这种事情也许道德上会感觉有点不舒服,但严格来说这种行为是没啥问题的,论文发表了,创新点就公开了,将自身工作和别人已发表的论文的创新点结合进行再次创新是科研的常规途径,这个没有什么好争议的,只是这次是你认识的师兄而已,下次一个不认识的人看到你发表的文章,把创新点提取出来和自身结合加工一下申请了个课题,难不成还要你允许吗?又不是还没发表的实验数据,根本谈不上窃取。
另外,个人觉得申请基金的时候,直接照搬你博士的课题继续研究并不是一个好想法,一方面你的导师可能会利益受损,另一方面评委也未必乐意看到这种情况。