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如果真是“认真搞科研发论文”当然重要啦哈哈，那是证明自己实力的机会，还可以钻研自己喜欢的东西，万一你研究出的东西有价值呢，也算是为人类做贡献了O(∩_∩)O哈哈~，多好呀
现在做科研发论文已经成了一项要求，也就是要把自己的科研成果以论文的形式发出去。从而就可以判断一个人在这方面他的能力。如果一个人连论文都写不出来都发表不了，就说明这个人他的科研能力很差的。
做科研必须要发表论文来作为自己的科研成果，作为自己评定职称的一个依据了，这也是很多科研从业者必须要走的一条路了
目录方法1：提交（重复提交）论文1、让同事或者教授来审阅你的研究论文。2、根据审稿人的建议修改论文。3、根据所选期刊的要求准备好你的稿件。4、当你觉得论文准备好了，就提交吧。5、当你得到期刊的最初回复时，不要惊慌。6、将审稿人的意见视为建设性的批评。7、继续努力直到成功发表论文。方法2：选择正确的期刊提交论文1、熟悉市面上所有可能接受你论文的期刊。2、选择最适合你的研究论文的期刊。3、留意期刊的发行量或者曝光度。方法3：强化你提交的论文1、你的论文应该有清晰的论点。2、缩小关注范围。3、写一篇出色的摘要。在同行评审的期刊上发表研究论文是学术界的一项重要活动。它可以让你与其他学者建立联系，让你的名字和作品流传开来，并且进一步完善你的想法和研究。发表论文并不容易，但你可以通过提交一份技术上合理、有创意但又直截了当的研究报告来提高胜算。找一本适合你研究主题和写作风格的学术期刊也很重要，这样你就可以根据它的标准来调整你的研究论文，增加发表的机会，获得更广泛的认可。方法1：提交（重复提交）论文1、让同事或者教授来审阅你的研究论文。他们应该对你论文的语法、拼写错误、错字、表达是否清晰和简洁进行修改。他们还应该验证你写的内容。研究论文需要提出一个重要和明确的问题，应该切题，易于理解，并且适合目标受众。让两三个人检查你的论文。至少应该有一个人不是论文主题方面的专家，他们身为“局外人的观点”可能会非常有价值，因为不是所有的评论者都是有关方面的专家。2、根据审稿人的建议修改论文。在最终提交研究论文之前，你很可能要拟好几次草稿。努力使你的论文表达清晰、吸引人和易于理解。这将大大增加被发表的机会。3、根据所选期刊的要求准备好你的稿件。确保研究论文的格式，符合期刊的标准。大多数期刊都会提供一个名为“投稿须知”或者“作者指南”的文档，提供关于排版、字体和长度的说明，还会告诉你如何提交论文，并且会提供审核流程的详细信息。科学期刊上的文章往往需要遵循特定的格式，比如摘要、介绍、方法、研究成果、讨论、结论、致谢和参考。艺术和人文学科论文的要求通常没有那么严格。4、当你觉得论文准备好了，就提交吧。去期刊网站上的作者指南（或者类似的文档）看看对方的投稿要求。一旦你确信你的论文符合所有的标准，就可以通过适当的渠道提交论文了。有些期刊允许在线提交，有些则更倾向于纸质版。一次只能向一份期刊投稿。根据需要，按照列表一个一个地投。在线提交时，使用你的大学电子邮箱。这样能够将你与学术机构联系起来，为你的论文增添可信度。5、当你得到期刊的最初回复时，不要惊慌。很少有第一次提交的文章能立即得到同行评审期刊的“接受”回复。如果你的论文被接受了，去庆祝吧！如果没有，就冷静地处理你收到的回复。收到的回复可能是下列之一：接受但需要修正：根据评审人员提供的反馈，只需要进行少量的调整。修改并重新提交：在考虑出版之前需要更多实质性的修改（如上所述），但是期刊仍然对你的研究非常感兴趣。拒绝并重新提交：这篇文章目前还不适合考虑，但是实质性的修改和重新调整可能会改变这个结果。拒绝：这篇论文现在和以后都不适合发表在这份期刊上，但这并不意味着它不适用于其他期刊。6、将审稿人的意见视为建设性的批评。很多时候，你会被要求根据几位（通常是三位）匿名审稿人和编辑提供的评论修改论文，然后重新提交。仔细研究他们的批评，并做出必要的改变。不要过分重视原始版本。相反，要懂得变通，根据收到的反馈重新修改论文。运用你的研究和写作技能，写出一篇优秀的论文。然而，你也不需要“完全改变”，盲目顺从于你觉得不相关的评论。与编辑展开对话，礼貌而自信地解释你的立场。记住，你是这方面的专家！7、继续努力直到成功发表论文。即使你最终被喜欢的期刊拒之门外，也要继续重写你的研究论文，并提交给其他期刊。记住，一篇被拒绝的论文并不一定很糟糕。出版方根据许多因素来决定是否接受某篇文章，其中许多因素是完全超出了你的控制的。提交给排在你第二选择的期刊。你甚至可以向第一份期刊的编辑咨询更适合你的刊物。方法2：选择正确的期刊提交论文1、熟悉市面上所有可能接受你论文的期刊。注意已经发表的研究，以及你所在领域的最新问题和研究。特别注意你所在领域的其他研究论文是如何撰写的，包括论文的格式、文章的类型（是定量研究与定性研究、初步研究，还是对现有论文的评论），以及写作风格、主题和用词。阅读与你的研究领域相关的学术期刊。在线搜索已经发表的研究论文、会议论文和期刊文章。向同事或者教授寻求他们建议的阅读清单。2、选择最适合你的研究论文的期刊。每个期刊都有自己的读者和写作风格。确认你的研究论文是更适合发表在一份技术性很强，目标受众为其他学者的期刊上，还是一份面向更广泛读者的大众期刊上。“适合”在这里至关重要，在你的领域中最有名的期刊未必是最适合你论文的刊物。不过也不要低估自己，不要认为你的论文永远不可能达到顶级出版物的水平。3、留意期刊的发行量或者曝光度。一旦你缩小了潜在的选择范围，可以做一些调查，看看这些期刊上被广泛阅读和引用的文章有多少。让你的工作得到更多的曝光，尤其是在职业生涯早期想要出名的时候。然而，一定要优先考虑同行评审期刊。在这些期刊中，会由同领域的学者匿名评审所提交的作品。这是学术出版的基本标准。你可以通过在开源期刊上发表文章来增加读者数量。这样，它会被纳入在线的同行评审学术论文库中，免费给大家阅读。方法3：强化你提交的论文1、你的论文应该有清晰的论点。好的文章会直接切入主题，并且贯穿始终。从一开始就明确论文探索、调查或实现的论点，并且确保后面每一段内容都要建立在这个论点之上。针对你的论点做出有力、清晰的陈述。比较以下无力和有力的陈述：“这篇文章探讨了乔治·华盛顿年轻时的经历，他是如何在作为一名指挥官的艰难环境中塑造自己的观点。”“本文认为，乔治·华盛顿作为一名年轻军官，18世纪50年代在宾夕法尼亚州边境的经历，直接影响了他在弗吉谷严酷的冬天中与陆军部队的关系。”2、缩小关注范围。清晰的论点也可以是很宏伟的论点，但期刊文章本身并不适合对大型主题进行彻底的研究。学者在修改论文内容时往往会遇到这个问题，你需要能够删除或者明显减少文章中的背景信息、文献综述和方法讨论等内容。对于正在进入这一领域的年轻学者来说尤其如此。把宏大的探索留给更有建树的学者去做吧，尽管都只有20-30页。3、写一篇出色的摘要。摘要是审稿人对你论文的第一印象，所以你需要让它值得一读。确保绝对没有拼写错误或者不必要的句子。你只能用大约300个词。你的声明要大胆，方法要新颖原创，但是不要过度吹嘘文章中实际包含的内容。你的摘要应该让人们想要迫不及待地开始阅读文章，但不要让他们在读完后失望。让尽可能多的人阅读你写的摘要，并且在提交论文之前寻求他们的反馈。警告如果你对期刊的修改要求感到不安或者沮丧，不要立即修改论文。把论文放在一边，几天后带着“新鲜的眼光”回过头来阅读。你收到的反馈被过滤和解决了，你才能找到你论文合适的位置。记住，这是一个大项目，最终的改进需要时间。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
多和自己的导师交流，并且在平时要多做实验进行积累。
我觉得应该根据自己的实际经历，找一些自己比较拿手的话题来进行深入的研究，然后将自己的一些所见所感写出来。
首先要确定自己要写的论文方向是最重要的，然后就是去查找文献资料有足够的数据支撑，撰写论文提纲，再进行论文的撰写。
结题报告摘要本课题的研究旨在激发学生学习古典诗词的兴趣，调动学生学习古诗词的积极性，通过诗歌鉴赏理论知识做铺垫，加上教师精练做指导，以及高考前适度专题训练， 提高学生对古典诗词赏析的实践能力。
整个课题研究过程遵循“诗歌鉴赏理论—实践—理论”的规律。通过教给学生鉴赏古典诗歌理论知识，激发学生学习诗歌的兴趣。
通过诵读、实验、练习、创作等方法，适时、适地、适度地教给学生正确的鉴赏方法。通过本课题的研究，加深了学生古典诗歌的积淀，综合提高了学生的文化素养。
同时也促进了课题组参与教师教学观念的更新和教学方式的改变。结题报告一、课题背景及界定（在什么背景下我遇到了什么问题？这个问题的内涵是什么？）中国是一个诗的国度，中国古典诗词集意境美、情感美、语言美，韵律美于一体，值得我们每一个人用心去诵读、去体会。
两千年前，先哲孔子身体力行传播“诗教”。今天，我们同样要重视古诗词教学。
从承载文化遗产这方面而言，古典诗歌有着其他文本所不具有的优势。特别是进入高中新课程改革，高中语文必修和选修课本中都收录了大量优秀的古典诗词，从最早的诗歌总集《诗经》到唐诗宋词，无不反映出现代教育对高中生文学作品赏析能力培养的重视。
培养学生的古典诗歌鉴赏能力，有助于提高学生的人文素养和审美情趣，激发学生的想象力和创造潜能，发展个性，丰富精神世界。但目前高中学生对古典诗词的认识仅限于读读背背，满足于名句默写能挣到分，并没有深入理解诗歌的意境内容和情感；目光也仅限于课内诗词，并没有广泛涉猎延伸到课外，阅读数量不足，质量不高；对诗歌的鉴赏仅限于浅层次的感知，懵懂乱猜，没有掌握系统科学的方法。
针对学生学习现状及存在的问题，急需教师“答疑解惑”“授之以渔”，对学生进行古典诗词赏析方法的指导。由于古诗词作为古代的一种文学存在，包含有丰富的中华优秀传统文化及历史知识，作为最精粹的汉语言文学，又包蕴有丰富的情感和表达手段，因此，学会赏析古典诗词有一定的难度，对于普通高中的学生来说，更是如此。
对于教师来说，也时常会遇到费时费力地教，学生能力却难以提高的窘境。大多数教师面对古典诗词的教学，都会产生许多困惑，有自身文学素养的欠缺，有欣赏方法的概念模糊及具体应用的困难，也有对基础薄弱学生的教之乏术。
学术界也缺少对中学生赏析古诗词方法的具体指导，所以，在中学教学实际当中，确实有必要进行中学生古诗词赏析方法研究。本课题尝试通过教学实践和探究解决高中学生古诗词赏析方法的指导（如通过朗读、背诵、默写、赏析、解题等学习方法），致力于学生诗歌鉴赏能力的提高。
二、理论依据及意义研究的理论、实践、政策依据。《高中语文新课程标准》要求高中学生“背诵一定数量的我国古代诗文名篇，学习中国古典诗词格律的基础知识，了解相关的中国古代文化常识，丰富文化积累，为形成传统文化的底蕴打下扎实基础。”
新课标在“课程目标”的“必修课程”部分中指出：能感受形象，品位语言，领悟作品的丰富内涵，体会其艺术表现力，有自己的情感体验和思考。 《高考考纲》规定古诗词默写和欣赏是必考内容。
近几年高考对古代诗歌考查的要求是：（1）鉴赏其形象、语言和表达技巧；（2）评价其思想内容和作者的观点态度。人教版高中语文选修教材《中国古代诗歌散文欣赏》为本课题提供了直接的赏析方法理论指导，如“以意逆志，知人论世”；如“置身诗境，缘景明情”，如“因声求气，吟咏诗韵”等，可以作为我们教学研究中的参考。
我校的常规活动“晨读暮诵”，为同学们朗读背诵古诗词提供了时间保障。学校每年都会有“中华经典颂”诗歌诵读比赛，为学生展示古诗词朗诵才华提供了舞台。
进行这一课题研究，1.有助于帮助指导高中学生进行古诗词赏析，落实课标有关古诗词的学习要求；2.有助于帮助参与研究教师在古诗词教学实践中提高指导能力；3.有助于提高学生高考古诗词部分成绩；4.也有助于总结出普遍而具体的方法供其他教师和同学们作为参考。三、研究的目标、内容、方法、步骤及过程研究目标： 1.让学生在接触、了解、诵读、鉴赏经典古诗文的同时，感受中华民族的优秀传统文化，激发其热爱传统文化的情感。
2.教给学生鉴赏诗歌的理论知识，激发学生诗歌学习兴趣。 3.在实践中探索研究高中学生古诗词赏析学习方法。
4.汲取诗歌中深厚的文化精神养料，成为中华优秀文化的继承者和传播者。研究内容： 1.更新古诗词教学理念，改变传统教学方法，确立学生的主体地位。
2.激发学生品读诗歌的兴趣。 3.引导学生反复诵读诗歌，增强语感，提升鉴赏能力。
4.注重诗歌鉴赏、答题方法的传授。研究方法、步骤及过程：结合教学实际，课题成员进行了明确的分工。
各个年级身体力行，进行课题的实验与研究。1.开展活动各年级根据各自年级的指定篇目开展古诗词背诵活动，掀起了学习古诗词的热潮，夯实了古诗词的积累，为感悟赏析打下了坚实基础。
2.拓展练习各年级本着课内总结方法，课外提高能力的原则，在课内学习的基上，适当进行了。
在中国古代史的漫长岁月中，尽管陆游一直是一位深受人们关注的重要人物，但人们对他的研究多集中于他的文学作品上，从而忽略了陆游爱国情怀表达极为丰富，针对这一情况，本文试图对陆游的爱国情怀作较全面的探索，这也是之所以选择这个课题作为论文的出发点。
本课题的研究，目的在于帮助我们更全面地了解陆游爱国思想，分析陆游诗章所表现出来的深沉的爱国意蕴，解读他在苟安于一隅的南宋朝廷统治下虽无法实现光复国土的伟人抱负却始终抱有心系祖国安危、民族复兴的高尚情怀。为后人对陆游爱国思想及表达情怀有着更深入了解，尝试从陆游爱国思想情怀得到启示。
通过对它的研究，更进一步突出了陆游平凡而又伟大的爱国情怀，值得我们借鉴。
在中国古代史的漫长岁月中，尽管陆游一直是一位深受人们关注的重要人物，但人们对他的研究多集中于他的文学作品上，从而忽略了陆游爱国情怀表达极为丰富，针对这一情况，本文试图对陆游的爱国情怀作较全面的探索，这也是之所以选择这个课题作为论文的出发点。
本课题的研究，目的在于帮助我们更全面地了解陆游爱国思想，分析陆游诗章所表现出来的深沉的爱国意蕴，解读他在苟安于一隅的南宋朝廷统治下虽无法实现光复国土的伟人抱负却始终抱有心系祖国安危、民族复兴的高尚情怀。为后人对陆游爱国思想及表达情怀有着更深入了解，尝试从陆游爱国思想情怀得到启示。
通过对它的研究，更进一步突出了陆游平凡而又伟大的爱国情怀，值得我们借鉴。
课题研究的目的、意义：
通过课题研究，认识古代诗歌手法的内涵和内容，理解古代诗歌常用手法，欣赏古诗诗歌的手法美，从而热爱中国古典文化、热爱中国古典艺术，培养高尚的审美趣味。
课题研究的目标：
(1)知识目标：掌握古代诗歌的常用手法，构建艺术形式体系。
(2)能力目标：（A）学会系统、全面、整体地认识事物；
(B)学会发挥想像力，还原文本；
(C)学会记笔记。
(3)情感目标：热爱中国古典文化和古典艺术，培养高尚的审美趣味。
课题研究的基本内容：
(1)古代诗歌的艺术手法体系：
(A)表达方式（主要是抒情、描写，还有叙事和议论）；
(B)常用表现手法（对比衬托，虚实相生，动静结合，比兴寄托等）；
(C)常用修辞手法（比拟，对偶，用典，夸张，对比等）
(2)古代诗歌的审美习惯（诗中有画，画中有诗；含蓄、委曲等）
课题研究的方法：
(1)涵泳法：反复阅读和体味；
(2)笔记法：通过眉批和旁批、知识迁移等方法，积累审美经验；
课题研究的步骤：
(1)开题阶段：
(A)明确课题名称、研究方法、研究时限、研究动机和意义目的，做好开题动员；
(B)公布研究性课题可选方向；
(C)自主分组，确定课题研究方向。
(2)研究阶段：
(A)例析诗歌；（B）自主积累：（C）阶段小结。
(3)结题阶段：
(A)结题动员；
(B)完成课题；
(C)成果展示。
研究性学习课题结题报告
一、课题名称：唐朝诗人李白探究
二、课题组成员：
三、课题指导师：
四、课题的来源与确定：
李白，字太白，号青莲居士，是我国唐代的伟大诗人。其诗风雄奇豪放，想象丰富，语言流转自然，音律和谐多变。他善于从民歌、神话中汲取营养与素材，构成其特有的瑰丽绚烂的色彩，是屈原以来积极浪漫主义诗歌的新高峰。与杜甫并称“李杜”。李白诗歌是中国古代诗歌中的一朵奇葩、一座高峰。同时，他几入长安的传奇一生也对我们的人生有着许多启迪。
本学期对高二学生开设了《唐诗宋词选读》这门课，同学们对诗歌有了进一步的认识，鉴赏能力也有了一定提高，为本课题的研究打下了一定的基础。为此，确定把《唐朝诗人李白探究》作为研究性学习课题
五、课题研究的目的和意义：
1、探究感受李白勇于追求高远理想的精神，能正确认识和处理理想与现实的矛盾。
2、探究李白代表作的内容和思想。
3、培养学生自主学习和合作探究学习的能力。
六
如何做好初中语文古典诗歌鉴赏教学我国古典诗词意境优美，语言凝练，形象鲜明，感情丰富，是文苑中的一枝奇葩，哺育了一代又一代的学者文人。
一首好的诗歌能增进人的见识，，熏陶人的思想，陶冶人的性情，净化人的心境，提高人的文化修养。《语文课程标准》明确指出：“中学生应背诵一定数量的优秀古诗词，并能有意识地在积累、感悟和运用中提高自己的欣赏品位和审美情趣。”
因此，在中学阶段能初步理解、鉴赏、评价古典诗词应成为学生必备的语文素养。“不学诗，无以言”，我国自古就有重视诗教的传统。
中学语文对诗歌教学的要求是，学生能够阅读诗词，鉴赏诗词，有一定的鉴赏诗歌能力。让学生学会阅读和鉴赏诗歌，也已理所当然要成为语文教学的一个重要组成部分。
然而，目前，古典诗词在初中语文教学中的现状却令人忧虑。一、重视力度不够在中学语文课本里，编者精心挑选了三十首左右的古典诗词，但在《语文课程标准解读》中并没有相应的教学指导及教学要求，而绝大多数老师认为古典诗词教学只要抓住背诵和默写就万事大吉了，这样的思想误导了一大部分学生，他们往往只为了考试而背诵必背的古诗词篇目，这在很大程度上影响了学生对古典诗词的鉴赏。
二、朗读目标模糊、形式单一所谓“三分诗靠七分吟”，许多意境深邃的诗句，“非吟不足以入其境、得其趣、领略其韵味”。但是我们有些教师在指导学生朗读时并没有提出要求、目标，朗度的形式单一，不是集体朗读就是小组朗读，这对真正鉴赏古典诗词是远远不够的。
三、重视了教师的讲授，忽视了学生的自主品悟因为古典诗词离我们年代久远，语言高度凝练，绝大多数同学对其内容摸不着北，为了缩短教学时间，有些教师采取“包教”措施，忽视了学生的自主品悟。四.中考中学生得分率低，赏析方法欠缺近年来，中考也对古诗词鉴赏更为重视，古诗词赏析题几乎已经成为固定的考察对象。
古诗词赏析的地位越来越重要。然而，学生在此类题型中仍存在着以下问题：1.学生不能正确把握诗意，即读不懂诗歌；2.不能正确把握诗词中的思想情感；3.不能赏析佳词妙句；4.诗歌的一些写作技法不能体会，更谈不上运用诗歌。
中考中这几类题型失分非常严重。以上问题的存在，使得本应带给学生愉悦精神享受的古典诗歌却使学生心生厌恶。
在这样的背景之下，对诗歌鉴赏的方法进行研究真的是非常必要。既可以激发学生兴趣，提高古诗词教学效率，又可以弘扬优秀传统文化提高学生文学素养。
课题名称的界定和解读“初中语文古典诗词赏析方法探究”，这一课题包含了三个基本的概念：第一个是“初中语文”；第二个是“古典诗词赏析”；第三个是“方法探究”。 这三个概念中的前两个标示了本课题的研究对象，后一个标示了本课题的研究方法。
“初中语文”：《语文课程标准》总论部分第二节，论述了“课程的基本理念”，共四个方面：（一）全面提高学生的语文素养。（二）正确把握语文教育的特点。
（三）积极倡导自主、合作、探究的学习方式。（四）努力建设开放而有活力的语文课程。
“古典诗词赏析”： 近年来，由于中考的语文试题中总要设置些简单的古典诗词鉴赏题，来检测中学生古典诗词的阅读能力及理解能力，这就要求教师在平时的古典诗词教学中及中考复习时加强指导学生做好这方面的训练，以达到鉴赏的目的。“方法探究”：从初中语文古典诗词鉴赏要求来看，赏析点主要是对诗词内容的理解；对所用表现手法及其作用的理解；对诗词语言的理解及对诗词意境的理解。
基于此要求，在教学中从不同的角度出发探究适合初中生鉴赏的方法。本课题所做的研究，仅仅是针对“初中语文古典诗词赏析方法探究”，旨在通过方法的指导让学生达到鉴赏古典诗歌的目的。
课题研究的步骤和举措本课题作为西安市教科所基础教育“十二五规划课题”2012年度的小课题，研究进程必须遵循《西安市基础教育小课题研究管理办法》（试行）所规定的研究要求和实践安排。第一阶段2012年5月：组建团队，选题申请。
依据西安市基础教育科研领导小组办公室所发布的《西安市基础教育科研规划课题指南》中所列研究范围，我们自愿结合，组成了以任迎军负责、王晓娥、付应飞，李小茹参加的小课题研究小组，经小组成员商议和讨论，自主确定了本课题，并有课题负责人填写了《西安市基础教育小课题研究立项申请·评审表》，报送我校教研室申请报送立项。第二阶段（—）：准备阶段 撰写开题报告认真学习小课题研究的有关文件、书籍，了解本课题研究现状，了解我校初中教师在古诗词鉴赏教学中的困惑及学生存在的问题，确定研究方向及内容，思考、讨论和明确本课题研究的重点和计划。
撰写开题报告，获取专家指导。第三阶段（下旬—）：分工协作，实施研究。
前半期（月—月）：全组参与完成理论学习，通过会议交流讨论和调查报告的形式了解我校初中教师在古诗词鉴赏教学中的困惑及学生存在的问题，资料分类。后半期（2013.元月—）：研究阶段 撰写中期报告围绕搜集的学生老师反映的问。
一、如何选？？？题 ？？博士？文开题？蟾娴？W妙在于提出？？题的“？哟巍薄2煌谡哐芯？蟾妫？W术文章聚集理？？用妗⒔？Q理？？？题。
理？是由一系列前设和术语构造的？？体系。特定领域的理？有其特定的概念、范畴和研究范式。
只有在相同的概念、？角和范式下，理？才能？？υ？；只有通过？υ？，理？才能？虬l展。 极少有硕博？文是？？造新理？的，能这？赢？然最好，但难度很大。
我？？多？凳窃诩扔欣碚？的基础上加以发展，因此，在提出？？题？r，要以“？刃小笨吹枚男g语和明确的？？？肀硎觥？？？例如我最初提出的？？题“中？？瀹a?I？槭裁窗l展不起？怼保@？H?H是？ΜF象的探？，而非有待求证的理？命题。 我的理？命题是：“中？a?I政策过程是精英主？У墓沧R过程？幔俊痹谶@？？命题中，“政策过程”、“精英政治”、“共识诉求”三？？术语勾勒出研究的理？大体范？鸵？角。
（全文？碜哉？文快？网站 其次，选？？？题是一？？“？？笋”的过程。 理？？？题？是深深地隐藏在？繁复杂的现？？背后，而发现理？？？题，？t需要运用理？思维的能力。
理？思维的？？是一？？长期积累的过程。不过初？W者也不必望而？s步，大体上可以分“三步走”：第一步，先划定一？？“兴趣范？保绨？瀹a?I、信息产？I、农村医？、高等教育体制等，？V泛？g览相关的媒体？蟮馈⒄墨I和？W术文章，找到其中的“症结”或“？狳c”。
第二步，？结以往的研究者大体？哪男├碚？？角？矸治觥爸⒔Y”或“？狳c”、运用了哪些理？工具，如公共？政的？角、社？n突范式等。第三步，考察？？题的可研究性，也就是我？？自己的研究空间和研究的可行性。
例如，西方的理？是否？o法解？中？？？题？或者同一？？？？题能否用不同的理？？斫忉？？或者理？本身的前提假设、？？推演是否存在缺陷？通过回答这些？？题，我？？找到自己研究的立足点。 不过？要注意我？？研究在？定的一到？赡？r间？龋欠窨赡芡瓿桑抠Y料获取是否可行？等等。
（全文？碜哉？文快？网站 最后，如何？述？？题？？述？？题？？质上就是凝？核心观点的过程。观点？خ？？碜？ΜF？？？？题的思考和？结，而不是？榱颂桌碚？而“削足适履”。
中？恼巍⒔？？蜕？l展充？M??B的、丰富的景象，如何才能用恰？的术语、准确的？？表述出？砟兀啃坌牟زص某？W者往往提出宏？サ母拍罨蚩蚣埽Î业慕ㄗh是尽可能缩小研究范？⒚魅费芯？ο螅？亩砬？ο蟮？却孢？？，保证能在有限的？r间？韧瓿梢？范的？W 术？文。 如“中？？瀹a?I政策研究”就是一？？非常含糊的？述，我？？可以？募？？方面？硎湛s？题：（1）?r间：？？1980 年到 2000 年；（2）？ο螅赫呐？y者和？Q策行？椋皇鞘？觥⑵？I、治理结构等；（3）？角：政治和政府理？中的精英研究；（4）案例： 908 工程、909 工程、13 ？文件和《？子振兴》，这是发生在 1980 -2000年间半？逭哳I域的？？？重大工程和？？？重要文件。
通过这？拥拿魅方缍ǎ？？？⒛抗饧性凇罢哌^程”、“精英”、“共识”几？？显而易？的概念上，？？题也就水落石出了。同？r，？？题清楚了，我？？在筛选信息和资料？r也就有了明确的？俗迹谶@？？“信息冗余”的？r代，能？虼蟠筇岣哐芯啃省？ 二、如何做文献综述 （全文？碜哉？文快？网站 首先需要？ⅰ拔墨I综述（ Literature Review） ”与“背景描述 （Backupground Description） ”？^分开？怼N？？在选？裱芯？？题的？r候，需要了解？？？题产生的背景和？睚？去脉，如“中？？瀹a?I的发展？v程”、“？庹l展半？瀹a?I的政策和？？题”等等，这些？热？儆凇氨尘懊枋觥保P注的是现？？？用娴？？题，？栏裰v不是“文献综述”，关注的是现？？？用？？题，？栏裰v不是“文献综述”。
“文献综述”是？？W术观点和理？方法的整理。其次，文献综述是评？性的（Review 就是“评？”的意思），因此要？е髡弑救伺械难酃？（critical thinking） ??w纳和评？文献，而不？H?H是相关领域？W术研究的“堆砌”。
评？的主？，要按照？？题展开，也就是说，？e的？W者是如何看待和解？Q你提出的？？题的，他？？的方法和理？是否有什么缺陷？要是？e的？W者已？很完美地解？Q了你提出的？？题，那就？]有重复研究的必要了。 清楚了文献综述的意涵，现？碚f说怎么做文献综述。
虽说，尽可能？V泛地收集资料是？？任的研究？B度，但如果缺乏？俗迹图Ò？⑷艘胛墨I的泥沼。 技巧一：瞄准主流。
主流文献，如？领域的核心期刊、？典著作、？B？部门的研究？蟾妗⒅匾ػ衔锏挠^点和？述等，是做文献综述的“必修课”。 而多？荡蟊？媒体上的相关？蟮阑蜓哉？，虽然多少有点价值，但？r间精力所限，可以？暮？。
怎？用逶？领域的主流呢？建议？囊韵录？l途？饺胧郑阂皇？D？^的中外？W术期刊，找到一？善ء敖？典”的文章后“？藤摸瓜”，留意它？？的？⒖嘉墨I。质量较高的？W术文章，通常是不？雎栽？领域的主流、？典文献的。
二是利用？W校？D？^的“中？。
课题研究的目的、意义：
通过课题研究，认识古代诗歌手法的内涵和内容，理解古代诗歌常用手法，欣赏古诗诗歌的手法美，从而热爱中国古典文化、热爱中国古典艺术，培养高尚的审美趣味。
课题研究的目标：
(1)知识目标：掌握古代诗歌的常用手法，构建艺术形式体系。
(2)能力目标：（A）学会系统、全面、整体地认识事物；
(B)学会发挥想像力，还原文本；
(C)学会记笔记。
(3)情感目标：热爱中国古典文化和古典艺术，培养高尚的审美趣味。
课题研究的基本内容：
(1)古代诗歌的艺术手法体系：
(A)表达方式（主要是抒情、描写，还有叙事和议论）；
(B)常用表现手法（对比衬托，虚实相生，动静结合，比兴寄托等）；
(C)常用修辞手法（比拟，对偶，用典，夸张，对比等）
(2)古代诗歌的审美习惯（诗中有画，画中有诗；含蓄、委曲等）
课题研究的方法：
(1)涵泳法：反复阅读和体味；
(2)笔记法：通过眉批和旁批、知识迁移等方法，积累审美经验；
课题研究的步骤：
(1)开题阶段：
(A)明确课题名称、研究方法、研究时限、研究动机和意义目的，做好开题动员；
(B)公布研究性课题可选方向；
(C)自主分组，确定课题研究方向。
(2)研究阶段：
(A)例析诗歌；（B）自主积累：（C）阶段小结。
(3)结题阶段：
(A)结题动员；
(B)完成课题；
(C)成果展示。
李白诗歌的意象群由大鹏、凤凰、猛虎、天马、黄河、长江、明月、仙与酒、剑与侠等等构成。在这独特的意象群中，最富于个性特点的当数那奋飞高翔的大鹏。在大鹏身上，李白寄予了自己的理想，倾注了极大的热情。《大鹏赋》不仅写出大鹏“怒无所搏，雄无所争”的力量，更写出大鹏不受任何束缚，任意翱翔云天的自由逍遥。大鹏是诗人的艺术化身，直到诗人临死之时，仍不忘怀大鹏，他沉痛的唱到：“大鹏飞兮振八裔，中天摧兮力不济，”在对鹏的哀挽中总结自己的一生。诗人还常借凤凰言志：“风饥不啄食，所食唯琅轩。焉能与鸡群，刺蹊蹙争一……。“表明了诗人”安能摧眉折腰事权贵”的志向。 李白诗歌独特的意象群，界说了最具创造力的浪漫主义气息的诗人本身。从他众多的诗篇中，我们不难发现，李白的大部分诗歌专力塑造和突出的正是诗人的自我形象。他不像王维，对于怎样感知世界是那样关注、留神，也不像王昌龄，对怎样表达细腻的心里情绪是那么的介怀。李白索要表达的正是一个选昂的“我”——如何、怎样、说什么、干什么、从而也形成了诗人特殊的表达方式，真率明朗，酣畅淋漓。 所谓真率明朗，就是毫无掩饰，直抒胸襟。李白的诗，总是“开心写意”，无所顾忌，无所遮拦，他赶与斥责最高的统治者，藐视炙手可热的权贵，公开表明对现实的不满明确表明不与世同流合污。得意时，他放声大笑：“仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人！”，失意时，他高声的疾呼：“大道加青天，我独不得出！”他哭，就痛苦出声；他歌，就狂放高唱……总之，李白的所思所忆，所感所发，全都向世人敞开，让人看得一清而楚。读他的诗，如清秋明月，晶莹透彻，清光可鉴。表面上太直太露，实际上直醇芬芳，是人感奋激荡。 而所谓的酣畅淋漓，就是汹涌而来，尽情宣泄。栗暴的诗，常常是突兀而来，如飞瀑急流：“噫吁戏，危乎高哉！蜀道之难难于上青天！”“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。君不见高堂明镜悲白发，朝成青丝暮成雪。”先声夺人，给人以巨大的震撼力和感染。而紧接着的，又往往是滚滚洪流，一泻无余：“弃我去者昨日不可留，乱我心者今日多烦忧……抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁”。 “ 人生在世不称意，明朝散发弄扁舟。”《将近酒》、《蜀道行》等诗，都是以奔放酣畅而著称的名篇。这些诗，大起大落，突兀变换，呈现出天马行空的气势，最能代表李白的诗歌德的个性特点。 杜甫的诗歌意向群，无不浸透着诗人忧国伤时，爱国悯生的感情，带有浓厚的忧郁色彩。同样是写凤凰，可他笔下的凤凰同李白诗中孤傲清高，洁身自好的凤凰截然不同。如《朱凤行》中那只处境艰险，孤无俦侣，但心系百鸟、仁爱善良的朱凤以及《凤凰台》中那只“再光中兴业，一洗苍生忧。深裹正为此，群盗何淹留”的悲凤，无不充满对黑暗现实在憎恨，对国家和天下苍生的关怀和同情。那一只只忧国忧民的凤凰，正是诗人的化身，充分表现了杜甫沉郁的风格。此外，桔树、瘦马、秋风、古塞、病桔甚至高江、急峡、危城等，也是杜甫的意象群。如“高江急峡雷霆斗，古木苍藤日月昏”，“萧萧古塞冷，漠漠秋云底”等诗句，感情背伧，色彩忧郁，气氛沉重都有力的表现出杜甫深沉而忧郁的情思。杜甫虽不同于李白的真率明朗，酣畅淋漓但读起来却有另一番风味。 杜甫诗歌意象的组合，也不同于李白的诗歌的“疏宕”而是把若干意象压缩在一句诗中。密度大。显得凝重、老成、深厚。如《登高》就是意象组织得十分紧密的一首诗，特别是首联和颔联“风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回”，“万里悲秋常做客，百年多病独登台”意象一个接一个，层出不穷，而用字遣词又十分精密得当。从而沉郁顿挫地描绘了大江边的深秋景象，抒发了诗人半生艰难的身世家国之慨，被后人誉为古今七律第一。此外，“窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船”，“细草微风岩，危墙独夜舟”等诗句，都是意象密度很好的句子。同时，杜诗的众多意象之间脉络相当分明。章法十分严密。如《登楼》：“花近高楼伤客心，万方多难此登临。锦江春色来天地，玉垒浮云变古今。北极朝廷终不改，西山寇盗莫相侵。可怜后主还祠庙，日暮聊为梁甫吟”。首联一乐景写哀情。花伤客心，颔联述山河壮丽，无限感慨；颈联论天下大事，词严义正；尾联讽刺当朝昏君，唱叹自遣。全诗意象密集，条例分明，熔自然景色、国家灾难、诗人情丝于一炉语壮意阔，寄慨颇深，鲜明地体现了杜诗沉郁顿挫的风格。
自考专套本也叫自考专本套读，包括4种方式，即统招大专、成考大专、网络大专或者自考大专等4种方式之一套读自考本科。学习本科段的课程，是教育部为填补专升本的空缺
检查是一个匹配过程是以句为单位，如果一句话，这是很容易确定的重复
1）的确是经典的句子，就用上标的尾注的方式，在参考文献中表达出来，或者是用：原文章作者《名字》和引号的方式，将引用的内容框出来。 2）如果是一般的引用，就采用罗嗦法，将原句中省略的主语、谓语、等等添加全，反正哪怕多一个字，就是胜利。 3）也可以采用横刀法，将一些句子的成分，去除，用一些代词替代。 4）或者是用洋鬼子法，将原文中的洋名，是中文的，就直接用英文，是英文的直接用中文，
5）故意在一些缩写的英文边上，加上（注释）(画蛇添足法），总之，将每句话都可以变化一下，哪怕增加一个字或减少一个字，都是胜利了。
6）如果引用了，在引号之后使用一段时间是不容易的。如果一个时期写的，一段时间后，它是抄袭（虽然认为这是引用的）。因此，如果引用未完成，尽可能使用分号。有些人把提及期的结束，这是错误的，应该在结束之前的时期。
7）可以将文字转换为表格、表格。它不能被检查。文本被转换成形式和形式。同时，它将永不重演。
8）公式是定理，法律，接受，没有参考，观点是个人的，它需要被引用，因为有一个对手。这个公式没有异议！
我们必须做大量的引用，绝对引用标记，用词尾注，注意最后的结束位置。一个小句，大道一段，如果别人不想尾注。根据情况，有两种方法使用直接引语或周期。因为实际上写论文是很少见的。这几乎是不可能的。但是很多人的参考资料表明你的综合能力很强。你读了很多资料。这是一个过程，一个学习和总结的过程。总之，研究生论文的第一章明确引用了大量的论文，对问题进行了全面的描述，然后提出了自己的观点、方法、策略等。如果第一段不被引用，那么这种文章的质量不在伟人的肩上，而且是肤浅的。早期检测纸张检测平台
我还是第一次知道写论文需要用什么工具的吗……不就是一个电脑，一个word，再加一个知网查资料就好了的吗？？我在小区里已经回答了很多问题，我已经回答了老司机的问题。实际上，这个问题很生动，我想用另一种方式来回答这个问题。我们都知道,我们看到一个问题,会有不同的逻辑思维、逻辑和正确的思维,可以让你更容易并迅速解决问题,所以掌握的情况下,我决定教他们比教他们鱼鱼,教你如何思考,以后会给你很大的帮助。
论文其实很好写的，只要你把研究背景，目的，意义写出来，然后根据你的课题，设计出一套问答，想探究什么，什么是解决方法，搞清楚就好了。从逻辑上来说，并不是说一定要有很多词，而且反应非常迅速。逻辑和反应速度之间没有逻辑联系，所以如果你是一个没有反应太快的人，不要觉得你无法从逻辑上表达自己。善于倾听也会给你很多机会去观察别人说话的逻辑，并试着去模仿他们。一边听一边默默地列出对方表达的主要意思，按顺序排列，甚至试着总结一下你在演讲后听到的内容。
写论文不仅是毕业作业，更是一次锻炼我们综合思考能力的好机会，所以你要好好锻炼。我们可以多从知网上面找资料，把别人的话改一下，变成自己的话，那就好啦。
希望你顺利毕业。
1、 一天，一只兔子在山洞前写论文。一只狼过来，问兔子：‘你在写什么？”答：“论文” 狼问：“你的论文的主题是什么？” 答：“＜论兔子如何吃掉狼＞”。狼听了哈哈大笑。兔子说，我写的论文大部分稿子在洞里，我把道理写的很清楚。狼想看看兔子的论文是怎么写的。于是兔子把狼领进山洞。过了一会，兔子独自走出山洞。兔子继续在山洞前写它的论文。一只狐狸过来，问：“你在写什么？”答：“我在写论文”。“论文的主题是什么？”答：“论兔子如何吃掉狐狸”。向来狡猾的狐狸也笑了。说：“这怎么可能呢”兔子说：“我写的大部分稿子还在洞里，我把道理写的很清楚。” 狐狸想去看看兔子的论文是怎么写的，于是兔子把狐狸领进山洞。过了一会儿， 兔子独自一个走出山洞。最后......................................最后：在山洞里一只狮子在几堆白骨之间，满意地一边剔着牙，一边阅读兔子交给它的论文的提要：“一个研究生，能力大小并不重要，关键看你的导师是谁”2、某日，一女遇劫匪,颤抖曰：“俺是大学生，刚刚丢了工作，新工作又没找到，真的没有钱……”劫匪听后竟然痛哭流涕:“妹子，俺也是大学生，你拿好毕业证，前面抢劫的还是大学生，你放心，我们绝不抢自己人！”之后，此女一路出示毕业证，均平安无事.最后碰到一个瘦骨嶙峋的劫匪，硬不放她过去。一番纠缠后，劫匪有气无力的说:“就随便打发点也好！我饿得~~快~~快~不行了~！”话音刚落，倒在地。女抱起劫匪嚎啕大哭：“我们大学生咋就这么命苦呀！”谁知劫匪最后说了一句：“妹子，你搞错了，我～～我～～我是研究生!3、有一台测试智商的新机器，可以测出人的智商。人们找来了一个本科生，一个硕士生和一个博士生来检验。本科生把头放了进去，机器发出了一阵悦耳的音乐，说道：“恭喜你！你的智商是150！你是个天才！”硕士生把头伸了进去，机器平淡的说道：“你的智商是100，你是个人才。”最后博士生把头也伸了进去，机器叽里咕噜的响了一阵后说道：“不许往机器里乱丢石头！”。博士生气愤极了，他找到管理员要求看程序的源代码，管理员满足了他的要求。博士生认真的检查并修改了原程序，直到他满意为止。这一回博士生谨慎多了，他没有直接把头伸了进去，而是先找了一块石头摆了进去。机器又是一阵叽里咕噜后说道：“啊！原来您是位博士！真是有眼不识泰山！”4上联 博士生研究生本科生生生不息下联 上一届这一届下一届届届失业横批 愿读服输上联 爱国爱家爱师妹下联 防火防盗防师兄横批 恋爱自由上联 上课一排全睡打饭从不排队魔兽通宵不累短信发到欠费下联 抽烟打牌全会啤酒十瓶不醉逃课成群结队考试基本不会横批 大学真累5、读博士之前我不明白为什么那么多人都念了博士了还想不开要自杀，读了博士后，我更不明白为什么念了博士了，还有这么多人不自杀呢6、某日，一女遇劫匪,颤抖曰：“俺是大学生，刚刚丢了工作，新工作又没找到，真的没有钱blabla”劫匪听后竟然痛哭流涕:“妹子，俺也是大学生，你拿好毕业证，前面抢劫的还是大学生，你放心，我们绝不抢自己人！”之后，此女一路出示毕业证，均平安无事.最后碰到一个瘦骨嶙峋的劫匪，硬不放她过去。一番纠缠后，劫匪有气无力的说:“就随便打发点也好！我饿得~~快~~快~不行了~！”话音刚落，晕倒在地。女抱起劫匪嚎啕大哭:“我们大学生咋就这么命苦呀！”谁知劫匪最后说了一句：“妹子，你搞错了，我~~``我~~``我是研究生!