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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，整体来看，国内无人机发展比较快，民企逐渐增多，在军事、民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。 国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。特别是近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队， 无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。我国研制无人机已有40 多年的历史，先后研制多种无人机。在无人机平台研发方面，军工企业、院校和民营企业都纷纷加人了无人机平台的研发行列。尽管我国无人机产业近年来得到了长足的发展，但从总体上说，我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。 发展趋势分析 1.重视体系发展，融人整体作战效能的实现 无人机发展初期， 无人机系统研制主要有两种主要方式：一种是先主要研制平台， 平台定型后再考虑载荷；另一种是首先研制载荷，而后再考虑搭载什么平台。随着无人机技术与产品的发展，用户更为重视无人机实现的使用效能，无人机研发将重点关注系统效能的实现，将平台、载荷、测控、传输等设备视为一个大系统开展论证、研制工作，而不再片面追求平台或载荷的能力。 2.平台与载荷的深度融合 随着无人机技术与载荷技术的发展，以及用户对尺寸、重量要求的不断提高，无人机与功能载荷的集成度逐步提高，逐渐向深度融合的方向发展；出现了传感器共通、信息共享、硬件共用、结构共形、功能互为备份等新特点。3.多样化、系列化发展 随着无人机系统在军、民两个领域的应用，无人机的优势愈为凸显， 无人机产品的发展更为多样，且逞系列化发展的趋势。为获得更长的航时、更高的可靠性和携载能力， 战略无人机将向更大的外形尺寸发展， 将可替代当前的有人高空机载预警监视和通信平台。而战术无人机将会向更小的外形尺寸发展，以满足各种应用的需求。 同时， 无人机向作战平台发展是未来战争的发展趋势，未来新型无人攻击机或多用途无人机将更加广泛地应用自主目标截获与识别、精确制导、信息传感和高速数据链等先进技术和自动控制系统，从而提高无人机的作战能力。此外，多种无人机都开展了系列化发展， 满足用户在不同航程、不同空域、不同载荷能力间的个性化需求。 4.向集成化、多任务平台发展 搭载不同的载荷，无人机可以完成不同的任务。为了更好地利用成熟的无人机平台，无人机研制更为注重对多种载荷、多种任务的适应性, 力求实现一机多用。 5.对多机协同的适应性将成为无人机系统发展需首要考虑的问题 将来，无人机的使用将更多体现出多机协同、有人无人协同、网络化作战的特点。因此，无人机系统在设计之初就要充分考虑对网络化协同的适应性问题。
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
1.1 技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
1.2 自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
1.3 功能方面
1.3.1 无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
1.3.2 地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
1.4 关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
2.1 实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
2.2 无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
现在这个智能飞速发展的时代，无人机这东西不知道什么时候就火起来了，而且是在各个领域中，都可以见到无人机的身影，例如婚庆啊，航拍地图啊，摄影影视方面等等，应用的范围还是非常广的，为很多领域带来了方便，也节省了人力和资源。
无人机的优点是不受时间限制，可以全职工作，比载人、轻重量、更好的空气动力学为无人机提供了技术支撑，重要的是不需要驾驶舱屋顶。在无人机的成本制造成本比传统的更划算一些,更重要的是,它可以确保飞行员的挽救生命的安全,消除飞行员的危险。
无人机在军事上应用很多吧，我国也是投入了很多资金去支持研发无人机，弱什么不能弱军事对吧，军事是我过综合国力的体现，有很多军事论坛里很多技术大牛的帖子都是跟无人机有关的，我印象中有一个铁血军事论坛还不错，这种论坛可以看看，会很有收获的。
其实不光是我国有很多无人机发烧友，国外也是多的是，一把一把的，军事似乎是男人们永恒的话题，总是在男性之间有很大的话题认同感。只要你英语够好，不妨去国外的军事论坛看看，有些技术也是国外领先的，俗话的说得好，知已知彼百战不殆嘛。当然了需要一定的外语才能啦，要不都看不懂。。
总结：无人机在现在是个热门，发烧友们去国内外论坛里看看吧，会很有收获。
无人机专业就业前景很好，无人机应用技术系新兴技术，属于高新前沿科技产业，随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广泛。目前已被成功用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、地址勘探、抢险救灾、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的工作方式，我国无人机行业发展速度极快。无人机专业就业方向有哪些无人机专业既可以加入无人机飞行表演公司工作，也可以独立建立工作室从事相关工作。相比于其他专业而言，无人机应用技术专业找工作的渠道更广阔，能够接收到的offer也更多。在高职高专院校的对口招聘中，无人机应用技术专业的毕业生经常被抢。除了从事具体的技术性操作工作以外，无人机应用技术专业的学生如果专业水平比较高的话，还可以进入专门的无人机制造公司从事相关研发技术工作。无人机应用技术专业主要的就业岗位就是从事无人机飞行商业表演和应用，待遇是处于同类型工作岗位中最高的。在无人机商业表演中，按飞行小时计算，待遇十分可观。尤其是近些年，成都、西安、重庆等网红城市经常会举行无人机表演，每一场表演下来的花费都比较大。其中最大头就是人员的开支费用和无人机设备的费用。因此，无人机应用技术专业的就业岗位待遇算是比较高的。无人机专业就业前景无人机专业毕业后的就业面是很广的，主要包括：航空航空摄影、地貌测绘、森林防火、地震调查、应急救灾农田信息监测、科研实验、海事侦察、环境监测、资源勘探、反恐侦查等等领域，不仅和新媒体深度结合，也在逐步融入传统行业。相应地同学们毕业后可以去影视传媒公司、广告公司负责无人机拍摄工作，这对审美有较高的要求;也可以去做数字城市开发工作，负责电子地图、实景三维等工作;最稳定的莫过于国土局、测绘局、设计院等政府部门，铁饭碗拿了不会丢呀。现如今，无人机在民生各行各业中都得到了广泛的运用，仍处在一个蓝海市场，在细分领域具有极大的商业价值，总体上是非常推荐同学们报考的。
有前景
一、无人机未来的发展趋势
（一）无人机硬件将继续提升
无人机需要充足的动力源。更好的电池——改进的能源管理可延长滞空时间。高效的动力系统允许更大的有效载荷。究人员正在努力通过探索一系列创新技术来满足这些需求，未来预期将有以下新技术：
1. 太阳能电池板在飞行期间为电池充电；
2. 允许更长飞行时间和更重载荷的氢燃料电池；
3. 无线传输电力的激光器；
4. 纳米管和气凝胶电池，其性能远远超过目前使用的锂离子聚合物电池。
碳纤维增强聚合物等新材料与先进的制造技术（如熔融沉积成型和激光烧结）相结合，将使无人机更轻，更便宜，并且可能更容易制造。先进材料包括由菌丝细胞制成的生物可降解的生物无人机，这种材料类似于蜜蜂用以筑巢的材料。其他研究人员正在使用“Chemputers”从化学品中“生长”出无人机。
无人机制造商一直在努力改进各式各样的无人机传感器。这些包括可视摄像头，红外探测器，多光谱和高光谱传感器，光探测和测距（LiDAR），惯性测量单元如陀螺仪和加速度计，以及测量电流，磁场和声压的传感器。这些传感器可以提供所有光谱带的高分辨率数据，特别是红外光谱，并且能提供比飞机或卫星更精确的信息。在今年更小，更轻，更快，更便宜，更可靠，更准确，更灵敏的传感器将面试和生产。
（二）无人机将拥抱大数据
无人机制造商正在努力开发自动避障系统，该系统处理无人机传感器数据以避免碰撞或允许自动起飞和着陆。该技术目前用于少数设备中并且不断改进。总部位于波士顿的美国机器人公司（American Robotics）及其他公司已开发出全自动无人机系统，可以反复，可靠地执行定义明确的任务，无需飞行员介入。
更智能的无人机传感器与机器学习和人工智能相结合，使公司能够将预测分析应用于众多商业问题。例如，美国普渡大学的研究人员成功地将无人机和深度学习技术结合起来，以检测核电站钢构件的裂缝。
该系统根据钢表面周围不断变化的纹理自动识别裂缝，并告知技术人员潜在的威胁。处理过程大约需要一分钟。这不仅可以节省技术人员的时间，还能更有效地分配工作，降低未知的风险。美国无人机制造商和服务提供商（Kespry）通过建立一个可以计算屋顶冰雹袭击的机器学习系统，将目标锁定在检查和保险市场上。
通过将无人机技术与机器学习相结合，使无人机收集的照片，实时视频，热成像或正射航拍图和辐射测量数据得以自动完成。建筑和基础设施管理人员现在可以更快，更低成本地识别质量缺陷、故障或设计缺陷。自动化无人机也被用于检查发电厂和输电线路，并提供有关基础设施状况的实时分析。农民也正在使用类似的技术自动计算农作物，识别杂草，并确定作物何时需要水和肥料。自动化无人机存在无数其他的应用。
（三）更多组织将使用无人机
越来越多的企业和政府组织正意识到无人机能够帮助他们更有效地运作。BCG报告“无人机进入工作岗位”预测，“在未来二十年内，企业将把工业无人机用于工作监控设施，跟踪货物运输，甚至可能将杂货运送到您的家门口。”到2050年，欧洲和美国的工业无人机机队将超过100万台，每年产生500亿美元的产品和服务收益。
高盛预计，2016年至2020年间，全球各地的公司和政府将在无人机行业投入130亿美元。新闻杂志《经济学人》最近的一份报告称，大多数无人机公司最初都提供无人机定制服务。
如，在澳大利亚，知名的无人机服务提供商National Drones为各种行业提供量身定制的无人机解决方案，包括建筑和太阳能电池板检查，保险评估，农业用地监控，电视和媒体，采矿，测绘和测量，资产检查，紧急情况服务，房地产等。外包工作给无人机服务提供商使公司和政府部门能够专注于其核心业务，并显著地为企业增加价值。
（四）法律和监管框架将不断发展
在美国，NASA正在筹集数十亿美元的资金，用于开发无人机系统交通管理（UTM），这是一种能够安全协调有人驾驶和无人驾驶飞行的无人机自动交通管理系统。美国联邦航空管理局（FAA）目前正在测试一种自动化系统，该系统最终将为全国无人机运营商提供近乎实时的空域授权请求处理。
从2018年4月开始，低空授权和告知能力（LAANC）将逐步部署在覆盖约500个机场的近300个空中交通设施中。该系统预计将大幅减少无人机飞行授权等待时间，并允许运营商快速规划其航班。空中交通管制员也可以看到计划中的无人机操作将在何处进行。
2017年10月，澳大利亚民航安全局（CASA）通过加强娱乐用户的安全规则，回应无人机安全问题以及无人机数量的快速增长。2017年早些时候，免费的CASA智能手机应用程序“我可以飞到那里吗？”，允许无人机操作员避开禁区，周下载量达到20，000次
近段时间，突然刮起了一阵无人机热潮，让我也对这个领域产生了一些兴趣，下面是我的一些总结，你看看能不能得到一些你想要的信息。
无人机(uav)已广泛应用于许多领域,包括电影和电视产业、科研、事故救援等等,只要制定相应的规则和使用条件,无人机(uav)可以给我们的生活带来许多便利,事实上,无人机(uav)在民事领域越来越广泛。
爱无人机、飞兽社区、UAVnews、中国航拍网、环球无人机、无人域
在这一方面国外的网站显然更多更好，你如果喜欢可以搜一下国外的网站，但是在国内的网站方便和大家交流沟通，各有各的好处，也需要看个人的喜好，希望能找到对你有帮助的！
尊敬的用户，关于Fuel Cell的审稿速度，这取决于具体的期刊和编辑。一般来说，期刊会在收到稿件后进行初步的筛选和评估，然后将稿件分派给相应的审稿人进行评审。审稿人需要仔细阅读稿件并提出评审意见，这个过程可能需要一定的时间。因此，审稿的速度可能会因期刊和审稿人的不同而有所不同。但是，一般来说，期刊都会尽力保证审稿的速度和质量，以便尽快为作者提供答复。希望我的回答能够帮到您。
fuelcell审稿比较快。燃料电池（Fuel Cells）在中科院分区中位于4区，JCR分区位于Q3。审稿速度一般为约3.8个月，且近两年没有被列入国际预警名单，您可以放心投稿。
一般来说，fuelcell审稿的速度以及最终的审稿结果取决于文章的质量以及作者的辩护能力。总的来说，fuelcell审稿的速度比较快，大约可以在1-3周内得出结论。
如果不是要求必须发专刊，可在我们刊物发表，有收录环保类文章很多多的
1.化工自动化及仪表
由天华化工机械及自动化研究设计院主办。是经国家科委批准，国内外公开发行的工业应用性科技期刊。几十年来，本着求是创新、启迪思想、指导实践的办刊宗旨，始终跟随科技发展的步伐，全面、及时、准确地报道国内外...
2.电力科学与技术学报
主要报道电力科学理论、工程技术应用方面的最新研究成果，介绍国内外电力科技发展动态，内容包括：电力系统自动化理论及技术应用，电网技术，高电压技术，电力市场与电力系统运行管理，供用电技术，电能质量与节能...
3.制造业自动化
主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。 《制造业自动化》由北京机械工业自动化研究所主办，《制造业自动化》杂志是自动化领域的综合性技术...
百度知道advancedmaterialstechnologies投稿难度Bale306贡献了超过195个回答关注成为第1位粉丝还是有一定难度的。ADVANCED MATERIALS(ISSN：0935-9648)出版国家是美国，是一本国际认可度良好，影响因子10分+，对国人友好的生物化学领域SCI期刊，各位学者可大胆尝试下。1投稿命中率(非官网数据)：26.67%2国人发文占比2020年该期刊国人发文占比为 57.84%(177/306)3接收文章类型绝大部分收录论著，也接收少量其它类型文章4偏重方向生物医药高分子材料，纳米材料，化学成分5投稿经验该期刊为ADV MATER 在该细分领域可能是国际一流杂志，但是国内关注少，新材料/方法，新性质，新应用，这几新是这个杂志关注的。如果一个工作能占其中两新，就有机会冲击AM了，能占全就很保险了。文章写作方面，感觉要集中突出强的创新点，除了作者的部分彩图要求之外，期刊是免费的，同时期刊鼓励将作者按照贡献进行说明。
1投稿命中率(非官网数据)：26.67%2国人发文占比2020年该期刊国人发文占比为 57.84%(177/306)3接收文章类型绝大部分收录论著，也接收少量其它类型文章4偏重方向生物医药高分子材料，纳米材料，化学成分5投稿经验该期刊为ADV MATER 在该细分领域可能是国际一流杂志，但是国内关注少，新材料/方法，新性质，新应用，这几新是这个杂志关注的。如果一个工作能占其中两新，就有机会冲击AM了，能占全就很保险了。文章写作方面，感觉要集中突出强的创新点，除了作者的部分彩图要求之外，期刊是免费的，同时期刊鼓励将作者按照贡献进行说明。
推荐《农业工程学报》，核心期刊、CA期刊、EI期刊、CSCD期刊
复合影响因子：3.118
《农业工程学报》被以下数据库收录：
CA 化学文摘(美)(2014)
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2014)
EI 工程索引(美)(2016)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2017-2018年度）（含扩展版）
北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：
1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版;
期刊荣誉：
中科双效期刊;Caj-cd规范获奖期刊;
《计算机应用研究》这个刊物是最新2012版北大核心 ，如果是您自己投稿，审稿一般要半年左右的时间，通过代理投稿一般1个月左右！核心期刊对文章质量要求很高，自己投稿通过率非常低！
那只能向杂志社打电话或者发邮件了（如果修改时间给的不多建议直接打电话），告诉他们文章编号，索要修改意见，这种情况有可能是编辑忘记发了。\x0d\x0a《计算机应用研究》投稿须知\x0d\x0a《计算机应用研究》系全国中文核心期刊、第二届国家期刊奖全国百种重点科技期刊、中国期刊方阵双效期刊、中国科技论文统计源期刊、中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、《中国期刊网》《中国学术期刊（光盘版）》收录期刊、中国工程技术电子信息网收录期刊、电子科技文献数据库收录期刊。被英国《科学文摘》（INSPEC）、日本《科学振兴机构数据库》（JST）、俄罗斯《文摘杂志》（AJ,VINITI）、美国《剑桥科学文摘（工程技术/自然科学）》（CAS）、波兰《波白尼索引》（IC）等国际检索机构收录。\x0d\x0a优先采用条件\x0d\x0a本刊对下述四类来稿（经审通过后）可考虑优先采用：\x0d\x0a1、能代表计算机学科领域最高学术水准，独具重大创新或具有重要理论与技术水准，尚未公开发表的学术性文稿。\x0d\x0a2、具有独到见解，阐述详尽，能反映本学科领域最新发展趋势，最新热点技术最新软件技术的综述性文稿。\x0d\x0a3、具有独创性、新颖性、各类应用性、探讨性、工具性的实用性文稿。\x0d\x0a4、获国家自然科学基金或其它各类重大基金资助项目以及重大获奖项目的文稿（来稿请注明资助基金准确的名称及项目编号）。
去年有一篇审稿20天，退修后录用。今年一篇审稿一个月，退修后录用。