发布时间：
气球、飞艇等飞行器都不具有鸟类飞翔的特点。因此，在飞艇研究和出现的时代，飞机的研究也在进行。第一个写出
飞机空气动力学论文的人是英国人乔治·凯利。这篇论文的贡献不亚于达·芬奇在航空方面的贡献，它为以后的固定翼飞机和旋翼机奠定了理论基础。凯利还从飞行机械原理，重力、推力、动力和阻力之间关系进行研究，从而开创了现代航空的新纪元。
在19世纪末叶，德国人奥托·李林达尔先后制成了18架仿鸟式载人滑翔机，共做了2000多次悬挂滑翔飞行试验，还完成180°转弯动作。他的实践和理论对后来莱特兄弟发明飞机有很深影响。他对鸟类飞行原理的研究也是举世闻名的，并写有《鸟类飞行——航空的基础》一书。这是一部航空经典之作。1896年8月10日，他在试飞中遇难，年仅48岁。为纪念他，柏林为他建了纪念碑。
根据凯利和李林达尔的理论，后来的英国人亨森绘出了飞机草图；法国人阿代尔造出了蝙蝠式飞机。此后，俄国人、德国人、美国人等都相继研究不同型号和形式的飞机(有螺旋桨式的、有扑翼式的、有翅膀式的)，在世界范围内出现了飞机研究热潮。最终人们弄清楚，在空中获得推力的最佳装置是螺旋桨而不是蒸气发动机。
知识点
第一架天文望远镜
1608年，荷兰眼镜商人汉斯·里帕席为海军制造出世界上第一架望远镜，帮助政府击退来犯的西班牙侵略者。次年，也就是1609年，近代自然科学的开创者伽利略制造了一架6倍望远镜。接着，他又将自制的20倍望远镜的物镜对准夜空。就这样，伽利略成为天文望远镜的发明者，1609年也成为近代天文学的起点。
天文望远镜是观测天体的重要手段，可以毫不夸大地说，没有望远镜的诞生和发展，就没有现代天文学。因此，天文望远镜被人们称为人类的“太空之眼”。随着望远镜在各方面性能的改进和提高，天文学也正经历着巨大的飞跃，迅速推进着人类对宇宙的认识。
对于航空器（Aircraft）来说，一般会分为浮空器（Aerostat，也就是气球飞艇什么的）和重航空器（Aerodyne）。前者不讨论，后者又可以分为固定翼飞行器（Fixedwing aircraft）、旋翼机（Rotorcraft）、扑翼机（Ornithopter）以及不好分类的倾转旋翼机（Tiltrotor）/倾转机翼机（Tiltwing）和地效飞行器（Ground effect vehicle）。而旋翼机（Rotorcraft）又可以分为直升机（Helicopter）、多旋翼机（Multirotor）、滚翼机（Cyclogyro）和动力旋翼机（Autogyro）。
在这里，我们翻译到英文时，“飞机”这个词对应的英文词Airplane，在英语里是专指Fixedwing aircraft的。也就是说，在英语环境里，飞机指的就是固定翼飞行器。因此直升机（Helicopter）是无论如何不会被归类于飞机的--就像你不会把家里逗逼的哈士奇和苏格兰折耳猫归为一类一样。即使稍微不严谨的定义（包括一些专业人士）里，一般也是会把平飞时主要升力由固定机翼 or 起升力作用的固定气动结构（比如升力体）当做飞机。这样的话，倾转旋翼机和地效飞行器也可以算做飞机。虽然有些奇怪，但也没什么问题。在这样的定义里，直升机和飞机仍然是两种东西。问题就在于，博大精深的汉语，经常莫名其妙的把一些不太相干的东西塞进一个名词的定义里。而在这里，就是“飞机“这个词的定义了。在中国，几乎所有的人，都会把飞机这个词指代除了扑翼机以外的所有重航空器--尽管这些航空器无论是原理上还是外形上全都差别巨大，但他们都是”可以飞行的机器“，然后，他们就都被冠上飞机之名了。如果以这样的定义来说，直升机当然算飞机的一类了。你可以说这样不专业不严谨，但对于多数人来说，这却是严谨的定义。
关系太复杂！根本就不是一两本书能解释清楚的，你这问题比钱学森那800页的论文还难。玩模型的话定性的关系就够了，如果定量研究就去北航图书馆吧！
5040MM
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
1. 引言 避障方案设计中，我们期望无人机从起始点飞到目标点，就要不断通过各种传感器获取无人机当下的位置坐标，并根据无人机的位置调整无人机的姿态，最终到达目的地。四旋翼无人机飞行时会有六个自由度，性能灵活，移动迅速，路径中的障碍物也是来自于四面八方，不仅仅局限于正前方，所以增加了无人机避障过程中检测障碍物以及规划安全路径的难度，为方便实验验证算法，减少障碍物检测方向，本文计划采取四旋翼无人机定高控制下的避障飞行实验，即四旋翼无人机在期望高度下飞行，通过前置检测装置检测障碍物，利用算法实现躲避四旋翼无人机前方的障碍物，以此将三维空间中的避障转化为二维平面中的避障飞行，本章主要分析四旋翼无人机的高度解算以及姿态解算，然后利用PID控制方法简历四旋翼无人机的控制器。 定高飞行指无人机在不接受遥控器飞行指令的情况下，飞控板会自动控制无人机的友们，从而保持无人机飞行高度不变，无人机所受升力等于自身重力，定高模式下，遥控器油门输入不再控制无人机的高度，但是仍然可以控制无人机的俯仰、偏航、横滚运动，即无人机会在期望高度平面自由运动，无人机常用的几种高度信息整理如下： 绝对高度：当期位置于平均海平面的垂直距离，也叫做海拔高度。 相对高度：指两个测量地之间的绝对高度之差。 真实高度：无人机飞行过程中，飞控距离地面的实际高度即为真实高度，又称几何高度。 2. 基于互补滤波的信息融合 关于四旋翼无人机的高度以及姿态解算，需要用到数据融合，数据融合也成为信息融合，是将来自多个传感器信息进行处理，从而得出更为全面、可靠的结论，本节采用互补滤波器进行数据融合，将多传感器信息融合解算得到高度以及姿态信息，互补滤波法要求融合的信号的干扰噪声处在不同的频率，通过设置两个滤波器的截止频率，确保融合后的信号能够覆盖需求频率，通过预测---矫正融合两种信息来源，一般是预测其中一种信息，然后利用另外一种信息进行校正。 基于互补滤波的高度解算 定高控制需要获取无人机的高度信息，绝大多数情况下，飞控的高度信息是由飞控内部的气压计来提供的，气压计测量的是绝对高度，利用大气气压伴随高度的增加而降低的原理测量，测量公式：所以气压计高度测量可以表示为：即气压计所测高度等于实际高度加上测量误差高度。 实际飞控板内计算气压计数据时，会采集多次数据求均值然后进行计算，但是单一的传感器所提供的信息似乎不能够满足实际飞行的要求，而且气压计有其难以忽视的缺陷： （1）气压计测量时，噪声干扰很大，数据不够平滑； （2）气压计所测数据会存在漂移现象； （3）经实验证明，气压计测量受温度以及气流干扰严重，低温、强气流环境下，气压计均无法测得准确数值。 加速度计也可以获取飞控的位置信息，飞控通过加速度计获取到当前的加速度以后，通过积分得到垂直速度信息，再积分即可获取高度信息，如下：但是加速度计同样存在固有的缺陷问题，多次积分会使结果产生累积误差，且加速度计的瞬时测量值误差会比较大。 显然，无法单独依靠气压计或者加速度计提供准确的高度信息反馈到实际地控制中，考虑通过其他传感器与气压计的数据进行数据融合处理，以期望得到良好精确的高度信息。 互补滤波算法是通过将气压计于加速度计测量得到的高度信息按照权重进行融合，以此为基础结算高度信息，采用高通滤波器处理加速度细心，低通滤波器处理气压计信息，其中加速度计可以获取飞控的垂直方向上的加速度，经过积分可以化的垂直方向的速度信息，整个算法的核心思想是由地理坐标系下的加速度通过积分，来获得速度、位置信息；经过2次修正陈尚可利用的信息，第一次是李忠传感器计算修正系数产生加速度的偏差修正加速度，第二次是利用修正系数修正位置；最后可利用速度经过加速度修正，可利用的位置经过了加速度和位置修正，加速度的修正过程是由机体测量的加速度通过减去偏差，再转换到地理坐标系。 气压计主要的作用就是计算一个校正系数来对加速度偏移量进行校正。数据融合过程如图所示：加速度计测量的是无人机的加速度，测量值是机体坐标系下的，所以需将加速度值利用旋转矩阵转换为地面参考坐标系下的加速度。具体融合信息的实现过程如下：（2）将加速度计测量的加速度通过旋转矩阵转换到地面参考坐标系下，转换之前注意需要先去除加速度计的偏移量，因为地理坐标系下 z 轴加速度包含重力加速度，所以需要将重力加速度补偿上去； （3）计算气压计的校正系数，这个系数也就是需要用来校正加速度计的系数，具体公式为（4）利用所求的气压计校正系数计算加速度计的偏移向量。 （5）将加速度偏移向量转换回机体坐标系，将转换后的加速度积分，得到融合后的速度信息，再对速度信息积分，即可得到最终的高度估计值，最后将气压计矫正系数二次校正。 采集飞行数据并通过 Matlab 软件仿真以后的结果如图所示，可见融合以后的高 度较加速度计以及气压计单独测的高度准确。 基于互补滤波的姿态解算 从飞行原理可以看出，无人机飞行过程中，最终的控制要回到姿态控制上面，通过具体的欧拉角度调整，从而控制无人机的飞行姿态。要完成无人机的e姿态控制，就需要采集到无人机当前的姿态，然后经过控制算法，将无人机当前姿态调整到期望的姿态，姿态采集主要依靠飞控的惯性测量单元IMU，姿态解算精确与否直接关联到无人机飞行位置精确与否。 飞行过程中，陀螺仪测量无人机的角速度，具有高动态性能，将角速度对时间积分可以得到三个欧拉角角度，陀螺仪数据在积分过程中，会形成累计误差，累计误差随着时间增加不断变大，所以短时间内陀螺仪测量值比较可靠。磁力计主要测量当前的磁场分布，即无人机与磁场之间的角度，这个角度即为偏航角，但是磁力计受周围磁场干扰严重，实际测量中误差较大。加速度计之前已经介绍过，不再赘述。 三种传感器再频域上特性互补，所以本文考虑采用互补滤波融合这三种传感器的数据，实际是利用加速度计与磁力计融合后补偿陀螺仪所测的姿态信息，提高测量精度和系统的动态性能。 三种传感器的数据融合过程如图所示，陀螺仪经过高通滤波器，消除低频噪声，加速度计与磁力计经过低通滤波器，消除高频噪声。利用旋转矩阵将三个传感器所测量的欧拉角转换为四元数形式，然后计算磁场的参考方向计算重力分v与磁场分量w：利用加速度，磁力计的值与重力分量，磁场分量求取误差：利用比例-积分处理上步所求误差，然后利用所求的值补偿陀螺仪产生的零漂现象， 最终结算得到当前姿态信息。 采集飞行数据并通过滤波以后的结果如图 俯仰角，图 滚转角，图 偏航角。3. PID控制器设计 无人机定高飞行主要分两种情况，一种是手动控制定高模式，此种模式下，无人机飞控仍然接收并执行遥控器指令信号，另一种是无人机自主飞行时，如航点飞行或者 offboard 模式等，设定无人机在一定高度下执行预设飞行任务，而不依靠遥控器信号指 令控制自身运动，而本文研究的是第二种定高模式。 在位置控制的背景下，本文中串级双环 PID 控制系统专为实现避障系统而设计，保证四旋翼无人机可以准确的到达目标位置，并且在悬停时保持四旋翼的稳定性。整个双回路控制系统分为内环控制（姿态控制）和外环控制（位置控制）两部分，其中外环控制中主要研究定高控制部分。 PID控制原理 PID 控制器是控制理论中最经典的控制算法，PID 算法简单，可靠性高，被广泛应用于过程控制与运动控制，PID 控制主要由比例，积分以及微分三个环节组成，通过这三个环节对输入值与输出值形成的差值分别做比例运算，积分运算和微分运算，将控制结果发送到被控对象以实现对系统的控制作用，闭环 PID 控制系统原理图如图所示。PID 的三种环节中比例环节 P 的作用是直接将误差的比例作为输出，加快系统的响应速度，提高系统调节精度，但是较大的比例作用会使对象的输出产生较大波动，太小的比例作用会使对象的输出变换缓慢。积分用于将之前的误差值与时间的比例累加起来作为输出，积分环节 I 主要用于消除对象输出稳定时的稳态误差，但是会存在积分饱和情况。微分环节 D 将误差随时间的变化的斜率以比例的形式输出，改善系统的动态性能， 主要用于缩短对象的上升时间，加快响应速度，达到超前调节的作用。使用 PID 控制器的过程中，既可以使用 PID 控制，也可以单独使用 P、PI、PD 等控制，使用的过程即 串级PID控制器设计 本文把避障研究简化到二维平面以后，整体的位置控制就被分为了两部分：定高控制与平面位置控制。其中平面的位置控制即由机载设备发送平面位置，然后由飞控执行。（1）高度控制器 因为高度信息是三维位置的垂直方向信息，所以在实际的飞控控制的无人机飞行的过程中，高度控制属于位置控制的一部分，其中关于高度控制器的流程图可以总结为下图所示。（2）姿态控制器4. 本文小结 本文主要介绍避障过程中相关姿态以及位置高度的控制设计过程，要想控制效果好，首先解算要准确，再飞控资深所带传感器具有固有缺陷的前提下，通过互补滤波算法融合传感器数据，通过融合加速度计与气压结算无人机实际高度，融合加速度计、磁力计与陀螺仪数据解算无人机当前姿态信息；最后利用PID控制算法，设计了串级PID高度控制器与串级PID姿态控制器。
用mrf，moving mesh或者动网格做。如果是mrf，moving mesh的话，在边界条件中设置转速如果是动网格的话，在udf中设置转速。 不需要合成一个面
产生升力 就像风扇 原理差不多
不是，是中文核心期刊收录《空气动力学学报》的国内外重要数据库系统国外：1. 荷兰《文摘与引文数据库》（Scopus）2． 美国国际宇航文摘（IAA）3． 俄罗斯文摘杂志（AJ）4． 美国剑桥科学文摘（CSA）国内： 1． 中国科学技术信息所的《中国科学论文统计与分析》系统 2． 中国科技信息研究所的中国学术期刊数据库（CSPD)（原数字化期刊群） 3． 清华大学的《中国学术期刊（光盘版）》 4． 北京大学的《中文核心期刊要目总览》系统 5． 中国科学院文献情报中心的《中国科学引文数据库》系统 6． 中国科协的《中国学术期刊文摘》（中、英文版）《空气动力学学报》 是中国空气动力学会主办、中国空气动力研究与发展中心主管的国家一级刊物，是一种基础性和高科技学术期刊，是全国科技期刊三个重要检索系统收录和评选出的重要核心期刊，是中宣部、国家新闻出版局、国家科委、中国科协评出的获奖优秀期刊，在全国科技期刊界特别是航空航天领域有较高的地位、作用和影响。刊物国内外公开发行，内容涉及空气动力学各领域及其相关科学。它刊载空气动力学学科的理论、技术、实验、应用研究中的最新成果最新进展，研究综述，也发表流体力学、风工程等方面的好论文。本刊还不定期地组织空气动力学领域前沿课题如分离流、涡控制、非定常效应等方面的专集，并积极开展学术讨论。
空气是动力，也是动力的媒介，更是动力的阻碍。分析研究和开发这三者之间的矛盾和统一，使人类在气动力领域有更广阔的前景，这就是空气动力学的根本。
空气动力学研究内容是飞机，导弹等飞行器在名种飞行条件下流场中气体的速度、压力和密度等参量的变化规律，飞行器所受的举力和阻力等空气动力及其变化规律，气体介质或气体与飞行器之间所发生的物理化学变化以及传热传质规律等。从这个意义上讲，空气动力学可有两种分类法：首先，根据流体运动的速度范围或飞行器的飞行速度，空气动力学可分为低速空气动力学和高速空气动力学。通常大致以400千米/小时这一速度作为划分的界线。在低速空气动力学中，气体介质可视为不可压缩的，对应的流动称为不可压缩流动。大于这个速度的流动，须考虑气体的压缩性影响和气体热力学特性的变化。这种对应于高速空气动力学的流动称为可压缩流动。其次，根据流动中是否必须考虑气体介质的粘性，空气动力学又可分为理想空气动力学(或理想气体动力学)和粘性空气动力学。
乔治·凯利是十九世纪的英国人，空气动力学之父。
誉称由来
乔治·凯利奥维尔·莱特曾说:"我们的成功完全要感谢那位英国绅士乔治·凯利，他写的有关航空的原理，他出版的著作，可以说毫无错误，实在是科学上最伟大的文献。"西方一些研究空气动力学的专家称乔治·凯利为空气动力学之父。
空气航空器构思的由来
凯利10岁那年，亲眼看见法国第一次载人气球飞行。那雀跃欢腾的热烈场面、惊心动魄的紧张时刻以及凯旋的天之骄子，都使他激动不已。这一切在他那幼小的心灵中播下了飞天的种子。他想，轻于空气的气球能升天，那比空气重的鸟儿为什么会在天上翱翔呢?于是，他开始构思重于空气的航空器。
试验经历
1792年，他开始用一种玩具作一连串的试验，这就是从中国传到欧洲的"竹蜻蜓"。
1796年，凯利在科学计算的基础上制作出第一个飞行器--相对旋转的模型直升机。
1799年，年仅26岁的凯利设计出几乎已具备现代飞机主要部件的飞行器草图。乔治·凯利把这个草图刻在一个小银盘上。小银盘的一面刻着机翼上各种作用力的说明，另-面刻着飞机草图，这个银盘现藏于伦敦科学博物馆。但困扰凯利多年的问题就是没有合适的动力，当时的蒸汽机又大又笨重，根本不可能将凯利的飞机送上天空，所以凯利这个方案仍旧以扑翼作为动力和产生升力的方式。但凯利的可贵之处在于他不满足对现有知识的掌握，而是通过不断试验来丰富自己的理论水平。
1804年凯利研究鸟的推动力，在旋转臂上试验了一架滑翔机模型。不久，他把带翼的抛射体发射到海上。几乎与此同时他还设计了一架复合式飞机，轮车上装有固定翼，在翼尖上有扑翼。
1807年，凯利研究热气发动机和另外一种采用火药的发动机。1808年，凯利研制了"旋翼"和"桨轮"飞机，并于同年设计了一架扑翼机。
1809年，凯利开始研究鱼与我们今天所说的流线型的关系，成功地制造出航空史上第一架全尺寸滑翔机并进行试飞。
第一个问题：这是飞机机翼位置选择问题，通常有三种选择，上单翼（你说的鹞式战斗机），中中单翼布局的气动干扰是最小的，附加阻力也最下，但是这个布局的机身不好设计（从中间穿过机身，空间浪费也太大，飞机的空间是非常宝贵的）。上单翼可以增加飞机的稳定性，但是起落架必须放在机身下面，中机身的载荷较大，机身的重量会增加一些。轮距也因受机身宽度限制比较小。但是该布局的好处是可以使飞机的机身离地面较低，这也是一些运输机采用这种不布局的原因。由于战斗机要求一定的机动性，稳定性太高对机动是不利的，故采用下反角设计，这里回答了为何英那个战斗机下反。下单翼：该布局减小了飞机的稳定性。客机采用此布局时机翼采用上反角（上翘）设计，以增大飞机的稳定性。该布局可以将起落架设置在机翼内，起到了为机身和翼面根部卸载的作用。另外，对于客机而言，该布局改善了水上迫降的漂浮性能。这里回答了380上反角的问题。最后，大部分战斗机都有上/下反角，只是太小看不出来。机翼在飞行过程中，受到向上的弯矩，当然向上翘啦。
作为模型飞机，你所提到的三种机翼平面构型主要涉及到——根梢比η这个参数。机翼根梢比η等于机翼翼根弦长与翼梢弦长之比，其倒数称为尖削比。该参数影响机翼的升力沿展向分布的规律。一般的平直机翼（你提到的三种构型都属于平直机翼），当η=时可以产生接近诱导阻力最小的椭圆升力分布。从结构设计观点考虑，用大η有利。所以，理论上讲，梯形翼的升力分布比矩形翼（矩形翼的根梢比最小，η=1）要有利。但为了防止过大的根梢比造成翼尖失速，一般η<5。此外，梯形翼的前缘后掠角比矩形翼大，可以改善横向安定性，但同时削弱横向操纵性，需要与其他参数综合考虑选择。而矩形加梯形翼尖主要是因为，将矩形作为机翼，其翼型结构在各个位置基本一致，比较容易生产，而梯形翼的翼型是逐渐变化的，每个位置都不同，所以这是一种折中的方案。
一：现在大部分飞机，机翼在发动机附近。发动机的重量比重较大，飞机重心一直都在升力面（机翼）前三分之一附近。随着速度提升，重心向前修正。二：战斗机发动机，绝大部分靠后，这样也有助于机动性。 客机一般都是大飞机，载荷极大，特别是起降时尤为突出。同时客机对舱内空间大小有较高追求，机翼位于下部，也有助于屏蔽发动机噪音。 巨无霸型运输机，机体大、垂直高度大，考虑到起落架，机翼在上面合理。机翼下垂，能获得更大升力。 A380它再不翘起，发动机要贴地了（降落时机翼距离地面太近，很危险。），A380上层最舒适，国产ARJ21-700前端最舒适，因为距离发动机远。
简而言之，带上反角的飞机飞行稳定，带下反角的飞机控制灵活。具体的去图书馆查吧！“还是说机翼在飞行过程中可以略微改变竖直方向的摆角？”这个一般是不变的
核工业理化工程研究院2021年招生简章
招生单位简介
核工业理化工程研究院(以下简称核理化院)是中国核工业集团公司所属的一所大型自然科学和工业应用研究院。建院近五十多年来，为我国核工业建设和发展做出了重大贡献。
核理化院现有在职职工1000余人，其中专业技术人员600余人，包括研究员和研究员级高级工程师80余人，副研究员和高级工程师260余人，助研和工程师180余人。曾在院工作中科院院士3人;中国工程院院士3人;国家级和省部级有突出贡献的中、青年专家累计18人;享受国务院政府特殊津贴累计45人;天津市授衔专家累计5人。中核集团首席专家2人，中核集团科技带头人3人，中核集团首席技师1人。
我院科技人员主要由国家各重点高校大学本科毕业生和硕士、博士研究生组成，涉及专业几十个。各专业领域密切配合，形成了一支能攻关、勇创新的科研人才队伍。五十多年来，我院在国家重点公关科研项目中共获省部级及以上科研成果500多项。拥有有效专利1000余件，累计提交专利申请2300余件。2008年6月经人社部批准设立了博士后科研工作站，2011年5月经人社部批准核理化院成为极少数独立招收博士后研究人员的博士后科研工作站。
目前，我院作为多学科的综合性研究院设有基础理论、同位素分离、超净过滤、机械设计与制造、激光技术、机电与自控、新材料化工、理化分析、光电技术、科技信息、环境评价等研究所(处、室);同时设有以科研成果转化为主、集先进生产工艺研究、精密机械设计及加工为一体的院属全资子公司，以及拥有化工、机电、过滤净化设备、四大系列几十种民用产品的高新技术产业公司，并设有计量分析、网络信息、档案情报三个中心。建立了比较完善的科研生产体系和实验设施，拥有一个国防科技工业新材料创新中心和一个国防重点实验室，我院还配备了一批高精度仪器、仪表和设备，如：多功能电子能谱仪、扫描电子微显镜、万能材料试验机、大型质谱仪、大型真空热处理炉、大型旋压机等。
雄厚的科研实力、高素质的科研队伍以及核工业的特殊地位，使核理化院在1985年被国家批准为工学硕士学位授予点。学位授予专业为核燃料循环与材料，下设：流体物理理论、流体物理实验、激光应用与分离技术、分离专用材料、控制与检测技术五个研究方向。多年来共培养硕士研究生160余人。院学位委员会由中国工程院陈念念院士担任名誉主任，中核集团公司战略与管理咨询委员会委员王黎明担任主任，委员8人。研究生导师41人，均具有副高级以上专业技术职称。此外，研究生政治思想教导员设专人，由院党委书记担任。研究生办公室负责研究生的招考、录取、培养、学籍、课程设置、导师队伍、学位和学科建设以及对外交流等行政管理工作。
我院历届党政领导对研究生培养工作极其重视，在经费、研究课题、导师配备、教学实验条件及研究生生活福利等各方面给予了大力的支持，从而保证了我院始终能够培养出高质量的硕士学位研究生，适应了我院科研工作对高素质人才的需要。我院历届毕业研究生充分发挥聪明才智，在我院承担的国家重点攻关项目研究过程中，做出了突出成绩。
考 生 须 知
一、招生计划
我院2021年计划招收全日制学术型定向工学硕士研究生6人(含推免生2人)。专业目录中所列计划数均为根据以往生源情况所做的预估数，实际录取人数将可能根据规划部门实际下达计划数、推免录取情况及统考合格生源情况，并报经学校招生领导小组同意后进行调整。
二、报考条件及初试考试时间按教育部文件规定执行。详情请登陆“中国研究生招生信息网”查询或咨询考生报名所在地考试院、报考点及所在院校研究生招生办公室。
招生单位根据考生报考信息和教育部的规定，确定考生的考试资格，准考证由考生自行在网上报名系统中下载打印。考生应按要求在报名网上准确填写报名信息。考生因网报信息填写错误、填报虚假信息而造成不能考试或录取的，后果由考生本人承担。
三、考试：
全国硕士研究生招生考试分初试和复试两个阶段进行。
⒈初试
初试由国家统一组织。初试方式分为全国统一考试以及推荐免试。初试日期和时间由教育部公布。
① 初试考四门科目：其中思想政治理论、外国语、业务课一(数学一)使用全国统一命题试卷，业务课二由我院自行组织命题。
② 二选一的考试科目，考生必须在报名时正确选择业务课二的考试科目名称、代码，否则由本院指定。
③ 初试成绩根据天津市教育招生考试院规定的时间向考生统一公布。
⒉ 复试
① 推免生按教育部要求及我院推免生接收办法进行复试。
② 参加统一考试的考生，由我院根据《全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求》结合我院一志愿生源和招生计划等情况，自主确定本单位硕士研究生考生初试成绩基本要求。
③ 符合我院复试要求的备选考生收到复试通知后应按时参加复试，逾期将取消复试资格。
④ 对同等学力考生除参加复试外，还必须加试至少两门本科主干课程。加试科目不得与初试科目相同。加试方式为笔试。
⑤ 复试办法：根据教育部有关规定并结合我院招生要求，制订我院的2021年研招复试办法(方案)并在“中国研究生招生信息网”上公布。
四、录取：
⒈ 录取前须签订《定向就业协议》，否则，不予录取。
⒉ 按照教育部招生管理工作规定的要求，根据当年招生计划、考生初试和复试的成绩、平时学习成绩和思想政治素质、品德考核情况以及身心健康状况，按照“按需招生、德智体全面衡量、择优录取和宁缺毋滥”的原则，确定拟录取名单，经公示无异议后，报教育部审批。
五、待遇：
研究生在学期间，享受本院提供的助学津补贴(助学金、保密费、保健费)，享受学生医疗保险以及其他福利待遇。
六、学习方式：
国家计划内全日制定向工学硕士研究生(天津市)。学制为～3年。
七、学费：
核理化院2021年秋季入学研究生不收取学费。如今后天津市教委出台强制性统一收费规定，则按市教委文件执行。
八、新生报到：
新生须在规定的时间内持《录取通知书》报到。不能按时报到者，须有正当理由和有关证明，并提前请假。无故逾期2周不报到者，取消入学资格。应届本科毕业生考生入学时未取得国家承认的本科毕业证书者，取消录取资格。
九、培养方式
入学研究生由我院根据科研课题需要配置导师。导师指导学生选课、开题、做实验并撰写学位(暨毕业)论文。
十、就业
硕士研究生毕业后定向派遣到我院就业。
十一、招生咨询
单位名称: 核工业理化工程研究院(天津) 单位代码：82804
地址: 天津市河东区津塘路168号 邮政编码：300180
联系部门: 研究生办公室 联系 人：王清辉
咨询电话: 电子邮件：
无语.... 报告：回答首长的拷问，这是钣金工的需要，这里面学问深啦，是固体力学中的薄壳理论，中国最早学成归国的是钱伟长院士，师从德国大师。比如敲打矫正薄壳工件的内角就要这个斜面末端的小平面，钣金工的核心技巧，就是板材那里拱起来，就不能敲打那里，这与一般人的思维是相反的！！！本人就是可扭转波纹管的设计者。如果用普通的方头锤子、圆头锤子，就不能敲打内角靠近折痕的局部啦。因为你是很有观察能力的人物，有关锤子本人上个月有超过两万字的稿，在各网站发表了部分，也在这里张贴局部内容，因为百度的帖子每个用户在每个帖子上限制一万字以下，这里只能贴出部分内容，还是要感谢百度知道栏目的支持：国家安监总局明天召开各部委的联席会议，走一圈程序，中华人民共和国工业和信息化部、中华人民共和国公安部、中华人民交通运输部应制定相关新的客车、轿车安全结构技术规范，增加新的相关汽车制造国家标准、消防标准，作为客车、轿车产品目录的基本要求。企业生产的客车、轿车要进入国家机动车辆产品目录，才能领取车管所发放的车牌、证件、方可驶上道路营运。建筑物防火门的设计、生产、检测和认证，是涉及到人命关天的重大消防安全问题，国家对于防火门的管理是非常严格的。防火门生产许可证都是由各省、自治区、直辖市消防部门审核、颁发。鉴于2009年6月5日成都公交车火灾的沉痛、深刻教训，公安部今后要将公交车门作为消防疏散通道门严肃对待，这就是防火门、逃生门、防火逃生门，国家公安部要制定全球第一部相关的标准，并且将公交车门列入例行防火检查项目。 一个国家的公交车自燃率，从某种程度上就真实地反映了这个国家的工业能力、国民素质。公交车防火门的设计严谨性，结构合理性，可靠性，工艺水平，如实、准确、充分地反映了一个国家的工业基础。国家科技部要组织各地、各级科研院所，各地科技厅、科技局开展独立自主，自力更生，自主知识产权的公交车门改进工作，在各地汇报进度的基础上，尽早确定全国首届公交车安全设计与实际测试评比竞赛活动，这是全国各族人民切实利益、公共安全、社会舆论、社会安定的重大事项，要将这项工作持续开展下去，要党和人民放心。现有的司机所扳动备用开门开关、乘客所旋转车门上方的紧急手动开门开关，都是压缩空气泄压阀门，即使将车门启闭汽缸的气体释放到大气压力，也需延时；何况公交车的车门都是以旋转运动为主与铰链连杆机构、导轨作用下的复合运动，所以，在车厢乘员拥挤的时候汽缸既关不了门，也开不了门，要门内外人员的共同辅助才能实现，施加推拉力的方向要遵循圆弧轨迹不断改变，这只是对于单扇门而言，对于折叠门就更复杂了；即使在车门启闭汽缸完全泄压后，而这个人力开门动作不能简单地向外拉门或向内推门，这与建筑物内的门扇简单地单调旋转运动轨迹完全不同。即使司机启动了现有应急开关，车门依然与汽缸中的活塞联动，在与速度函数相关的阻尼作用下，你推动门的速度越快，所受到的反作用力越大，就越难开门！所以，简单的方法是在车门启闭汽缸的一侧开孔，攻螺纹，安装与大气环境一端封闭的火工器材，在紧急状态下引燃强行开门，无论汽缸前一刻的状态如何、活塞在当前受到压缩空气的作用方向如何、汽缸是否泄压、都能用膨胀的压力更高的气体强制打开车门，这种在原设计机构内产生的作用开门最有效，这样的结构可以在火工器材作用后，无需当场维修，就立即恢复营运，回到车队后，拧下触发启动过的火工器材，换上一个新的就可以恢复安全防范状态啦。也可以用火工器材将车门的连杆炸断、将车门转轴的支承炸开，使车门解体坠落。对于车窗结构的一项改进方式，可以是在车窗下面设置可以炸开的许多扇隐形门，减小乘客在应急状态下的跨越高度，这些隐形门平时是车身的一个承受载荷的结构件。安装活动推拉车窗是极其普通的、非常成熟的、古老而传统的现有结构，是普通装修工都能熟练地完成的，只是复旧而已，这样的客车安全改装没有难度，没有什么好值得大肆宣扬的。君不见飞机的窗户有多少可以打开？网络上有匿名网友提问：乘车选择哪些位置较容易避险或逃生？ 那当然是在司机的周围，前门出不了，就从驾驶室的门出，根据公开报道，2009年6月5日成都公交车燃烧事故中，就有乘客从此逃生的，司机的身后座椅往往有拆卸轮胎的撬棒撬棍、大号扳手、一般就安置了灭火筒，用来砸玻璃窗也远比安全锤分量重、容易取得、物理尺寸大。当下，带铁掌的皮鞋热卖，涉及重磅劳保皮鞋、武术练功皮鞋，街头特别是公交车站车前为临上车的乘客皮鞋钉铁掌补鞋摊档、固定营业的专业皮鞋修理店生意火爆，就是为乘客提供随身隐形携带的护身武器——用来踹玻璃窗呀。要清楚地认识到现有的法规：携带安全锤和其他五金工具的锤子、灭火器、板砖、石块是不允许搭乘飞机和地铁的！这是典型的攻击性武器，威胁运载工具和乘客的安全，制造公众恐慌，这就为加重铁掌的皮鞋提供了生存空间。目前，已经带旺了全金属鞋底高跟鞋的生产和改装业务。生产挎包背包的企业也不放过这个商机，将安全锤作为时尚的标准配置和装饰挂物。采用贫铀合金、钨合金制造伞尖伞把的折叠雨伞取得美国、欧洲、日本发明专利，在国际市场上热销，兼顾防抢劫武器，国内销售的同类商品则采用灌注铅的廉价材质。钢质皮带扣热辣开卖、采用全不锈钢外壳的手机隆重上市、安装硬质把手脚钉的公文包闪亮登场，纷纷用高密度硬质材料作为破拆汽车玻璃窗的惯性体。在边远地区，敞篷客车、开放结构货车返璞归真，大受乘客欢迎。类似的技术应用之一，是在高速公路上相互碰撞的车辆起火的高级轿车群与载重汽车，当许多车辆相互挤在一起，燃起了熊熊大火，在偏僻的荒野中救援队伍不能及时赶到现场，即使到达事故现场也被残骸阻挡、运载到现场的灭火泡沫水流容量有限，及时施救的方法就用火工器材迅速切割轿车车身与车顶之间的A柱、B柱、C柱，用控制爆破抛离车顶，用控制爆破将驾驶员弹射升空，在可操纵降落伞和动力装置的协助下，选择安全的降落场地。火工器材破拆装置体积小、结构简单、可靠性高、能量与体积比高，缺点是要到当地国防科工局和公安部门申请民用爆破器材使用许可；用随车自备的燃油动力液压剪具或旋转砂轮切割工具在轿车内的支架上快速自动切割车体，开辟逃生通道，才是硬功夫。所以不可取笑公交车上的乘客，高级轿车上惨烈的火灾也够狠的，都有轮到的那一天，殊途同归，谁也别笑话谁。中国的改装轿车水平还没有到达这个境地，没本事就买个DSP自制实时图像处理、按照电磁波理论微带理论射频集成电路理论自制前后避撞装置来改装私人轿车。高级轿车从道路驶入水中，一般都是驾驶员醉酒所致，驾驶员已经没有自主逃生的能力，必定将殒命，就特别要有自动驱动装置以动力解救驾驶员。高级轿车突然整车沉入水中引起死亡的事故不断发生，例如2009年4月29日广州豪华轿车冲入珠江、2009年5月6日这已经是一个星期内，广州发生的第二起轿车冲入珠江的事故。突然膨胀的防撞气囊往往将乘员挤压在轿车内，限制了乘员逃脱的空间，目前国外顶级轿车都没有堕入水中的自动开门装置，以正常方式使用的电动开门装置一旦入水就立即完全失效，只能在车厢完全进水后，由乘员用手打开，这难度太高了，还要眼睁睁地耽搁宝贵的逃生时间、错过最佳作战时机，所以富豪切记要尽快开展此项改装工作，要根据入水传感器采取与陆上不同的救援方式，注意要有在碰撞损伤后、特别是落水前气囊已经打开的状态下、入水后仍有冗余装置确保打开全部车门，炸开前窗、顶窗，炸开并且向一边掀翻车顶，将已经膨胀的陆上防撞气囊泄放废气，切割陆上防撞的气囊、引爆水下救援安全气囊，用已经充气膨胀的气囊将人体迅速提升拉出水面。中国独创的轿车安全保障系统，具有全球独到的功能：在地面道路行驶的时候，如果图像实时处理分析与微波雷达探测定位系统发现即将发生本车撞击或被撞击的动量巨大，无法通过刹车、转向机动规避，就在撞击前的瞬间，主动控制爆破破坏车体结构，将乘员弹射升空，用已经充气膨胀的防撞气囊降低着陆的撞击力。所以，这就将防撞安全气囊、着陆缓冲气囊、水中救生衣气囊三合一。再高一个安全级别的自我救助轿车，是当汽车碰撞发生一秒钟后，采用在随车自备的救援汽缸中引爆火工器材，以强劲伸展的汽缸将已经因为碰撞而溃缩、压缩的车体结构硬生生地胀开逃生空间。富豪是国宝、中国的精英，你们不能死呀！中国的发展就看你们的啦！你们是国家的前途所在，民族的未来希望，决定了党和国家的命运，保护你们的生命安全是治国安邦的首要任务，头等大事。人们目前所熟知的防撞气囊，是被动防撞方式，是在车辆受到撞击后开启防撞装置；现在中国独立自主、原始创新的主动防撞技术，就是在感受到即将遭受的不可抗拒的灭顶之灾撞击前的一瞬间之前主动逃逸，例如车顶的雷达侦测发现将要发生类似2009年5月17日湖南株洲市区红旗路一高架桥发生坍塌事故，就炸开车门，可变矢量弹射装置向两侧发射乘员；如果车载惯性仪表感受到发生类似2007年6月15日南海九江大桥、2009年6月29日黑龙江伊春市铁力市西大桥等桥梁垮塌、塌陷事故，轿车即将随桥面落水，就在轿车坠水（坠河）的瞬间，炸开轿车天窗，从空中逃遁；如果车尾遭受撞击，就向前窗弹射。中国的轿车安全逃生技术真是石破天惊！匪夷所思、不可思议、闻所未闻。中国的车辆重载、超载危害桥梁安全众人皆知，绝对有必要作出防范。在30年前，国内就有蓄意驾驶客车连续撞人、撞车的恶性案例，这是远比一般交通事故、抢劫、凶杀社会影响更为恶劣的犯罪，再针对2009年6月23日惠州、2009年7月01日南京同类案件，要坚决在客车上统一安装强制安全行驶装置，保证在发生碰撞后，就暂时强制停止客车行驶10分钟，要永远牢记：人是最不可靠的，是最具欺性的，是最残酷无情的，是最残忍凶残的动物。如果是发生翻车事故，就自动打开车门、车窗、顶窗。在30年前，人们就知道金属在承受应力、疲劳、受到撞击的时候，会有内部声发射效应；能识别玻璃被盗贼打破的传感器，就是运用玻璃破裂时候发出的超声波频谱特征，有别于环境的常见噪音；日本人在10多年前，就运用以上原理，在交通要道设置撞车后自动摄影的装置；现代的惯性仪表也都能轻而易举地准确识别撞车所产生的加速度和振动频谱特征，连司机驾车猛停、猛拐、较劲、斗气超车等各种非碰撞行驶都能判别无误，这也是公交车营运公司的安全生产、司机考核内容。你们知道吗？已有先进的汽车防盗方法不依靠电子锁、机械锁、指纹锁，而是见不到锁具，就通过传感器观察你启动车辆的踩离合器、蹬油门、打方向盘、换挡的各种力度特征、次序和习惯，就能知道是否为合法主人在开车。所以，运用现有技术的组合就能易如反掌地实现以上要求，而且刹车部分与火灾救援装置共用。并且尽快将主动避撞技术在公交车上普及，这是远比公交车内部安装摄像头重要的工作，司机想撞人都没门、不论是恶意驾驶、醉酒驾驶都、在街头嚣张地玩耍漂移的游艺活动、呼啸狂冲的飙车没有可乘之机。你如果不信，本人可以亲手用30年前完全国产电子元器件和30年前国内机械加工条件为您制造，不用进口的传感器，还可以免费指导在学学生完成，促进他们就业，并且公开全部设计和制造过程与资料。稳定压倒一切！全国各地立即开展轰轰烈烈地整改工作。在这次专项大会战、攻坚战擂响战鼓的时候，上级领导特别指出：杜绝能干的不给干，而这辈子学不会的挑大梁！前者没岗位，后者却独霸资源和权力，就是在危害国家安全！严格防止能干的不准干，不能干的干大事，避免权利，仪器，资源都到了庸才手中。在上级英明领导下，经过举国体制、全民总动员、群策群力、集思广益、全国一盘棋、开展社会主义大协作的全国攻关，在短短的时间内，中国的汽车安全救援技术就全球领先、世界首创，势不可挡，笑傲全球汽车行业，打破了西方列强的霸主地位，独领风骚，强势亮相，荣登榜首，青出于蓝而胜于蓝，后生可畏，实现了史无前例历史性地突破，在世界汽车舞台上，我们终于扬眉吐气了。编剧将此作为下一集007座驾的脱俗功能。同志们！朋友们，网友们，姑娘小伙们，老乡们，我们要为在本世纪内，为实现百万辆公交车、千万辆小轿车的安全改造宏大目标、艰巨任务而继续奋斗，生命不息，战斗不止，革命到底志不移，小车不倒只管推。革命工程技术人员普济众生，服务于大众，造福惠及全人类各阶层人士，并且向全球汽车用户输出汽车安全改装成套尖端技术，为世界人民的安全而建功立业。发达国家的汽车巨头不甘落后，在沉重的世界金融危机的打击下，逆市而上，正在开发新的汽车安全技术。而全球广大购车新用户等不及了，汽车销售商炮制热点哄抬车架，一时间具有天窗、顶窗配置的各种车型全球热卖而售罄，受到用户的全力追捧，是最受用户心仪、钟情的当红最佳配置，买车就是要买个放心！那些改装汽车、制造钢管汽车的车友，转而在改装天窗领域开展了激烈竞争。借此悄悄地告诉你：完全电动特别是全自动的天窗结构不容易改装成应急自动开启的结构，还是传统的手动天窗方便改装。国家知识产权局、各地知识产权部门，本文的众多创意已经公开，无法再申请专利，这是十分遗憾的。国家早就有申请发明专利的资助政策，今后，在电网冻灾、地震、公交车火灾等等当前社会重大的课题上，要充分执行国家的发明专利资助政策，列为优先资助方向；是否有潜在的新颖性、经济前景与应用价值另当别论，只要通过对世界上现有技术、现有专利数据库进行过查新检索，基本确定了新颖性，就应该用法律的形式及时予以见证和保存，增强中国在国际舞台的形象和地位。中国的学术腐败、专家教授博导学者的某些本质实质，已经是国人皆知；例如国家在造纸基础上长期投以巨资，国内造纸机械仍然是北欧产品的天下，造纸企业要在市场上形成竞争力，一家造纸企业在设备的投资是几十亿元以上，而现在国内产能过剩，只有发达国家的造纸机械制造商赚了个盆满钵满，风险在我们这边，中国的理论研究把人民的真金白银变成了垃圾；出租车公司管理层的工资极高，而国家的税收不高，被挤压的出租车司机制造的罢驶危害社会，实质上是出租车公司管理层截留了国家财政来源，绑架了政府，与此类似的是那些叫嚷民主自由、发表论文就领取奖金提职称、完全依靠进口仪器设备试剂完成科研、强烈呼吁国家增加在教育科研投资的社会精英；在审批四人帮的时候和目前的司法实践也有向犯罪嫌疑人提供免费辩护律师、司法援助；中国国家专利法有规定，对于社会急需有重大作用的关键专利，国家可以在补偿发明者的前提下强制大范围使用，现在国际上对于艾滋病、流感等一些特效而且昂贵的药物，已经采取了在某些国家和地区降低售价、低价授权生产等手段扩大社会受益面、降低患者的经济负担；地震、洪水、建筑物火灾、森林火灾、冻灾、垮塌等等灾害是局部范围地，非持续性地，而公交车遍布祖国大地，这次2009年6月5日成都公交车火灾对全国的公交车乘客都来了持续的焦虑，对于他们的心理投下了阴影阴霾，忧患意识强烈，涉及的人数巨大，遍及大江南北，范围广泛，影响长期。而不期而遇、祸从天降、猝不及防、不期而至的机动车蓄意撞击使人束手无策、无法招架、毫无招架抵抗的能力，影响了社会的安定团结稳定和谐，造成人心动荡不安；各级政府，现在也向各研究机构出课题，招标解决方案，收购论文。为了社会的稳定和谐、我们要与时俱进、实践科学发展观，设立信箱，欢迎公众提出各种有益于社会进步的技术发明专利构思，在接到群众来信后，给与回执，由政府部门出资交由资深人员审核，先检索查新，挑选其中有应用前景、有新颖性的，在讨论、反馈、修改完善后，由政府出资申请专利，在申请专利后就向社会公开，采用政府出资产业化与民营企业收购后产业化并进，并且与发明者共享收益。当今的科学研究、工程制造、产业化涉及的专业广泛、费用高昂，不是个人所能承受，中国作为发展中的国家，中国政府有责任、有必要引导、协调相关的工作。现在各国的汽车，已经在发展各种自动驾驶技术，这种主动避让行人、主动防撞技术、自动驾驶已经实用化，就是用现代科学技术、工程手段从根本上大幅度减少汽车碰撞、汽车堕水等等事故。以上都是高等院校创新工程、挑战杯比赛、教学实验、毕业论文自主创新、全国青少年科技创新大赛、原始创新的绝佳题材，是在即将到来的上海世界博览会上荣誉展出的展品，是保障广州亚运会安全的有效措施。美国麻省理工学院工商管理专业已收录本文作为MBA教案、应急管理学院、政府决策备案都就此展开如何将突发社会危机变为社会前进动力、开拓新的商业空间的研究，同时也深刻检讨了依靠外国文献、文字堆砌的应急预案、数学模型是空架子、银样蜡枪头、是浪费社会资源的假大空，只要有权利在手，谁做都一样。都是一群学术流氓！文痞！犯！打倒经济犯、政治流氓、学术、黑社会头子四位一体的罪犯，建立一个红彤彤的新世界呀；这会儿你终于认识了经济学家、金融巨头、管理专家的真正面目了吧？高学历、世界名校毕业都是外衣，敛财是实质！！经济学家、金融家的气质很好呀，他们开拓引领了中国的改革开放。报纸上不是介绍，近几年，将中国大部分富人境外财富走的，就都是有华尔街背景、美国名牌大学高学历、气质一流的投资顾问，衣冠楚楚,一表人材，都是风流才子、风流倜傥、风度翩翩、形象谈吐都一流呀，都是高级、高雅哟。 引经据典、针砭时弊、嬉笑怒骂，本文纯属瞎掰、搞笑、调侃，切勿当真，博你一笑而已。 汪Y书记，侨B主任，你们说呢？本人做事可是有系统、有科学依据、有理论、有实际、经受得起历史的检验。本人偏微分方程考试合格，本人向日本院士展示过各种精巧的手工制造的创新传动机构，日本某工业制造行业人士见到本人亲手制作的下一代键盘，立即叫过去，进行摄影。本人撰写的发明专利有授权的，本人撰写的论文有在国际学术会议上正式发表多篇。 胡J，你的手下能有这样广阔的思维、深厚的精湛的工艺、如此全面的理论基础、坚实的工程技术能力、热诚的爱国心、用微薄社保生活费就能提出的结论，并且可以独立全部亲手设计制造吗？ 当下，公共汽车运输运营公司的各方面压力沉重，每一班公交车发车前，车站的专职安全检查员和司机都要分头独立检查车厢内配置的安全锤是否在应有的位置上、数量是否足够，如果不足，立即要补充车厢内安全锤的数量到达法定值，方可发车，在行车途中，司机要根据自动监控装置不断审视安全锤是否被盗，如果被盗，除了警告乘客交还，同时要立即从司机的座位下取出备用的安全锤，委托乘客补充到规定的位置上；相关人员和领导层精神压力大不说，这小小的安全锤依然大量丢失，对公共汽车运输运营公司带来了浩大的经济负担。权衡之下，公共汽车运输运营公司采取了最原始而有效的方法：改为在车厢内悬挂普通的板砖，就失去了被盗的意义。然而事与愿违，事实却出乎意料之外，廉价、丑陋的板砖失窃数量依然居高不下，引起了公安部门的高度重视 ，经过便衣警察的跟车侦查，终于擒获了一个来头不小的盗贼——一个日本特务，原来日本军国主义亡我大中华的狼子野心不死，妄图借此违法行为破坏政府的公信力、制造社会矛盾和混乱，同志们要时刻警惕呀！！！！全国各地广大热血青年获知这一消息之后，热血沸腾，立功心切，奔着那高额的奖金，捕获了不少盗窃公交车安全锤和板砖的罪犯，经过严刑拷打，他们纷纷招供，都是用来回家砸核桃的！！！！！！！！还有几个是偷了回去要安放在私家车上，有打算送给女朋友做礼物的，这就是借花送佛，用公共财物、公共安全设施讨女朋友的欢心。网上出现了一条吸引众多网友点击追捧的消息； *************************** 上面这家网站的共产主义壮举被本人开涮，在此表示道歉，已经通知网管立即删除。本人在改革开放30年来都没有得到过科研经费、没有日常工作经费，没有仪器设备、没有工作场地，没有积蓄。告我上法庭也得不到任何赔偿，本人居无定所，法律文件无法送达。本人的经济来源是到大街上拾取饮料包装塑料瓶出售，告诉你一个行业秘密：百姓卖液体商品包装塑料容器是论个计价，而我们行业到物质回收部门出售是按照重量计价，这是有着很大的差别。本人生活窘困，要挤出点钱上网吧实在是不容易，敬请高抬贵手，饶了我吧，行行好！也正是检索到以上报道，拜读后与世隔绝的我才得知部分乘客已经产生心理障碍，患上自我强迫症、焦虑症，一登上公交车，就产生揪心的紧迫感、危机感，就要寻找安全锤的悬挂位置，方能取得安全感。有良知的、高瞻远瞩、高屋建瓴的群众向新闻机构的记者提出希望政府建立一种长效机制。为了全社会的安定，现免费提供涉及广泛的长治久安系统解决方案：同志们，党和人民考验我们的时候到了，你们要在此项公共安全工作上报效祖国！勤劳智慧的中国人民，发挥了聪明才智，提出将地铁、公交车支付车资的IC射频集成电路卡采取实名制发放，将IC卡与安全锤结合在一体，避免了IC卡感应线圈的不慎折断，实现了登车的乘客绝大部分都携带了安全锤，对于地铁单次行程购买一次性的这种车票在出站口回收后才能出站；而且车载信息系统记录了每一个乘客的真实身份，乘客就不敢轻举妄动、擅自砸车窗玻璃。对于公交车的一个解决措施是乘客上车时候缴付车资和安全锤押金，下车时候回收了安全锤就自动退回押金。现有的安全锤是简易结构，在注塑时候将一个圆柱体碳素钢包裹就成型，许多公交车在尝试用现有安全锤敲打车窗玻璃的时候，塑料把手与这个圆柱体碳素钢之间的连接断裂分离。标准的方法是在圆柱体碳素钢中间电弧焊接铁质把手，再注塑包裹，进行装饰。针对现有安全锤的缺陷，政府组织了专题出国考察团，借鉴了举世闻名的瑞士军刀结构，将安全锤的手柄尾部，在注塑成型的时候包裹了一个低碳钢棒料，棒料上用数控车床钻了一个盲孔，将历史悠久的湖南株洲企业生产的硬质合金用旋压工艺固定在盲孔内，构成了一个玻璃刀，在敲打玻璃前，先喷上扩大裂纹的煤油，用硬质合金在玻璃上划出刻迹，再用锤子敲打玻璃，这就是科学的逃生程序。对于科级干部配备的安全锤，在锤柄末端安装人造钻石；对于处级干部的配备和高档礼品，锤头采用整体硬质合金，比重高于钢材，省却了预先刻划的步骤，加速逃生过程。本年度最受追捧、市场畅销热卖馈赠礼品是——镶嵌了天然钻石、翡翠玉石、珍珠、玛瑙、贵金属的安全锤！雄踞高端，对中国首饰产业、收藏界带来了巨大的产值和藏品价值提升增值空间。现有的安全锤都是低端简易产品，工艺水平大众化，产量高而总产值低，不足一提。纪检部门对此网开一面，以首长、精英人身安全为重，对于用先进、美轮美奂国产军事装备武装自己，对于受馈赠者不予“计较、追究”，深得**的倾力支持。阿拉伯酋长听闻后，嗤之以鼻，转身命令工匠打造了一批每个重量8磅的纯金安全锤，以我在世界经济舞台纵横的亲身经历，这世界上还没有重金打不破的壁垒、障碍！这挂在轿车内才有霸气、底气、傲气、杀气，可以赢得尊严、威望。世界名车生产商紧跟不舍，立即为顶级奢侈轿车配置黄金锤。 外交部礼宾司正在审核以此作为对外、外事交往的礼物。国家博物馆也在调研其作为永久收藏品的可能性。在狂热过后，面对着现代轿车、客车冷静地思考一下，大量生产的机动车上有那个结构是中国人原创的？安全锤的提出、功能、结构、外形，都是舶来品和发达国家的构思，现在只不过是再大量模仿、仿制而已，在工程技术上是十分简单的，对于国家的制造装备业基础水平没有任何提高。就算全民人手配备一把安全锤，那要在民间积淀多么巨大的金属、塑料资源？在身上携带安全锤、在办公室和家里时常见到安全锤，作为****，你们光彩吗？体面吗？安全锤成为本年度网络热门词汇本身就充分反应、准确体现了********。今天，在挑战国际权威、太岁头上动土的时候到了，你们要抓住机遇上呀！所以，籍车门安全机构设计、公开全部设计、制造资料、公开展示、来提高国民素质才是正道、真功夫、真本事。