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打车软件的应用一定程度的便利了大家的生活，司机不用在路边找人，可以直接就知道哪里需要用车，但是一定程度上又给大家带来了很多的危害，因为社会新闻上经常有女性被害的消息，所以也弄的人心惶惶的。
最近公司要做一款跟滴滴打车功能很类似的APP，就自己研究了一下滴滴打车的实现原理，纪录于笔。 首先，得有自己的服务器端，司机端APP通过GPS定位实时获取经纬度，有变化时发往服务端。后台有一张表，这张表保存了出租车每一秒的经纬度坐标，剩下的就是后台的检索，检索时，按二维坐标检索出指定位置最近的坐标即可。像微信，最近的好友都是这个原理。目前mongodb, postgresql,均支持二维索引，mysql通过插件虽然也支持，但效果差强人意。 接下来，回到前端，你需要在前端的地图上实时刷新，每隔一秒，就向后台请求一次当前车子的最新坐标，然后把车子的位置重新设置到这个坐标上来，这就实现了你说的移动、停止、等红灯 这期间服务端只负责用户过滤车数据转发，所以压力并不大，当然要提前做好内存表的索引。 当然服务端构架不可能是单机的，因为用户连接众多，整个服务集群的构架会比较复杂，几句话无法说清。 像滴滴打车这样的服务端是比较复杂的，用户众多，同时在线量可能超过百万，以单机带1w用户来说都需要100以上的业务服务端。这100w的在线用户分布到众多的服务端上，要进行数据过滤也不是像单机服务器那样一个内存表就搞定的。 关于打车中语音发送的问题： 1、乘客启动滴滴打车软件客户端; 2、点击“现在用车”，按住说话，发送一段语音说明现在所在具体的位置和要去的地方; 3、松开叫车按钮，叫车信息会以该乘客为原点，在90s内自动推送给直径3公里以内的出租车司机，司机可以在滴滴打车司机端一键抢应，并和乘客保持联系; 4、在乘客到达目的地下车需要支付车费时，即可使用滴滴打车合作伙伴微信支付和QQ钱包进行线上支付，既可享受免找零烦恼，也避免了假币，丢钱包等现象发生，完成了从打车到支付的一个完美闭环服务，让用户的出行尽在自己掌握。 滴快车，专车，指派订单根据司机所在的位置，推送距离司机最近的订单，并保证在指定时间内只推送给一个司机。一个订单,同一时间只派给一个司机。司机听单时,只需点击[接单]按钮确认接单。 如果在规定时间内未抢单,司机将不会再听到此订单。将会推送给其他司机。但不会出现接单失败的情况。 显示地图上司机的算法，可参考这篇文章
带来了很多问题，有很多人因为这样的软件出现了特别严重的安全隐患问题，导致很多出租车没有生意，影响了经济收入，这些司机没办法掌握一手资源，不了解客户的信息。
2013年，上海出租行业兴起一款“手机打车软件”，用户在网上下载软件后，输入起点和目的地，自愿选择“是否支付小费”，出租车司机则可根据线路、是否有小费等选择接受订单。这种拼小费竞价打车的模式引来了不少质疑声，认为这是变相涨价，并使行业监管出现“灰色地带”。 截止到2013年5月7日，安卓平台上11家主流应用商店的打车类软件客户端总体下载量已超过百万，用户主要集中在北上广等一线城市。由于出租车司机与打车者之间信息不对称，导致非高峰时段出租车空载、高峰期和恶劣天气下司机拒载等现象频发，而手机打车软件通过加价等手段，提高了打车成功几率，实现了司机和打车者双赢，因而在大城市日益走俏。 手机打车软件由于正处于探索起步阶段，商业模式尚不明确，导致运营成本较高。特别是由于打车市场的不规范，导致加价策略在某种程度上加剧了原有公共交通资源的分配矛盾，打乱了路边打车和应用订车的公平竞争环境，可能会影响此类打车软件的发展前景。
有啊，推荐给你。1，短篇写文章的软件如每天读点故事，超好看故事app。2，写长篇小说的如作家助手（这个要申请签约成为签约作者，写到一定字数，有编辑推荐才可以赚钱），橙瓜app，白熊app，书耽，飞卢作家助手，阅听（这个推荐，门槛低，赚钱比较快）
打字这个基本上都是先让你下载一个软件，然后加人，进房间培训，然后说一大堆福利什么什么的，等你心动了之后，说要激活账号，然后还说你交的钱是直接存到你账户里的，之后让你拉人，，反正就是不把钱还给你。
其他录入还是可以产生收益的，比如快递录入，一些包出去的快递公司会把这些资源分配到一些人手里
就是这个了HNdiom
国家认可的打字赚钱软件包括：1、超速打字：是一款非常稳定的打字软件，深受广大用户的喜爱，在软件上面记录的积分折算成换成现金，许多用户在晚上工作还能额外获得更多丰厚的奖励。2、阳光打字：作为一款活动超多打字难度最低的软件，赚钱多多也就是必然的了，每天看打字高手在上面冲击排名，发扬敌不睡我不睡的死磕到底精神，枯燥中也会产生许多乐趣。3、打码兔打字：如果说新手爱阳光那么高手就爱兔子了，打字速度越快收益就越多原则，高手能在兔子上面一天搞到200元，别的几十或者一百多。
先去安装一个应用宝然后使用它来下载软件比较合适的里面的软件都是经过安全检测的可以保证安全而且很多软件和手游都是在里面首发的哦安装的时候有时候会遇到弹窗，记得点允许安装继续安装就好了
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论文的文献有很多查找方式，下面我介绍几种：
1.知网电脑网址：，超级方便知网是我写论文时用得最多的软件，真的很好用，对于一般专业的学生来讲，很足够了!2.各地图书馆现在图书馆搜索系统都做得非常棒，你想要查找哪一方面的都能立马找到而且借书啥的也比较方便，我个人觉得比较旧的文献当地图书馆可能要比网站强。很多图书馆是可以网上自行查询的，就是有你要的书，你再去图书馆，没有的话，你也就省了白跑一趟。
3.维普网网址：，维普的手机app不好用，还是用电脑搜维普网跟知乎比起来，搜期刊更为方便。学术资源搜索
5.谷歌学术(用于外文文献)如果只要求自己用，想要看懂的话，文献直接谷歌翻译即可。
关于论文软件好用的论文app如下：
好的论文app有：超级论文、论文指南、论文帮、科技论文在线，这几个比较好，没有广告，运行的快。查找论文的app有：Sci-hub、Kopernio、网易有道词典、SPSS、Matlab、Origin、Python、幕布、Xmind、百度脑图等。
一般各大院校都会购买第三方数据库（比如知网是标配），学生在校内可以直接访问数据库，下载需要的文献资源，基本上中文文献都很全。碰到少数找不到全文资源的文献，可以在百度学术、google scholar里搜一下看看，有时候会给资源的链接。
另外，计算机学科的同学也可以用“学术范”这个平台（域名就是“学术范”的拼音全拼），上面优质的计算机学科外文文献很多，还有很多数据统计以及筛选功能，可能帮你定位到有价值的文献。另外这个平台还有文献管理和社区讨论功能，很适合毕业季写毕业论文使用。
工欲善其事，必先利其器。写一篇论文需要用到方方面面的东西，希望能为大家能够提供一些帮助。
问题一：电子杂志制作软件哪个好 名编辑电子杂志大师(mingbianji)不错啊！这个软件真的很好用，而且制作效果跟它们都不一样，浏览界面耳目一新，精致大气，比楼上说的任何一个都好，而且还是企业级的软件。可以一次性导入多个PDF或者多张图片转换成电子翻页书。当然导入之后也是可以再进行美化编辑的，你可以插入页面，可以添加flash、音视频、链接、动态文字、图片幻灯片等等。模板主题也是可以自定义的，你可以自定义静态背景或者动态背景，自定义logo，自定义工具条的颜色、字体颜色、图标颜色，自定义页面之间的阴影，自定义硬皮或者软封面，自定义整本电子翻页书的厚度。等等等等。翻书模式可以有：电脑网页在线版个手机版都可以各自选择仿真翻页模式或者左右滑动翻页模式。生成的电子翻页书有5种格式：手机在线版、电脑网页在线版、EXE、APP（不是手机应用那种，而是在苹果电脑本地浏览的格式）、ZIP，总之这个软件的功能相对楼上讲的都强大，是个很难得的中文版企业电子杂志软件。 问题二：做漂亮的电子杂志用什么软件好? 电子杂志制作软件目前主要有名编辑电子杂志大师、zmaker、zinemaker、poaker、iebook。他们有些会打出什么“基于xx技术，保证XX”、“全球第一XXX”等等这些嘘头，其实对于用的人来说都是没什么实际意义的，谁知道它是还是不是，对吗？并且电子杂志制作软件都会采用那样的“技术”，只是它一这么说你就觉得很牛。 对于用的人来说，最重要的是有些什么功能，能不能做到你想要的效果，效果精美不精美，仅此而已。 简而言之，企业用户无论是做电子杂志还是电子期刊、电子画册、电子内刊，都适合用名编辑，这也是操作最简单功能最完善效果也是最好的。（-软件一直在更新，随着版本的升级功能越来越强） 个人不想花钱的用户适合用IEBOOK，做相册适合用poco。zmaker和zinemaker都不是很推荐你用。（-这几个都停止更新好几年了） 至于做出来的模样，zmaker、zinemaker、poaker、iebook基本都差不多，看起来都是一个模子刻出来的，外形不太精美，不过poco好看一点。名编辑是比较独特、大气的，看起来精致很多，几乎完美。 以下我都介绍一下他们吧： 名编辑电子杂志大师（有官网mingbianji）。 （1）最权威的企业级的电子杂志制作软件，好多 *** 、媒体、公司企业都用它，所以如果用于工作建议用它，这是唯一一款到目前为止还在经常更新的软件，每次更新总会有新功能，功能也越来越强，效果是所有软件中最精美的，具体你去官网看看就明白，好多案例； （2）唯一一个能支持导入PDF、图片转换成电子杂志的软件（其实也可以导入之后，以导入的东西为基础内容，继续进行编辑的，或者没有PDF/图片，也能直接进行制作，跟做PPT一样）； （3）生成的格式也是以上一开始提到的软件中最多的：*.EXE、*.APP（苹果电脑离线浏览格式）、HTML（上传到空间服务器在线浏览）、手机版在线浏览格式、*.ZIP； （4）制作的时候，模板有仿真翻页的，也有左右滑动翻页，这里说的是电脑浏览的翻页方式，如果需要手机也仿真翻页或者左右滑动翻页，就需要在生成的时候设置一下就OK了； （5）还有一些基础功能：添加形状、文本、链接、图片、视频、flash、音频、动态文字、密码、书签、目录、url链接等等； （6）免费版以前不能输出，现在可以输出了，只是免费版会带有水印以及只能输出12页，这个软件既然是专门给单位用的，那么免费版就只是针对企业用户在购买前试用一下效果，而不是给不想购买的人免费用。还有在官网了解到，不购买软件也能花少量钱做电子杂志。没有破解版。 （有官网iebook）。 （1）2012年网站更新了最后一个版本2011版本，到现在都没有再更新过了，可能是吃老本吧。首先要提醒下它是没有撤销功能的，比较奇葩，所以要小心记得保存文件。还有个人用用还是可以的，毕竟有破解版，免费版也能用，如果是企业用的就别用这个了，还是建议你买名编辑的来用，因为IEBOOK的bug很多，要是出现问题生成不了文件或者其他崩溃可能连他们官方也没法给你解决的。 （2）这软件有很多模......>> 问题三：电子杂志软件哪个好用些呢， 好多人都再用名编辑电子杂志大师软件的，简单又方便，很快就能学会使用方法，挺实用的，做出来的效果也很给力的。 问题四：电子杂志制作软件哪个好 IEBOOKZMAKER目前这两个算是功能最全面，自由度最大，能充分发挥你的创意的，其他的受限很多。 问题五：电子杂志制作软件哪个好！ 想要跟快，更简单，你还不如考虑下名编辑电子杂志大师，可以做出翻页的效果！ BTW,你什么专业，做电子绩志也太奇葩了吧！ 问题六：电子杂志软件哪个好，求推荐款好用的？谢谢 名编辑电子杂志制作大师比较方便简单，里面提供了许多模板，而且还可以下载模板，用户可以修改模板，容易上手，也比较简单一点，但是破解版比较少，容易出问题。 问题七：电子杂志怎么制作？功能强大的软件有哪些推荐 个人感觉最好用的还是iebook，这个发展了多年，技术相对很成熟了。还有就是最近新出的名编辑也挺好，但是效果感觉很一般 问题八：哪种软件做电子杂志比较好？ zinemaker 2006 简介: 国内最专业的电子杂志合 成软件。适合专业的电子杂志制作公司或者个人使用。直接生成单独（绿色）EXE文件。做成得杂志不需要任何阅读器就可直接观看。耳目一新的操作界面，简约 设计风格，突出软件界面空间的利用。类似视窗系统的操作界面风格更切合用户习惯，,让用户操作简单易学,迅速掌握使用。 免费发布的国内顶级的专业电子杂志制作软件，功能实用运行流畅。 采用了128位高强度加密技术，能严格保护用户的Flash文件不被恶意破解。 生成的电子杂志文件是独立的EXE文件，内置FLASH8播放器，直接打开就能观看。 无需其它平台或插件支持，不更改用户电脑的系统及注册表信息，使用更放 。 全面支持最新的Macromedia FLASH 8文件格式，展现更加的音画效果。 自带多套精美flas *** 模版和大量的flash页面特效，让更多普通用户也能一起制作属于自己的电子杂志。 类似视窗系统的界面风格更切合用户习惯，让用户操作简单易学,迅速掌握使用。 提供全新在线发布功能，只需简单几步就可以把杂志发布到网上，在线观看。 点击下载：zinemaker2006 iebook超级精灵 简介: iebook超级精灵是国内顶级互动电子杂志互动电子画册 及电子读物的制作软件，有即点即得的演示效果,可以导入图片.声音.动画.视频等，可以修改ico图标; 添加标题,发布成独立的易于传播的EXE文件…… 点击下载：iebook超级精灵 Z杂志制作大师 简介: 该软件具有简洁的按钮，直观的操作提示，即选即得的图片显示效果，支持任意大小数码相片。 点击下载：Z杂志制作大师 poaker电子杂志制作工具 简介: 您是否因为照片过多无法一一浏览而烦恼呢？您是否因为在网上的图片过多无法把它们整理成册而烦恼呢？ 您是否因为不能将自己美丽的一面用杂志的方式发布出去呢？ Poaker将会为您提供一个非常优秀的平台，解决您在这些方面所遇到的烦恼。 而且我们也将会提供更好的平台给您，让您可以把自己最美的，或者自己认为喜欢，需要和朋友一起分享的图片，都公布出来，给大家相互感受您的美丽，感受您的思想。 Poaker是广州数联软件技术有限公司继Poco 2005后的又一旗舰级的产品。支持模板替换，可生成出千姿百态的电子相册或电子杂志，不需要任何辅助浏览工具，真正做到纯洁，绿色，完美。 Poaker是一个傻瓜式电子相册、电子杂志、电子读物快速制作工具。 Poaker可以让你在网上发表制作的电子杂志，与朋友及众多网友分享你的快乐。 Poaker又叫“魅客”，它不单止是一个工具，它更是一种行为，一种展示自己的方式。 点击下载：poaker电子杂志制作工具 诺杰数码精灵 简介: 数码精灵免费版 数码精灵是专门制作数码杂志的软件,有即点即得的演示效果,可以导入图片.声音.动画.视频等等,可以修改ico图标,添加标题,添加文字,修改底色,批量导入,添加附件,添加闪屏,添加片头动画,发布成不会被破解的EXE文件…… 点击下载：诺杰数码精灵 诺PChome电子杂志制作工具 简介: 耳目一新的操作界面，简约设计风格，突出软件界面空间的利用。类似视窗系统的操作界面风格更切合用户习惯，让用户操作简单易学，迅速掌握使用。 免费发布的国内顶级的专业电子杂志制作软件，功能实用运行流畅。 采用了128位高强度加密技术，能严格保护用户的Flash文件不被恶意破......>> 问题九：那个软件看杂志比较好？ 「iweekly」 「USATODAY」 「PChouse」 「Houzz」 「GlobalTimes」 「iDaily」 「单向街」 「一个」 「蝉游记」 「名牌」 「今日头条」 「三联生活周刊」 「中文摄影杂志」 「每日壁纸杂志」
试论汽车维修的存在问题及解决对策【摘要】随着社会经济的快速发展和人们消费理念的逐渐更新，汽车已成为现代社会中人们工作、生活不可缺少的一种重要交通工具。然而，当我们在尽情享受现代汽车工业发展给我们生活带来种种便利的同时，我们也无法回避这么一个现实，那就是汽车随着行驶里程的增加和使用时间的延续，其技术状况将不断恶化。因此，我们不仅要不断研制性能优良的汽车，也要借助维护和修理水平的提高来恢复其技术状况。 【关键词】 汽车维修 职业教育 行业特征 检测手段 一、引言 随着国民经济的快速发展，生产制造各领域也随之发生深刻变化，汽车诊断及维修技术也在悄然发生变化。近几年随着我国汽车制造业和公路交通运输业的迅猛发展，汽车数量在不断增加，这客观上对汽车检测诊断和维修技术提出了较高要求，尤其对如何保证通过汽车维修确保车辆运行不造成或少造成社会公害问题更引起社会的广泛关注。笔者结合自己的认识和体会，拟对此问题谈谈个人的看法。 二、问题呈现 1.维修手段有待更新 纵观我国汽车维修行业，多少年来，一直无法摆脱手工作坊式工作模式，实现质的飞跃。特别是由于汽车拥有量的不断增加，维修行业业务过程愈显复杂、数据信息量大，人力往往难以对维修各部门工作进程进行有效监督和对企业经营数据进行准确的统计和分析。以一个三十人的维修行业的月度工时统计，如采用人工计算，需要一个工作人员一到两天的时间，加之维修周期长的统计报表，更是大大增加了管理者主观判断上的失误性，因此极大挫伤了维修员工的工作积极性，弱化了汽修行业的凝聚力；较为零散的管理也弱化了本行业在顾客心目中的形象，不利于为长期、灵活的客户服务奠定坚实的基础；行业维修手段的普遍落后无疑使修车时间延长，劳动效率降低，工时费增多，引起消费者不悦，这可以说是现在汽车维修业普遍存在的问题。同时汽车维修资料信息查询也一直以来处于原始、落后的现状，这一点是公认的，传统的汽车维修资料查询形式，如主要借助图书、杂志、报刊等落后传统媒体没有改变，其结果只能是信息量小、查询速度慢、资料更新迟缓，特别对于近几年来大量涌入的进口汽车，更因缺乏维修资料，给维修工作带来很大的困难，就相当一部分汽车维修技术人员而言，他们根本不可能将数千种车型的维修资料、数据、程序等记忆在大脑中，汽车维修现有落后的维修手段越来越显示出自身的局限性。 2.维修技术有待提高 汽车维修诊断和维修自身整体发展落后于汽车设计和汽车制造技术的发展已经是一个不争的事实。现在汽车已经是高度的机电一体化，尤其微电子技术、电子控制技术在汽车上已经广泛应用，可就现在大部分汽车维修人员现有的维修技术，和他们所接受的一些职业教育和职业培训，已经不能满足现代汽车维修技术的要求；汽车维修中，维修人员确定维修思路由于受到自身先天条件(维修技术)的制约，显得较慢，且又不准确，所以遇到棘手的、错综复杂的故障就会感到束手无策，这种情况下许多人往往采用碰的方式，毫无头绪地对一些部件进行更换，给车主带来不必要的经济损失。就现在的一些顶级车而言，敲打维修只能是捉襟见肘，毫无意义。同时，制约汽车维修技术发展的另一个重要因素是维修中环境保护问题得不到落实。我们知道，汽车废气排放的标准对现代汽车技术的要求越来越高，对于汽车维修业来说，不仅要求一些部件的重装质量非常好，而且要体现维修人员的高超的维修技巧，否则一般的维修水平就不能通过排放标准所规定的要求。综上所述，由于汽车职业教育跟不上维修行业一线上不断发展的形势，客观上已经导致了很多问题和争议，目前汽车维修行业人员的素质问题，特别是汽车维修职业教育问题日益突显，如何培养优秀的汽车维修工人，提高行业的整体素质，已经是摆在整个行业面前较为突出的问题。三、解决对策 1.现代手段的有效运用 随着科学技术的快速发展，我们应尝试将以计算机为主要载体的现代信息技术运用到汽车维修业中去，以实现把汽车维修业推向现代管理模式和管理方式的高潮。我们有理由相信现代信息技术的运用将预示着汽车维修革命的到来，这种革命的到来会让汽车维修从业人员的维修服务意识不断根深蒂固，他们也将会切身体会到先进维修手段的运用所造就的是“高端服务”，这种服务将势必成为汽车维修行业将来竞争最重要的手段。当然，基于强势维修手段下的维修体系应该包含良好的维修服务、售前服务及售后服务，缺一不可。事实上现代信息技术的运用不仅可以加强维修人员的服务意识，也将有助于提高整个维修行业的运行效率，特别是有助于建立快捷，方便的客户维修信息和维修档案；建立稳定的客户关系和科学准确的维修经营数据。可以说，汽车维修行业运用先进的现代信息技术进行建档、管理，不仅速度快，时间短，资料全，效率高，而且准确及时的汽车维修报表在客观上也能减少管理者主观判断上可能造成的失误，这有利于加强维修全体员工的工作积极性，加强行业的凝聚力。伴随着网络技术的飞速发展，汽车维修专业互联网的开通将可以更迅速、快捷地提供维修配件、维修设备、维修资料、维修技术与管理人才等方面的供需信息，使维修行业经营者和管理者能够及时获得信息，作出正确的选择和决策，而互联网上的行业之间的技术交流和人才互访，也将加速汽车维修技术人员的整体技术水平提高。 2.维修人才的积极培养 汽车维修行业的健康有序发展维修人才是关键，任何离开或忽视了人自身发展的因素去寻求企业内部的所谓发展只能是空中楼阁。所以我们除了要求维修人员参加日常的维修培训外，使他们通过汽车维修专项技能认证体系来提高他们的维修水平也是行之有效的方法。诚然，我国曾经有类似于汽车修理工国家职业标准对汽车从业人员的认证考核，且早在本世纪初期就大约有十几万人通过鉴定并取得资格证书，但是原有的职业教育知识体系陈旧，没有充分体现现代汽车技术的闪光点和发展趋势，因此考虑新的适合汽车维修发展趋势的职业教育以及考试模式显得特别重要。同时，现在的职业技能鉴定是全科式的，几乎和汽车设计，制造，维修有关联的所有科目都得掌握，根据现代汽车设计和制造技术的发展情况来看，做汽车维修的专才显然不够，特别是随着汽车维修业的发展，以往对维修人员考核中比较弱化的项目，如汽车配件和估损以及维修企业管理，在现代维修业发展形势下显得格外重要，将它们加入对维修人员的考试行列应该是趋势。 事实上通过有关机构的调查表明，大部分行业内人士对这这考核项目都表现出极大的兴趣。而且我们认为，汽修考核应该涵盖目前汽车技术最新的发展要求，体现规范的诊断思路和操作流程，对于考试合格人员应统一颁发由国家劳动和社会保障部职业技能鉴定中心制订的证书，以确保国家职业资格证书的效力，只有这样才能确保对汽车维修从业人员的教育符合形势发展的要求。 四、结束语 现代社会对汽车故障诊断技术和维修要求非常高，汽车维修过程中，要树立汽车维修行业在整个社会中应有的地位，需要的是维修行业硬件和软件的共同发展，只有这样才能保证整个汽车维修行业的健康合理发展。
其三、随着一些大中专汽车专业毕业生进入维修企业，为实行电脑管理奠定了良好的人才基础。其四、远程通讯技术的诞生为软件的售后维护工作奠定了坚实的基础。 ...
汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。 二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准GB12676-1999和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压ABS国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平