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在计划经济向市场经济转轨的过程中,各行业的营销体系都发生了深刻的变革,农业机械行业是民营企业占主导地位和大显身手的地方下面是我为大家推荐的农业机械方面论文，供大家参考。
农业生产的规模以及作业的组织模式与农业生产燃油消耗密切相关，作业规模大，组织化程度高，可以减少机具田间转移，降低机具空转运行的时间，可以有效降低农机作业过程中的油耗。
一、作业规模对燃油消耗的影响
我国农业机械的作业条件相对较差，农机作业规模较小也会导致农机油耗的增加。据对参加跨区作业的农机手进行的调研数据进行分析，农机作业规模与农机作业油耗密切相关。
1.机耕燃油消耗影响因素分析
对于机耕燃油消耗，除了跟机耕面积显著相关以外，还跟劳均耕地面积显著负相关，即劳均耕地面积增加，燃油消耗减少。这表明，耕地经营规模的扩大，能够带来机耕燃油消耗的一定幅度下降。从节约化石能源、减少温室气体排放的角度，也应该鼓励市场条件下各种形式的规模经营。研究发现，地形条件对燃油消耗不显著，可能由于机耕燃油消耗在平地和丘陵之间的差异并不大，或者目前的机耕作业主要在平地上进行。水稻、玉米的 种植 比例对机耕燃油消耗影响也不显著，可能由于无论种玉米还是水稻，机耕环节所耗燃油差异不大。
2.机播燃油消耗影响因素分析
对于机播燃油消耗，除了跟机播面积显著相关以外，还跟劳均耕地面积和水稻种植面积占农作物播种面积比例显著负相关，即劳均耕地面积增加，燃油消耗就减少。这仍然表明，耕地经营规模的扩大，能够带来机播燃油消耗的一定幅度下降，从节约化石能源、减少温室气体排放的角度，应该鼓励市场条件下各种形式的规模经营。同时，由于水稻插秧机单位作业面积燃油消耗远低于旱作物机械播种单位作业面积燃油消耗，因此，水稻种植比例与机播燃油消耗也呈负相关，表示相对旱作物，水稻机械种植环节的单位作业面积燃油消耗要低于旱作物。
3.机收燃油消耗影响因素分析
对于机收燃油消耗，除了跟机收面积显著相关以外，还跟劳均耕地面积显著负相关，即劳均耕地面积增加，燃油消耗就减少。这表明，耕地经营规模的扩大，能够带来机收燃油消耗的一定幅度下降。从节约化石能源、减少温室气体排放的角度，也应该鼓励市场条件下各种形式的规模经营。农机作业规模对农机作业油耗的影响，是因为农户田块较小，同时，土地不规则、机耕道短缺等多种原因，导致农业机械作业中田间转弯、转移等无用耗工过多，农业机械作业中无效行使时间较多。据研究，一个0.5hm2的地块大约长200m、宽20m，用中型 拖拉机 作业时30%的时间用在地头转弯、地块转移上，机器效率只能发挥70%。而1000m长的地块，转弯、转移时间只占10%左右，机器效率可以发挥90%。同时，作业规模过小，使得机器不能满负荷作业，油料利用率低。如：某农户分到一块长300m、宽6m的地块，需要播10行玉米，用4行玉米播种机播一个来回后剩下2行，下一次播种机只能播2行，还要空行一趟跑回来。播种机跑4趟只有2.5趟工作，1.5趟是空跑。另外，作业规模较小，其分散作业和土地划分细碎使机器进行同样的作业需要消耗更多的油料。据调查，联合收割机在大地块收获小麦，顷均油耗24kg，而在一家一户小地块顷均油耗30kg，高出20%;大地块旋耕作业顷均耗油15kg，一家一户小地块顷均油耗19.5～22.5kg，高出30%～50%。此外，我国农机作业条件也较差，其耕地不规则、机耕道路配套差。在规则(长方田)、平整的大地块作业，与在不规则、不平整的小地块作业，其生产率及油耗相差可以高达50%。如把l00m长左右的地块，整合到400m长，中型机器作业有效利用率提高15%，油耗降低6%左右。此外，我国机耕道路短缺，田间转移常常要绕路行驶，路面条件差，行驶速度慢，也导致油耗增多。
二、组织模式对燃油消耗的影响
根据农业部南京农业机械化研究所对农机作业组织模式的调研数据，对“是否加入地方农业机械行业协会或农业机械合作社”这一单因素进行了方差分析，从表1可以看出，在燃油单价相同的条件下，不同组织模式的样本顷均燃油费存在明显差异，参加农业机械行业协会或农业机械合作社的农机户要比不参加的农机户平均低4.05元。这表明，加入地方农业机械行业协会或农业机械合作社的农机户可获得行业协会或合作社提供的农业机械维修保养服务，维修保养知识培训和更多的交流机会，因此，是否加入地方农业机械行业协会或农业机械合作社，即农机作业组织模式影响了农机户作业单位面积燃油费。
摘要:
随着农村人口不断向城市转移，农机化的发展有了更为广阔的空间，农机推广部门的工作任重而道远。重点分析了现代基层农机推广工作存在的问题和不足，提出了创新工作思路，开展试验示范、技术培训，提高基层农机人员的专业素质等 措施 ，保障基层农机推广工作有效开展，实现农机化工作顺利推进。
关键词:农业机械;推广;技术人员
0引言
农机化是解除现代农村劳动力不足的重要手段之一，是农村人口向城镇进行有序流动的重要保障，国家也在大力推进农业生产的机械化，如农机购置补贴政策、新型职业农民培训等政策和措施都有效地推进了现代农机化的发展[1-2]。根据农技推广法的要求，设立国家、省、市、县、乡镇，甚至村级农机推广机构是农机化发展的主要方式。因为一种适用技术需要在一个地区得到群众的认可，就必须提高推广工作的力度，现实情况是现代基层的农机推广还存在诸多问题亟待解决。
1存在的问题
1.1推广经费与示范推广工作内容不匹配
基层的农机推广工作主要由相关农机化技术的引入，试验示范，宣传培养等诸多环节，这每一个环节都需要大量的工作经费，如新机具技术的引入，需要组织相关技术人员到外地进行先进、适用、安全机具的调研，甚至需要农机推广部门自己先购买进行试验示范，在试验示范的过程中首先需要解决试验地的问题，对周边农户进行示范带动需要推广部门有自己的试验田，进行试验示范，另外每年需要组织相关的现场演示会，机具操作培训会都是需要大量的工作经费。目前，基层农机推广部门普遍感觉工作经费明显不足，不能满足推广工作的需要。
1.2基层技术人员专业素质不高
由于基层农机推广部门的财政供养很多地区还存在问题，人员编制都不能有效落实，他们的工资待遇不能满足现实社会需要，另外他们的社会地位不能得到有效体现，社会认可度不高，同时现在一些地方的职称评定偏向高学历、多成果，对于基层倾斜不足，没有充分考虑基层的实际情况，造成他们职称评定存在严重困难，这些问题大大打击了基层农机推广人员的工作积极性，普遍存在工作满意度不高的现象[3]。这种社会地位、工资待遇使得高层次人才不愿意进入农机推广队伍，现有的人员存在知识更新速度缓慢，人员年龄老化等情况，对于新技术、新机具的学习劲头不足，不能满足推广工作的需要，他们的专业素养存在严重问题，学历结构明显偏低。
1.3基础设施不能满足推广工作的需要
有效开展推广工作需要一块田、一辆车、一个教室、一组设备，这是最为基本的配置，也是农技推广法要求的。然而很多地区的农机推广部门连自己固定办公的地点都不确定。更谈不上田、车、教室、设备的配置了。很多地方一方面是财政的确存在一定困难，但更多的还是对农机推广工作的不认可，认为这样工作的重要性不是很强，可以向后边排一排，主要原因还是农机推广工作一方面需要大量的基础设施投入，另一方面在效果产生方面不明显，很多地方政府看不到经济效益，对其重视程度就明显下滑，对于基础设施建设的投入力度明显不足。
2对策措施
2.1创新工作思想，开展试验示范
试验示范是农技推广法赋予农机推广部门神圣的使命，是对引入的新机具、新技术的适应性、安全性和经济性的实践检验，更是用事实带动周边农户使用新机具、新技术的有效手段，在进行试验示范的时候，由于一些地方的经费相对紧张，可以依托国家农业科技项目的支持，积极争取国家项目资金，同时利用农机大户、合作社的田块进行试验示范的工作创新，农机大户有使用新机具的热情，同时他们也有现成的田块进行试验示范[4-5]。因此，依托国家的农业科技项目和农机合作社的支持，实现试验示范的工作机制创新，是解决目前部门工作经费紧张的有效举措。
2.2拓展工作 方法 ，组织技术培训
试验示范是进行推广工作的一种主要方式，组织技术培训更是一种最为直接技术推广工作。目前一些地区的办公条件相对紧张，需要进一步拓展工作机制，利用现有的教学资源进行资源重组，保证培训有场地，有老师，目前，很多地方都有自己的农机校，这些地方都有自己的一些教室和教学设备，另外还有一些培训 经验 丰富的教师队伍，技术培训可以依托农机校的一些现有设备进行。这样就解决了教学场地和教师队伍的问题，实现基层农机推广部门和农机校的资源重组，农机技术培训工作的有效组织保障。目前国家关于农民、基础农机推广人员的专业素质培训项目相对较多，基层的农机推广部门需要积极向农业部门靠拢，积极争取相关的培训项目支持，这样一来，相应的培训经费将得到有效解决，保证培训工作质量。
2.3提升农机推广人员的推广能力
针对目前基层农机推广人员的专业素质不强，需要不断拓展对基层农机推广人员的培训力度，国家、省级、市级需要加大对县级、乡镇、村级农机推广人员的业务培训，提高他们的专业素质，每年有计划地组织相关内容的培训，实现循环化、制度化的培训过程，利用几年时间，将基层技术人员轮训一遍。同时在职称评定方面向基层倾斜，保证基层人员有上升的空间，保证他们工作的积极性，使得他们在学习相关先进技术、新机具方面更有动力。
3结束语
基层农机推广工作存在问题的主要原因还是各级政府对农机推广工作的重视程度不足，认可度不高，因此作为农机推广部门需要从自己原因抓起，扭转社会对该行业的错误认识，具体来说还是需要从农机推广的重点环节抓起，创新工作思路开展试验示范，拓展工作领域组织技术培训，另外还要加强专业人员队伍建设，保证推广技术的质量和效果。
参考文献
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先介绍一下科学与技术的概念。科学是整理事实，从中发现规律。科学是一种知识，是客观事物本质的揭示，是偶然中的必然性的揭示，是运动过程规律性的揭示，它是系统地反映事物真相的客观真理。技术是为社会生产和人类物质文化活动服务的，供人类利用和改造自然的物质手段、精神手段和信息手段的总和。包括工艺技巧、劳动经验、信息知识和工具装备。一、科技论文常见的类型，体裁与方法（一）类型1、软科学性论文（软件）：是研究技巧，智慧，信息组织和领导的知识体系，是综合运用了自然科学，社会科学和哲学的理论和方法，对复杂的社会课题进行预测、规划、管理和评价，从整体上探求最优化的解决方案和决策。包括综合性评述，建设的决策和战略，建设的方针政策和途径，方案的评价和分析，预测和模型设计，认识和建议等。2、硬科学性论文（硬件）：是研究物质设备及其技术的知识体系。包括物质设备的设计、计算、建造、结构、测试和应用。（二）科技论文常见的体裁标题作者姓名邮编，工作单位，职务或职称摘要关键词前言或引言正文结论参考文献（三）写法1、标题：题目要尽可能揭示出论文的中心内容，并反映出论文的特点。用词简短明确。为此，标题应具备准确性，简洁性和鲜明性。2、摘要：内容包括研究对象，工作目的，试验方法和研究的主要内容及主演成果的意义。（1）报导性摘要：较长，一般250—300字。包括目的，范围，试验方法与设备，结果和结论。运用于应用性研究的硬件性论文。（2）指示性摘要：叙述文章的精华，不涉及研究方法，结果和结论，一般30—50字。适用于综述、评价、分析等软件性论文。3、关键词：目前论文在摘要后面一般都要列出文章中涉及并阐明概念的词，称为“关键词”，便于检索用。4、前言或引言：作用是引出年论的问题的来龙去脉，回答为什么要写该论文。应包括研究的背景、目的、范围、方法和取得的成果及其意义。5、正文：是科技论文的主体。（1）内容包括由实验、观察、测度得到的数据；由调查研究得来的材料；根据数据和材料形成的观点。科技论文以观点为核心，观点由材料抽象而成，材料服务于观点，以达到材料和观点的统一。（2）格局和体裁可分以下两种：按认识循环的层次，按研究工作进程的顺序。实验再次研究的现象，或现象—再现象的外部条件—研究现象的内因和本质—探索现象变革的措施—实践验证。阐写时层次分明，一环扣一环，步步深入，紧扣文题。将实验数据或材料综合融汇，提炼出典型的观点和脉络，通常是先介绍实验用材料、设备、方法等，汇集取得的结果综合整理，经过推理分析，归纳得出结论。6、结论结论是论文的归结，是论文最终总体的论点，是抽象出来的现象本质和规律。措词严谨、逻辑严密、文字鲜明具体，语句简炼明了。具体内容可包括：（1）简述验证结论或分析讨论得出的最后论点。（2）说明结论适用范围。（3）说明研究成果的意义。（4）对该项工作台的发展和展望。7、参考文献标明文章或书名、作者姓名、杂志名称、出版年月、出版部门。正文中引用他人的结论、调查、实验数据时，应在引用内容上角注上参考文献序号。8、对外学术刊物要求除非外文标题、姓名、单位、摘要。二、综合评述性文章综述是某一科技领域在一定时期内进展情况的综合性评述文章，它又是反映作者本人见识的科技报告。综是文的基础，评是文的经纬。综述论不是一般性的动态报导，是经作者阅读大量文献、资料后，以自己的研究或生产实践为基础，系统地总结专业领域在一定阶段的进展，并通过分析归纳而提出自己的见解的一种具有指导意义的工作。1、综述一般应包括下列内容：问题的提出—历史发展—现状分析—趋向预测和改进建议。2、写综述应注意下列各点。（1）勿将综述与自己的某项研究工作台混杂为一篇文章，写成既非综述又非科研报告的文章，综述的重点是比较和评价，故对自己的研究工作进行评价是不适宜的。（2）勿做第二手综述文章，也就是在别人的几篇综述的基础上加些个人见解而捏成的综述。（3）切勿泛泛空言，充斥套话和形容词语，毫无参考价值，也无新的见解。（4）材料和观点应统一，避免介绍材料过多而评述太少，具体的太少而议论过多。（5）评述国外情况要面向国内，讨论过去和现在，要以现在为主。（6）理论和实践应统一，放眼而不虚夸，严谨而不拘泥，既定量的生产数据为佐证，又有从长远发展与理论研究而提出的方向性论断。（7）科技研究与经济效益的统一，要多从推广可行性方面提出估计和措施。（8）要提纲挈领，突出重点。不要平铺罗列“各家之言”。综述的关键是精谈，一般细节应简略。三、农业技术指导类文章主要介绍重点农技推广项目和农业先进技术成果，传授先进的农业技术模式，针对生产实际问题提出指导性建议。一般写法：就某个生产实际问题进行分析，提出解决办法。或介绍某个研究对象的特征特性，与周围环境的关系，提出配套应用技术。必要时需介绍经济效益。1、病虫草害防治技术建议。介绍某种病虫草鼠害形态特征，发生规律、危害作物情况，提出综合防治技术建议。或某作物、某时期多种病虫草鼠害的识别及防治技术建议。发布病虫预测预报，并提出防治技术建议。2、介绍农作物优良品种。主要说明品种特征特性，增产效果，配套栽培技术要点及适应区域。如果是育种报告，需啬材料组合及选育过程。3、农作物栽培技术。介绍某种单项技术的应用效果，技术要点及有关注意事项。介绍某作物的特征特性，对环境条件的要求，提出综合（高产优质）栽培技术建议。4、施肥技术。介绍某种肥料特性，或某种施肥技术，增产效果，施用技术。或谈某种作物需肥规律，提出合理施肥技术建议。5、农业环保方面。可以探讨农田自然灾害的发生规律，治理办法，低产土壤的改良技术，农田污染的危害及治理方法。发展绿色食品、无公害食品生产技术等。四、农业试验总结（报告）的写法（一）试验名称：即试验的题目，包括试验年限和单位。（二）正文内容1、试验的目的和依据：简要叙述要研究解决的主要问题，对生产上和科学上有什么意义。2、试验的材料和方法：简单扼要地正确叙述试验从那方面研究，都是什么内容，采用了什么材料和方法。主要应讲明：（1）试验处理内容：各处理是什么品种或什么措施。（2）试验地概况：土壤、土质、肥力、地势等。（3）试验小区面积、排列方法、重复次数。（4）田间措施：供试品种、整地、播种、施肥、管理、收获等方面的时间、措施。（5）试验执行过程中出现的事故和发生的偶然事件均应简要说明。如施错肥、打错药、鼠雀牲畜食害、不测的天气灾害等。3、试验结果分析：主要包括生育期调查、性状分析、产量分析、试验显著性检验等。首先应将试验数据分类列出统计表格。然后分专题逐项分析。先分析增产效果显著的处理、与对照比较生育期差异、植株性状差异、产量差异究竟有多大，用文字简要说明，然后分析其它处理。对那些比较重要的生育性可以拍出照片附在总结中。对那些有一定变化规律的数据，可以绘制出条形图、简单直方图、曲线图、点式图等。配合文字分析，增加透明变。分析试验结果，应当条理分明，有重点地预以论述，每个专项问题要提得鲜明，推论必须合理。避免内容累赘，论点模糊，使人厌烦和糊涂。当现象间、数据间或有关结果间发生矛盾时，如果不是资料的错误，应格外注意分析，重要的矛盾应同时提出，以供进一步研究。4、结论：判断试验结果成功与失败，说明试验结果在生产上或科学上的作用和有关体会，在讨论中提出尚待明确的问题和今后进一步努力的方向。五、有关投稿要求1、选题及内容应与刊物所设栏目及报道范围一致。内容要有新意或具地方特色，避免与刊物发表的文章内容雷同。文稿力求语言精炼，论点明确，论据充分，数据可靠，论证合乎逻辑，结论正确。内容应注意保守国家机密。2、写作格式。标题要提纲挈领，简明扼要；标题下写清作者的邮政编码、工作单位、职务（职称）和姓名；文稿章节分段按国家标准1、1.1、1.1.1……号码顺序编排。标题号顶格写，后面空1格。3、表、图编绘要求。文稿中的表格和图不宜太多。表格采用三线表形式，表题、表头文字表达与编制要完整精炼，表中内容不能与文章内容重复，数据要完整、准确；形态特征图或曲线坐标图用电脑（出激光样）或硫酸纸绘制，图中要有图例，文稿中要留出图位。4、计量单位及符号使用标准。讲师单位用法定计量单位，在技术性稿件中用正体小写外文符号表示，不能再用下述括号内的汉字写法，如：长度用km（公里）、m（米）、cm（厘米）、mm（毫米）、um（微米）、不再用里、丈、尺、寸、公尺、公分；面积用k㎡(平方公里）、h㎡(公顷)、㎡（平方米）、c㎡（平方厘米）、m㎡（平方毫米）；体积用m3（立方米）、cm3（立方厘米）、mm3（立方毫米）；重量用t（吨）、㎏（千克）、g（克）、mg（毫克）；ppm停止使用，表示数量时改用10-6，表示浓度时改用mg/㎏。考虑到广大读者的实际情况，面积单位仍可使用“亩”；时间年、天、小时、分、秒用汉字书写。5、数字用法规则。表示世纪、年代、年、月、日、时间（年份用全称），表示计量和有统计意义的数字，表示序数和编号中数字用阿拉伯数字；当数字作为词素构成定型词、词组、惯用语时，当表示农历时，相邻2个数字并列连手表示概数时，星期几、形容词前的数字、名词前的字“—”等用汉字数字。例如：三四天、七八十种、十滴水、二万五千里长征、相差十万八千里、正用二十日、一品红。阿拉伯数字范围号为“～”；百分数范围，前一个数的百分号“%”不能省略。6、汉字及专用名词术语使用要求。文稿中汉字以新华字典为准，不得使用繁体字和自造字。专用名词术语要规范、标准，不得使用地方方言。专业名称要用学名，不得使用俗名、土名和别名，含量用剂型不能省略，商品名称只能在括弧内注明。7、外文字母书写规则。文稿中外文字母需打字或用印刷体书写，并注明文种、大小写和正斜体、上下角字、数字以及易混淆的字母必须书写清楚。8、正确使用标点符号。根据1990年3月国家语言文字工作委员会、中华人民共和国新闻出版署修订发布的《标点符号用法》，标点符号有点号、标号两在类，共16种。点号7种：句号（。）、逗号（，）、顿号（、）、分号（；）、冒号（：）、问号（？）、感叹号（！）；标号7种：引号（“”）、括号（( )）、省略号（……）、破折号（——）、连接号（— —）、书名号（《》）、间隔号（·）、着重号（.）、专名号（__）。9、文稿用钢笔在16开方格稿纸上抄写清楚，字迹工整，切勿潦草，标点使用要正确。也可提供计算机打印稿或软盘文稿（同等内容稿件优先录用，编辑部可直接扫描编排，或给编辑部发电子邮件，中国农技推广）。来稿文责自负，不得一稿多投，自留底稿，录用与否、恕不退稿。6个月未收到刊物录用稿件通知，作者可自行处理。不愿修改者请在来稿时一并声明。《黑龙江农业》不用油印、复印、复写稿件，不录用3个月可自行处理。10、有关文章字数要求。《黑龙江农业》：综述、专论、工作研究等在2500字以内，也有达到3500字的。农业技术指导稿件一般在1000—2000字之间，也有达到3000—3500字的。农家之友栏目1000字以内。《中国农技推广》：专题要文、厅局长论谈、科技论坛等一般不超过3000字，也有达到3500—5000字的。农业技术指导类一般1000—2000字，不超过3000字。《农村实用工程技术》：技术稿件一般不超过2000字，少数为1000字或3000字。长篇文章讲座搞连载。可投作物种植、实施园艺、节水灌溉等栏目。专业学术期刊：每篇论文（包括图表）以不超过5000字为宜，最多不得超过8000字。个别期刊充许登载字数（包括图表）在1—2万字以上的论文。特别欢迎短小精悍的文章；简报不超过2000字，研究通讯每篇限在700字以内。11、来稿请在文章末写明第一作者简介，包括：姓名、性别、出生年月、职务、职称、工作单位、通讯地址、邮编、联系电话等。《中国农技推广》要求在信封上注明投稿栏目。论文举例我在前些年有关刊物上选择了一些写得比较好的文章作为范文，供大家参考。它们的特点是文章写得比较规范，用词准确，分析透彻，技术实用，有指导意义。一、科技论文1、软科学论文：加入WTO对我国农技推广体系的影响与对策作者：夏敬源，全国农业技术服务中心文化 邮编：100026，发表在《中国农技推广》2002年第3期10—12页。内容：前言，1.当前我国农技推广体系与国际市场接轨存在的主要问题；1.1推广理念不适应；1.2职能定位不适应；1.3管理体制不适应；1.4推广方法不适应；1.5保障措施不适应；1.6法规法则不适应；2.加入WTO我国农技推广体系的影响分析；2.1间接影响；2.2直接影响；3.农技推广体系应对入世挑战的思路与对策；3.1创新推广理念；3.2科学定位职能；3.3理顺推广体制；3.4转换运行机制；3.5改进推广方法；3.6提高全员素质；3.7支持力度加大；3.8加强法制法规建设。5300多字。2、硬科学论文油桐尺蠖种群数量变化规律及动态模型研究作者：湖南省常德市林业局 赵星、周艳初、喻传明湖南省保靖县林业局 余中虎发表在《农业系统科学与综合研究》1993、9（2）、124—126、130页。内容：摘要，关键词，1.材料与方法；1.1调查点的位置；1.2调查方法；1.3种群动态模型建立方法（谱波分析就是富里叶级数）；2.结果与分析；2.1油桐尺蠖蛹种群数量变化规律；2.2油桐尺蠖蛹种群动态模型的建立及检验；3.结论与讨论。参考文献有4条，附英文标题姓名，3500多字。二、综述类文章例1：以色列现代农业印象作者：湖南省农业技术推广总站站长、高级农艺师、朱世俊，邮编410005，发表在《中国农技推广》2000年第3期14—15页（海外窗口）。内容：前言，1、水与农业灌溉；2、品种与种子商品现代化；3、农业与温室；4、农业技术与农技推广。大约3000多字。例2：国内外农业科技动态简介作者：桦川县农业技术推广中心于振东发表在1997年桦川县农业技术培训教材中。内容：一、国外农业科技动态简介：1、培育良种；2、农业生产日趋工厂化；3、田间管理向自动化过渡；4、合理施肥灌溉；5、用科学方法防治病虫草害。二、国内农业科技新成果简介：1、粮豆薯栽培技术；2、经作园艺栽培技术；3、植保技术；4、土肥技术；5、农业工程技术：（1）大型机械；（2）小四轮配套机械；（3）植保机械；（4）灌溉设施；（5）抗旱技术；（6）培育新品种；（7）电子技术在农业生产中的应用。三、农业技术指导类文章例1：大豆菟丝子的防治作者：刘汉民 江苏国营新曹农场植保站 邮编224246，发表在《中国农技推广》2000年第4期43页（植物医院）内容：前言，1.大豆被害症状；2.防除菟丝子的措施；2.1精选豆种；2.2轮作换茬；2.3深翻土壤；2.4肥料充分腐熟；2.5宽行条播；2.6人工拔除；2.7药剂防除；2.7.1土壤处理；2.7.2茎叶处理。例2：中国香稻及栽培技术作者：湖北省武六市农业技术推广中心彭志文，邮编435400，发表在《中国农技推广》2002年第2期30页。内容：1.主要特征特性；1.1米质；1.2生育期；1.3形态特征及产量；2.主要栽培技术。大约1200字。例3：西芹的特性及栽培技术作者：辽宁东亚种子集团公司邵长顺辽宁东亚国际种苗有限公司李博发表在《黑龙江农业》2000年第1期31页内容：前言（西芹简介），1.对环境条件的要求；1.1西芹对温度要求严格；1.2西芹对水分要求严格；1.3西芹对土壤要求严格；1.4西芹对肥料（营养）要求严格；2.栽培技术；2.1栽培季节；2.2播种育苗；2.3合理定植；2.4田间管理；2.5适时采收。例4：水稻机械深施肥技术的应用与效果作者：黑龙江省虎林市农业技术推广中心 刘为民黑龙江省虎林市农机化技术推广站 姜国胜发表在《中国农技推广》2002年第3期56页。内容：前言（技术简介)；1.机械深施肥技术在我市的应用；1.1试验跟踪调查情况；1.1.1试验处理；1.1.2试验条件；1.1.3秋季考种测产情况；2.机械深施肥技术作用特点；2.1提高化肥利用率；2.2化肥深施后能明显提高水稻单位面积产量；2.3施肥均匀，减少挥发，满足水稻生育需要；2.4省工省肥，减少污染；3.操作中应注意的问题；3.1作业地块要平整，田内无稻草等杂物；3.2秧苗要壮；3.3肥料标准；3.4肥箱防水、肥料防潮；3.5每天作业完成必需要清理肥箱。例5：盐碱对水稻的危害及治理方法作者：全素荣等，辽宁省凌海市植物保护站，邮编121200，发表在《中国农技推广》2002年第2期49页（沃土原野）。内容：前言（盐大地地概况）；1.盐碱对水稻生产的危害；1.1危害基本情况；1.2危害程度；2.治理方法；2.1选种抗盐碱优良品种；2.2培育壮秧，增强抗盐碱能力；2.3建立标准化田间工程，确保灌排畅通；2.3.1单排单灌；2.3.2深沟排水；2.4洗盐碱；2.5科学施肥；2.6调节盐碱2.7培肥地力，改良土壤。大约1200多字。四、试验总结（报告）例1：大豆窄行密植不同品种（品系）的增产潜力分析作者：王成，黑龙江省农科院合江农科所，邮编154000，发表在《黑龙江农业》1999年第6期第30页。内容：前言；1、试验材料及方法；2、结果分析；3、结论。三年试验，参试12个品种。例2：必宁特防除水稻插秧田杂草试验研究作者：于振民 绥化地区植检植保站，邮编152054，发表在《黑龙江农业》2000年第2期23—24页，约1300字。内容：前言；1.供试药剂；2.试验处理；3.试验设计及调查方法；3.1除草效果调查；3.2水稻安全性调查；3.3田间测产调查；4.试验结果（4.1、4.2、4.3）；5.结论（5.1、5.2、5.3）。
S综合性农业科学1.中国农业科学2.南京农业大学学报3.华北农学报4.西北农林科技大学学报.自然科学版5.华中农业大学学报6.中国农业大学学报7.福建农林大学学报.自然科学版8.浙江大学学报.农业与生命科学版9.扬州大学学报.农业与生命科学版10.湖南农业大学学报11.华南农业大学学报12.河北农业大学学报13.西南农业学报14.江西农业大学学报15.河南农业大学学报16.吉林农业大学学报17.安徽农业科学18.上海农业学报19.中国农学通报20.沈阳农业大学学报21.西北农业学报22.四川农业大学学报23.安徽农业大学学报24.江苏农业科学25.江苏农业学报26.云南农业大学学报27.山东农业大学学报.自然科学版28.浙江农业学报29.内蒙古农业大学学报.自然科学版30.广东农业科学31.甘肃农业大学学报32.湖北农业科学33.新疆农业科学34.广西农业生物科学35.东北农业大学学报36.贵州农业科学37.河南农业科学38.新疆农业大学学报S1农业基础科学1.土壤学报2.水土保持学报3.土壤4.土壤通报5.植物营养与肥料学报6.水土保持通报7.水土保持研究8.土壤肥料（改名为：中国土壤与肥料）9.生态环境10.中国水土保持11.中国生态农业学报S2农业工程1.农业工程学报2.灌溉排水学报3.农业机械学报4.节水灌溉5.中国农村水利水电6.干旱地区农业研究7.农机化研究8.中国农机化S3,5农学,农作物1．作物学报2.中国水稻科学3.麦类作物学报4.玉米科学5.杂交水稻6.棉花学报7.中国油料作物学报8.大豆科学9.种子10.核农学报11.农业生物技术学报12.中国棉花13.作物杂志14.植物遗传资源学报15.中国烟草科学来源于：2008中文核心期刊目录
根据学术堂的了解,农业是我国的基础产业,农业经济也是我国国民经济的基础,随着时代的进步,我国的农业也在不断发展中,很多农业领域的专家也针对自己所擅长的专业进行过深入的实验和研究.农业期刊也是我国工程师交流的一个主要平台,有专业性的农业期刊也有综合性的期刊.下面给大家整理了一部分比较好发表的农业类省级期刊:园艺类省级期刊推荐:《南方园艺》期刊周期:双月刊期刊级别:省级期刊国内统一刊号:CN:45-1237/S国际标准刊号:ISSN:1009-069X主办单位:广西柑桔研究所广西果蔬研究所主管单位:广西壮族自治区农业厅《广西园艺》现用名《南方园艺》,是广西柑桔研究所,广西果蔬研究所主办的省(区)级专业刊物,主要刊载果树种质资源、优良品种选育、实用载培技术、病虫害防治、采后商品代处理,以及贮藏运输、果品加工、产销信息、国外果树等有关文章,兼报道蔬菜、花卉等方面的内容,并刊登与之相关的各种生产资料.本刊执行理论联系实际、普及与提高相结合的办刊方针.本期刊面向基层,面向果农、菜农、花农,为广西果树、蔬菜、花卉生产、科研及教学服务,更好地为广大读者服务,实实在在地成为广大读者的好帮手.本期刊是广西柑桔研究所,广西果蔬研究所主办的省(区)级专业刊物,主要刊载果树种植资源、优良品种选育、实用载培技术、病虫害防治、采后商品代处理,以及贮藏运输、果品加工、产销信息、国外果树等有关文章,兼报道蔬菜、花卉等方面的内容,并刊登与之相关的各种生产资料.农业畜牧类期刊推荐:《福建畜牧兽医》期刊周期:双月刊期刊级别:省级期刊国内统一刊号:CN:35-1103/S国际标准刊号:ISSN:1003-4331主办单位:福建省农科院畜牧兽医研究所;福建省畜牧兽医学会;福建省农业厅畜牧兽医局;福建农林大学动物科学学院;福建省畜牧兽医总站主管单位:福建省农科院畜牧兽医研究所;福建省畜牧兽医学会;福建省农业厅畜牧兽医局;福建农林大学动物科学学院;福建省畜牧兽医总站《福建畜牧兽医》杂志是由福建省农科院主管,由福建省农科院畜牧兽医研究所、福建省畜牧兽医学会、福建省农业厅畜牧兽医局、福建农林大学动物科学学院、福建省畜牧兽医总站联合主办,面向全国公开发行的综合性畜牧兽医优秀科技期刊、全国畜牧兽医专业核心刊物.杂志为宣传党的畜牧业政策,报道我省畜牧业最新科研成果、兽医临床和畜牧生产经验、传播最新科技信息及为基层畜牧兽医干部专业养殖户传播畜牧兽医科技经验方面起到重要作用,深受省内外畜牧兽医行业同仁欢迎.省级农业科技论文发表期刊推荐:《新疆农业科学》期刊周期:月刊期刊级别:省级期刊国内统一刊号:CN:65-1097/S国际标准刊号:ISSN:1001-4330主办单位:新疆农业科学院;新疆农业大学;新疆农学会主管单位:新疆农科院《新疆农业科学》创刊于1958年,是由新疆农科院、新疆农业大学、新疆农学会主办的国内外公开发行的综合性农业学术期刊,是新疆创办最早、最具影响力的农业学术刊物之一.作为全国中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国农业核心期刊和RCCSE中国核心学术期刊,七次荣获新疆优秀科技期刊一等奖,五次荣获新疆期刊奖.刊物的宗旨是"繁荣农业科学、促进农业生产",突出报道新疆干旱、半干旱及绿洲农业的科技成果与先进技术.主要刊登作物育种与栽培、植物保护、土壤肥料、园艺特产、林业、农田水利、畜牧兽医水产、农业机械、生物技术等文章.五十余年来刊物的发展与自治区农业生产与农业科技发展紧密结合,跟进学术前沿,追踪科技创新成果,为促进学术与科技信息交流,推进科技进步,加速农业科研、教育和生产的发展做出了重大贡献.
看刊名。根据查询相关信息显示，某杂志某版或刊名中带破折号或刊名带点的均为增刊或专刊。农业机械学报创刊于1957年，是由中国科学技术协会主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊。
农业类核心期刊南京农业大学学报、浙江大学学报、农业与生命科学版、扬州大学学报、农业与生命科学版、湖南农业大学学报、华南农业大学学报、河北农业大学学报、作物学报、中国水稻科学、麦类作物学报、中国油料作物学报、农业工程学报、灌溉排水学报、农业机械学报，等等。
一、南京农业大学学报
《南京农业大学学报》创刊于1956年9月，是经中共江苏省委文化教育部批准，由中华人民共和国教育部主管，南京农业大学主办的综合性农业学术期刊。
据2018年11月《南京农业大学学报》官网显示，《南京农业大学学报》第九届编辑委员会（2018年—2023年）共有顾问2人、编委52人。
二、浙江大学学报
浙江大学学报由浙江大学学报（英文版）A辑：应用物理与工程、浙江大学学报（英文版）B辑：生物医学和生物技术、信息与电子工程前沿（英文）、浙江大学学报（人文社会科学版）、浙江大学学报（工学版）、浙江大学学报（理学版）、浙江大学学报（农业与生命科学版）、浙江大学学报（医学版）组成。
三、麦类作物学报
《麦类作物学报》是由中华人民共和国教育部主管，西北农林科技大学、国家小麦工程技术研究中心和中国作物学会联合主办的麦类作物学术专刊。
据2018年12月《麦类作物学报》编辑部官网显示，《麦类作物学报》第五届编辑委员会拥有学术顾问12人，委员57人。
四、中国油料作物学报
《中国油料作物学报》是由中国农业科学院油料作物研究所主办，科学出版社出版，全国唯一的一种有关油料作物专业学术期刊，创刊于1979。
五、农业工程学报
《农业工程学报》是中国科学技术协会主管，中国农业工程学会主办的全国性学术期刊。
1985年，《农业工程学报》创刊；2000年，由季刊改为双月刊；2005年，改为月刊；2012年，改为半月刊。
据2018年4月《农业工程学报》编辑部官网显示，《农业工程学报》第七届编辑委员会有委员120人、海外委员18人、顾问委员15人、编辑5人。
S综合性农业科学1.中国农业科学2.南京农业大学学报3.华北农学报4.西北农林科技大学学报.自然科学版5.华中农业大学学报6.中国农业大学学报7.福建农林大学学报.自然科学版8.浙江大学学报.农业与生命科学版9.扬州大学学报.农业与生命科学版10.湖南农业大学学报11.华南农业大学学报12.河北农业大学学报13.西南农业学报14.江西农业大学学报15.河南农业大学学报16.吉林农业大学学报17.安徽农业科学18.上海农业学报19.中国农学通报20.沈阳农业大学学报21.西北农业学报22.四川农业大学学报23.安徽农业大学学报24.江苏农业科学25.江苏农业学报26.云南农业大学学报27.山东农业大学学报.自然科学版28.浙江农业学报29.内蒙古农业大学学报.自然科学版30.广东农业科学31.甘肃农业大学学报32.湖北农业科学33.新疆农业科学34.广西农业生物科学35.东北农业大学学报36.贵州农业科学37.河南农业科学38.新疆农业大学学报S1农业基础科学1.土壤学报2.水土保持学报3.土壤4.土壤通报5.植物营养与肥料学报6.水土保持通报7.水土保持研究8.土壤肥料（改名为：中国土壤与肥料）9.生态环境10.中国水土保持11.中国生态农业学报S2农业工程1.农业工程学报2.灌溉排水学报3.农业机械学报4.节水灌溉5.中国农村水利水电6.干旱地区农业研究7.农机化研究8.中国农机化S3,5农学,农作物1．作物学报2.中国水稻科学3.麦类作物学报4.玉米科学5.杂交水稻6.棉花学报7.中国油料作物学报8.大豆科学9.种子10.核农学报11.农业生物技术学报12.中国棉花13.作物杂志14.植物遗传资源学报15.中国烟草科学来源于：2008中文核心期刊目录
看刊名。根据查询相关信息显示，某杂志某版或刊名中带破折号或刊名带点的均为增刊或专刊。农业机械学报创刊于1957年，是由中国科学技术协会主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊。
1.筑路机械与施工机械化
具体设置有特别策划、本刊专访、行业动态、产品大观、路面机械与施工技术、养护机械与施工技术、压实机械与施工技术、桥梁机械与施工技术、隧道机械与施工技术、土石方机械与施工技术、专题讲座等栏目；稿件方面也...
2.农业机械学报
同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。 《农业机械学报》可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。多年来《农业机械学报》形成了自己的办刊风格...
3.机械工程学报
两刊的正文均采用双栏排版（可到《机械工程学报》工作平台首页的“下载中心”下载《机械工程学报》论文投稿模板、《中国机械工程学报》论文投稿模板）。 2.1题名题名应概括文章主题、简单明了。必要时可加副标题。...
外文期刊目录
该刊被以下数据库收录：CA 化学文摘(美)(2009)CBST 科学技术文献速报(日)(2009)EI 工程索引(美)(2009)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2008)中文核心期刊(2004)中文核心期刊(2000)中文核心期刊(1996)中文核心期刊(1992) 中文核心期刊
大田作物研究，
1.筑路机械与施工机械化
具体设置有特别策划、本刊专访、行业动态、产品大观、路面机械与施工技术、养护机械与施工技术、压实机械与施工技术、桥梁机械与施工技术、隧道机械与施工技术、土石方机械与施工技术、专题讲座等栏目；稿件方面也...
2.农业机械学报
同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。 《农业机械学报》可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。多年来《农业机械学报》形成了自己的办刊风格...
3.机械工程学报
两刊的正文均采用双栏排版（可到《机械工程学报》工作平台首页的“下载中心”下载《机械工程学报》论文投稿模板、《中国机械工程学报》论文投稿模板）。 2.1题名题名应概括文章主题、简单明了。必要时可加副标题。...
几个农业工程领域的SCI期刊，你可参考一下：1. AGRARTECHNISCHE FORSCHUNG-AGRICULTURAL ENGINEERING RESEARCH 《农业工程研究》德国2. AMA-AGRICULTURAL MECHANIZATION IN ASIA AFRICA AND LATIN AMERICA 《亚洲农业机械化》日本3. APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE 《农业应用工程》美国4. BIOSYSTEMS ENGINEERING 《生物系统工程》美国5. TRANSACTIONS OF THE ASABE 《美国农业工程师协会汇刊》美国
本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。
文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。
专题--农业机器人与智能装备
Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment
[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.
CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.
摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。
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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.
WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.
摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。
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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.
WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.
摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。
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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.
ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.
摘要： 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为 探索 天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。
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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.
LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.
摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04%，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm，Y方向为0.882 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89%，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13%，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。
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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.
摘要： 针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。
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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.
DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.
摘要： 为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。
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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.
HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.
摘要： 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。
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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.
WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.
摘要： 果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为 探索 合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。
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