻辑，开头要开宗明义，点明主旨。第二要美。尽量做到吸引读者。比如以亮观点、以名言或排比等形式，让自己的开头更加吸引读者。第三要简洁。也就是我们在写文章的时候，开头不要太复杂，太啰嗦，考场作文尤其不能重复原材料。800字的考场作文，我们的开头保持在100~200字比较合适。在开头部分选取原材料的时候，可以使用原材料中一两句比较有代表性的话，而不要过多的去重复原材料。二、盘点5种开头方法文章开头虽然难写，但只要头顺势足，我们也能够给文章奠定一个良好的基础。下面介绍5种经典的开头的方法。（一）开门见山法直奔主题。比如，吴晗《谈骨气》，文章第一句话，也就是第一段写的就是“我们中国人是有骨气的。”蒙田《我谴责教育上的一切体罚》，开头第一句话就是“在培育娇嫩心灵的方面，我谴责一切体罚”。（二）故事导入法在文章开头部分叙述一个与文章主旨有关的经典故事，由故事引出本文的中心论点。这种故事需要我们高度概括，并且非常具有针对性。例如文章《新时代需要独立思考》，开头用了伽利略的故事：400多年前经过日日夜夜独立思考，年方25岁的伽利略在比萨城，在众目睽睽之下推翻了亚里士多德的错误论断，证明了自由落体定律的真理性【故事高度概括】。如果没有伽利略的独立思考，人类估计还要被错误的观点观念统治上百年。这个独立思考的经典故事，启示新时代的人们，面对纷繁芜杂的信息时代，要学会保持独立思考的习惯，才不会成为别人思想的跑马场【点明中心论点】。（三）引用名人名言法我们在积累作文素材的时候，会积累非常多的名人名言，在遇到合适的主题时，可以用名人名言去开头。通过名人名言、名言警句所蕴含的道理，引出文章的中心思想。名言警句通常具有文化渊源，加上形式上引人注目，内容耐人寻味，常常备受青睐。比如林家箴的文章《说“勤”》：中国有一句俗话，叫做“一勤天下无难事”，唐朝的大文学家韩愈也曾说过：“业精于勤”。这就是说，学业方面的精深造诣来源于勤奋好学。再举一个例子。这个例子来源于公务员考试中的一篇申论作文《践行良好的工作观 交出满意的“成绩单”》：人的一生应当这样度过，当他回首往事时，不因虚度年华而懊悔，也不因碌碌而为而羞愧【引用名言】。人的一生中，工作占据了很大一部分的有效时间，因此要想交出满意的人生成绩单，就需要我们做好自己的工作，而做好工作的前提便是能践行良好的工作观【点明文章中心论点】。（四）对比导入法在文章开头使用正反两方面的论述作比较，让读者在比较中明辨是非，悟出道理。用这种手法有利于充分展示事物的矛盾，突出被表现的事物的本质特征，加强文章的艺术效果和感染力，从而提出中心论点。正反两方面可以写两个相反的个例，也可以写两种相反的现象，或者是两个相反的观点。例如文章《成功焦虑》的开头：古今中外，凡是在事业上有所成就的人，无不是一步一个脚印踏实干出来的；反之那些好高骛远，急功近利的人，就难得成就事业【对比】。由此我们可以说：实则成事，急则败业【论点】。《人生的价值》开头：一位孔繁森，光芒四射，人们提起他的名字，总是与伟大、光明、奉献、进步联系在一起。一位王宝森，臭名昭著，人们提起他的名字，总是与贪婪、黑暗、丑陋联系在一起。两个人都走完了人生。但一个永存人间，一个早已被人唾弃。（五）问题导入法中心论点所针对的事物，其本身往往都存在一些问题，我们可以通过对论点本身提问或者是指出该论点下的一些问题现象，进而引出论点。这也是比较直接的一种方法。1、对论点本身提问沈红旗《捍卫杂色》的第一段：追溯词源，世人对“杂”的轻蔑厌恶由来已久，并且根深蒂固。杂凑、杂乱、杂耍、杂念、鱼龙混杂、杂乱无章……直至最恶毒的骂名“杂种”，贬义词组比比皆是。作为单一反面的“杂”字，难道真的一无是处吗？邓拓《不要空喊读书》第一段：要读书，就应该拿起书来，一字一句认真读下去，为什么会有空喊的了？2、指出与该论点直接相关的问题、现象这个例子来源于公务员考试，以问题现象的罗列来进行开头（这种形式用得非常多）：通过第6次人口普查，发现我国“家底”相对比较薄；人口素质偏低、参差不齐；社会管理滞后社会发展；基础设施建设与城市现代化发展脱节；人口老龄化，养老负担重【问题罗列】。这些问题的存在不仅影响老百姓的生活水平，也严重阻碍了我国经济社会协调可持续发展。因此夯实家底，成为社会发展的时代课题【中心论点】。三、结语写出有文采的开头当然是非常好的，但是这需要长比较长时间的积累。本文所提出的5种议论文开头的方式，相对来说可以在短时间掌握和应用，是性价比比较高的解决不会写作文开头的一个好方法。关注我，解锁更多学习干货~