首页

> 学术论文知识库

首页 学术论文知识库 问题

图像分类的毕业论文

发布时间:

图像分类的毕业论文

图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为,应用广泛,多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。学术堂在这里为大家整理了一些图像处理本科毕业论文题目,希望对你有用。1、基于模糊分析的图像处理方法及其在无损检测中的应用研究2、数字图像处理与识别系统的开发3、关于数字图像处理在运动目标检测和医学检验中若干应用的研究4、基于ARM和DSP的嵌入式实时图像处理系统设计与研究5、基于图像处理技术的齿轮参数测量研究6、图像处理技术在玻璃缺陷检测中的应用研究7、图像处理技术在机械零件检测系统中的应用8、基于MATLAB的X光图像处理方法9、基于图像处理技术的自动报靶系统研究10、多小波变换及其在数字图像处理中的应用11、基于图像处理的检测系统的研究与设计12、基于DSP的图像处理系统的设计13、医学超声图像处理研究14、基于DSP的视频图像处理系统设计15、基于FPGA的图像处理算法的研究与硬件设计

跟我说说具体要求

数字图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为,应用广泛,多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。这里学术堂为大家整理了一些数字图像处理毕业论文题目,希望对你有用。1、基于模糊分析的图像处理方法及其在无损检测中的应用研究2、数字图像处理与识别系统的开发3、关于数字图像处理在运动目标检测和医学检验中若干应用的研究4、基于ARM和DSP的嵌入式实时图像处理系统设计与研究5、基于图像处理技术的齿轮参数测量研究6、图像处理技术在玻璃缺陷检测中的应用研究7、图像处理技术在机械零件检测系统中的应用8、基于MATLAB的X光图像处理方法9、基于图像处理技术的自动报靶系统研究10、多小波变换及其在数字图像处理中的应用11、基于图像处理的检测系统的研究与设计12、基于DSP的图像处理系统的设计13、医学超声图像处理研究14、基于DSP的视频图像处理系统设计15、基于FPGA的图像处理算法的研究与硬件设计

(一)选题毕业论文(设计)题目应符合本专业的培养目标和教学要求,具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长,选择适当的论文题目,但所写论文要与本专业所学课程有关。(二)查阅资料、列出论文提纲题目选定后,要在指导教师指导下开展调研和进行实验,搜集、查阅有关资料,进行加工、提炼,然后列出详细的写作提纲。(三)完成初稿根据所列提纲,按指导教师的意见认真完成初稿。(四)定稿初稿须经指导教师审阅,并按其意见和要求进行修改,然后定稿。一般毕业论文题目的选择最好不要太泛,越具体越好,而且老师希望学生能结合自己学过的知识对问题进行分析和解决。不知道你是否确定了选题,确定选题了接下来你需要根据选题去查阅前辈们的相关论文,看看人家是怎么规划论文整体框架的;其次就是需要自己动手收集资料了,进而整理和分析资料得出自己的论文框架;最后就是按照框架去组织论文了。你如果需要什么参考资料和范文我可以提供给你。还有什么不了解的可以直接问我,希望可以帮到你,祝写作过程顺利毕业论文选题的方法:一、尽快确定毕业论文的选题方向 在毕业论文工作布置后,每个人都应遵循选题的基本原则,在较短的时间内把选题的方向确定下来。从毕业论文题目的性质来看,基本上可以分为两大类:一类是社会主义现代化建设实践中提出的理论和实际问题;另一类是专业学科本身发展中存在的基本范畴和基本理论问题。大学生应根据自己的志趣和爱好,尽快从上述两大类中确定一个方向。二、在初步调查研究的基础上选定毕业论文的具体题目在选题的方向确定以后,还要经过一定的调查和研究,来进一步确定选题的范围,以至最后选定具体题目。下面介绍两种常见的选题方法。 浏览捕捉法 :这种方法就是通过对占有的文献资料快速地、大量地阅读,在比较中来确定论文题目地方法。浏览,一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行,这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中,提出问题,寻找自己的研究课题。这就需要对收集到的材料作一全面的阅读研究,主要的、次要的、不同角度的、不同观点的都应了解,不能看了一些资料,有了一点看法,就到此为止,急于动笔。也不能“先入为主”,以自己头脑中原有的观点或看了第一篇资料后得到的看法去决定取舍。而应冷静地、客观地对所有资料作认真的分析思考。在浩如烟海,内容丰富的资料中吸取营养,反复思考琢磨许多时候之后,必然会有所发现,这是搞科学研究的人时常会碰到的情形。 浏览捕捉法一般可按以下步骤进行:第一步,广泛地浏览资料。在浏览中要注意勤作笔录,随时记下资料的纲目,记下资料中对自己影响最深刻的观点、论据、论证方法等,记下脑海中涌现的点滴体会。当然,手抄笔录并不等于有言必录,有文必录,而是要做细心的选择,有目的、有重点地摘录,当详则详,当略则略,一些相同的或类似的观点和材料则不必重复摘录,只需记下资料来源及页码就行,以避免浪费时间和精力。第二步,是将阅读所得到的方方面面的内容,进行分类、排列、组合,从中寻找问题、发现问题,材料可按纲目分类,如分成: 系统介绍有关问题研究发展概况的资料; 对某一个问题研究情况的资料; 对同一问题几种不同观点的资料; 对某一问题研究最新的资料和成果等等。第三步,将自己在研究中的体会与资料分别加以比较,找出哪些体会在资料中没有或部分没有;哪些体会虽然资料已有,但自己对此有不同看法;哪些体会和资料是基本一致的;哪些体会是在资料基础上的深化和发挥等等。经过几番深思熟虑的思考过程,就容易萌生自己的想法。把这种想法及时捕捉住,再作进一步的思考,选题的目标也就会渐渐明确起来。希望可以帮到你,有什么不懂的可以问我

细粒度图像分类毕业论文

图像分类是计算机视觉中最基础的任务,其中可以分为跨物种语义级别的图像分类,子类细粒度图像分类,以及实例级图像分类三大类别。 在不同物种的层次上识别不同类别的对象,例如猫狗分类,这样的分类任务的特征是,较大的类间方差,较小的类内方差,例如典型的cifar10是在交通工具以及动物内部进行区分,都是语义上完全可以区分开的对象 细粒度图像分类,是一个大类中的子类的分类,例如不同鸟类的分类,不同狗类的分类,不同车型的分类等等。例如Caltech-UCSD Birds-200-2011数据集,他是包含200类,11788张图像的鸟类书籍,为每一张图提供了15哥局部区域位置,1个标注框。这种细粒度级别的检测需要更为精细的分类器设计 如果我们需要区分不同的个体,不仅仅是物种类别或者子类,其就是一个识别问题,例如最典型的任务就是人脸识别。人脸识别对于计算机视觉领域落地是十分有意义的,它能够完成很多任务,例如安全维稳,考勤打卡,人脸解锁等应用场景都是和人脸识别这个实例级图像分类任务密切相关的。 MNIST数据集在当时是一个baseline,其包含60000个训练数据,10000个测试数据,图像均为灰度图像,大小为32*32。在这个数据集中,其实传统方法表现的也不错,例如SVM以及KNN,SVM为代表的方法可以将MNIST分类错误率降低到, 超过当时的人工神经网络。 后来经过多次迭代,LeNet5在1998年诞生,这是一个经典的卷积神经网络,饱含着一些重要的特性: 虽然LeNet5的错误率在左右,不如SVM方法,但随着网络结构的发展,神经网络方法很快的超过了其他的所有方法,有着很好的效果。 为了在工业界落地更加复杂的图像分类任务,李飞飞等人数年时间的整理下,2009年,ImageNet数据集发布了。ImageNet数据集共有1400多万张图片,共有2万多个类别,不过论文中常用的都是1000类的基准。 AlexNet在2012年时横空出世,是第一个真正意义上的深度网络,与LeNet5的5层相比,它的层数增加了3层,网络的参数量也大大增加,输入也从28变成了224,同时GPU的面世,也使得深度学习从此进行GPU为王的训练时代。 AlexNet有以下的特点: VGGNet探索了卷积神经网络的深度与其性能之间的关系,成功地构筑了16~19层深的卷积神经网络,证明了增加网络的深度能够在一定程度上影响网络最终的性能,使错误率大幅下降,同时拓展性又很强,迁移到其它图片数据上的泛化性也非常好。到目前为止,VGG仍然被用来提取图像特征。 VGGNet可以看成是加深版本的AlexNet,都是由卷积层、全连接层两大部分构成.全部使用3×3的卷积核和2×2的最大池化核,简化了卷积神经网络的结构。VGGNet很好的展示了如何在先前网络架构的基础上通过简单地增加网络层数和深度就可以提高网络的性能。虽然简单,但是却异常的有效,在今天,VGGNet仍然被很多的任务选为基准模型。 GoogLeNet也是将网络层次加深了,不过GoogLeNet做了更加大胆的网络结构的尝试,其深度只有22层,从参数数量来看,GoogleNet参数为500万个,AlexNet参数个数是GoogleNet的12倍,VGGNet参数又是AlexNet的3倍,因此在内存或计算资源有限时,GoogleNet是比较好的选择;但是从模型结果来看,GoogLeNet的性能却更加优越。 一般来说,提升网络性能最直接的办法就是增加网络深度和宽度,深度指网络层次数量、宽度指神经元数量。但这种方式存在以下问题: (1)参数太多,如果训练数据集有限,很容易产生过拟合; (2)网络越大、参数越多,计算复杂度越大,难以应用; (3)网络越深,容易出现梯度弥散问题(梯度越往后穿越容易消失),难以优化模型。 解决这些问题的方法当然就是在增加网络深度和宽度的同时减少参数,为了减少参数,自然就想到将全连接变成稀疏连接。但是在实现上,全连接变成稀疏连接后实际计算量并不会有质的提升,因为大部分硬件是针对密集矩阵计算优化的,稀疏矩阵虽然数据量少,但是计算所消耗的时间却很难减少。比较通用的方法是使用dropout的方法,相当于从原始的网络中找到一个更”瘦“的网络(有待考究) GoogLeNet团队提出了Inception网络结构,就是构造一种“基础神经元”结构,来搭建一个稀疏性、高计算性能的网络结构。 什么是Inception呢?Inception历经了V1、V2、V3、V4等多个版本的发展,不断趋于完善,下面一一进行介绍 通过设计一个稀疏网络结构,但是能够产生稠密的数据,既能增加神经网络表现,又能保证计算资源的使用效率。谷歌提出了最原始Inception的基本结构: 该结构将CNN中常用的卷积(1x1,3x3,5x5)、池化操作(3x3)堆叠在一起(卷积、池化后的尺寸相同,将通道相加),一方面增加了网络的宽度,另一方面也增加了网络对尺度的适应性。 网络卷积层中的网络能够提取输入的每一个细节信息,同时5x5的滤波器也能够覆盖大部分接受层的的输入。还可以进行一个池化操作,以减少空间大小,降低过度拟合。在这些层之上,在每一个卷积层后都要做一个ReLU操作,以增加网络的非线性特征 然而这个Inception原始版本,所有的卷积核都在上一层的所有输出上来做,而那个5x5的卷积核所需的计算量就太大了,造成了特征图的厚度很大,为了避免这种情况,在3x3前、5x5前、max pooling后分别加上了1x1的卷积核,以起到了降低特征图厚度的作用,这也就形成了Inception v1的网络结构 对上图说明如下: (1)GoogLeNet采用了模块化的结构(Inception结构),方便增添和修改; (2)网络最后采用了average pooling(平均池化)来代替全连接层,该想法来自NIN(Network in Network),事实证明这样可以将准确率提高。但是,实际在最后还是加了一个全连接层,主要是为了方便对输出进行灵活调整; (3)虽然移除了全连接,但是网络中依然使用了Dropout ; (4)为了避免梯度消失,网络额外增加了2个辅助的softmax用于向前传导梯度(辅助分类器)。辅助分类器是将中间某一层的输出用作分类,并按一个较小的权重()加到最终分类结果中,这样相当于做了模型融合,同时给网络增加了反向传播的梯度信号,也提供了额外的正则化,对于整个网络的训练很有裨益。而在实际测试的时候,这两个额外的softmax会被去掉。 Inception V2版本的解决方案就是修改Inception的内部计算逻辑,提出了比较特殊的“卷积”计算结构。 卷积分解(Factorizing Convolutions) GoogLeNet团队提出可以用2个连续的3x3卷积层组成的小网络来代替单个的5x5卷积层,即在保持感受野范围的同时又减少了参数量 降低特征图大小 如果想让图像缩小,可以有如下两种方式:先池化再作Inception卷积,或者先作Inception卷积再作池化。但是方法一(左图)先作pooling(池化)会导致特征表示遇到瓶颈(特征缺失),方法二(右图)是正常的缩小,但计算量很大。为了同时保持特征表示且降低计算量,将网络结构改为下图,使用两个并行化的模块来降低计算量(卷积、池化并行执行,再进行合并) 使用Inception V2作改进版的GoogLeNet,网络结构图如下: Inception V3一个最重要的改进是分解(Factorization),将7x7分解成两个一维的卷积(1x7,7x1),3x3也是一样(1x3,3x1),这样的好处,既可以加速计算,又可以将1个卷积拆成2个卷积,使得网络深度进一步增加,增加了网络的非线性(每增加一层都要进行ReLU)。 Inception V4主要利用残差连接(Residual Connection)来改进V3结构,得到Inception-ResNet-v1,Inception-ResNet-v2,Inception-v4网络。

我们在路边看到萌犬可爱至极,然后却不知道这个是哪种狗;看见路边的一个野花却不知道叫什么名字,吃着一种瓜,却不知道是甜瓜还是香瓜傻傻分不清…… 细粒度图像分析任务相对通用图像任务的区别和难点在于其图像所属类别的粒度更为精细。 细粒度分类目前的应用场景很广泛,现在的网络大多分为有监督的和半监督的。 有监督的做法基于强监督信息的细粒度图像分类模型,是在模型训练时,为了获得更好的分类精度,除了图像的类别标签外,还使用了物体标注框(bounding box)和部位标注点(part annotation)等额外的人工标注信息。 基于弱监督信息的细粒度图像分类模型,基于强监督信息的分类模型虽然取得了较满意的分类精度,但由于标注信息的获取代价十分昂贵,在一定程度上也局限了这类算法的实际应用。因此,目前细粒度图像分类的一个明显趋势是,希望在模型训练时仅使用图像级别标注信息,而不再使用额外的partannotation信息时,也能取得与强监督分类模型可比的分类精度。 了解了大体的做法,我将从一些paper入手,讲解目前细粒度图像分析的具体实现。 是基于深度学习的细粒度图像检索方法。在SCDA中,细粒度图像作为输入送入Pre-Trained CNN模型得到卷积特征/全连接特征,如下图所示。 区别于传统图像检索的深度学习方法,针对细粒度图像检索问题,作者发现卷积特征优于全连接层特征,同时创新性的提出要对卷积描述子进行选择。 不过SCDA与之前提到的Mask-CNN的不同点在于,在图像检索问题中,不仅没有精细的Part Annotation,就连图像级别标记都无从获取。这就要求算法在无监督条件下依然可以完成物体的定位,根据定位结果进行卷积特征描述子的选择。对保留下来的深度特征,分别做以平均和最大池化操作,之后级联组成最终的图像表示。 很明显,在SCDA中,最重要的就是如何在无监督条件下对物体进行定位。 通过观察得到的卷积层特征,如下图所示,可以发现明显的"分布式表示"特性。 对两种不同鸟类/狗,同一层卷积层的最强响应也差异很大。如此一来,单独选择一层卷积层特征来指导无监督物体定位并不现实,同时全部卷积层特征都拿来帮助定位也不合理。例如,对于第二张鸟的图像来说,第108层卷积层较强响应竟然是一些背景的噪声。 基于这样的观察,作者提出将卷积特征(HxWxD)在深度方向做加和,之后可以获得Aggregation Map(HxWx1)。 在这张二维图中,可以计算出所有HxW个元素的均值,而此均值m便是该图物体定位的关键:Aggregation Map中大于m的元素位置的卷积特征需保留;小于的则丢弃。 这一做法的一个直观解释是,细粒度物体出现的位置在卷积特征张量的多数通道都有响应,而将卷积特征在深度方向加和后,可以将这些物体位置的响应累积--有点"众人拾柴火焰高"的意味。 而均值则作为一把"尺子",将"不达标"的响应处标记为噪声,将"达标"的位置标为物体所在。而这些被保留下来的位置,也就对应了应保留卷积特征描述子的位置。 实验中,在细粒度图像检索中,SCDA同样获得了最好结果;同时SCDA在传统图像检索任务中,也可取得同目前传统图像检索任务最好方法相差无几(甚至优于)的结果,如下图所示。 RA-CNN算法不需要对数据做类似bounding box的标注就能取得和采用类似bounding box标注的算法效果。在网络结构设计上主要包含3个scale子网络,每个scale子网络的网络结构都是一样的,只是网络参数不一样,在每个scale子网络中包含两种类型的网络:分类网络和APN网络。 数据流是这样的:输入图像通过分类网络提取特征并进行分类,然后attention proposal network(APN)网络基于提取到的特征进行训练得到attention区域信息,再将attention区域crop出来并放大,再作为第二个scale网络的输入,这样重复进行3次就能得到3个scale网络的输出结果,通过融合不同scale网络的结果能达到更好的效果。 针对分类网络和APN网络设计两个loss,通过固定一个网络的参数训练另一个网络的参数来达到交替训练的目的. 如下图所示,网络能够逐渐定位attention area,然后再将此区域放大,继续作为第二个scale网络的输入。

开发语言【python-Unet】舌面裂纹自动分析-计算机视觉(七)Socialphobia_FOGO原创关注1点赞·1291人阅读返回至系列文章导航博客此方法的具体细节与舌体分割类似,只是所用到的数据集不同!代码参照:【python-Unet】计算机视觉 舌象舌头图片分割 机器学习(三)舌裂,即舌面裂纹。在中医诊断中健康人群的舌面看起来比较光滑,而舌体上出现各式各样的裂纹往往预示着患有一些疾病。舌裂的提取非常困难,舌面上的裂纹色值与普通舌面差别并不大,并且用户使用移动设备而非专业的舌象采集设备,机器识别细小的裂纹非常困难。中e诊基于使用U-Net网络分割的舌体图像,再次使用U-Net网络对舌面的裂纹进行提取。舌裂纹提取基于PyTorch框架,利用Python编写。首先根据标注数据在数据集中寻找出近200张舌裂患者的图像数据,使用Photoshop进行标注。标注示例图如下:进行标注后利用PyTorch框架构建U-Net模型抓取舌象图像特征,预测舌象图像标签。为对模型进行评价,在训练中计算每次循环的平均损失率。由于舌裂像素点少,故预测需要非常准确,最终每张图的损失了约为左右。训练共历时5天,共200张标记图像,最终平均预测损失率约为。模型预测,即舌裂纹提取的效果理想,在此展示损失率为时的舌裂纹提取结果示例,示例如下图所示:根据提取出的舌裂纹的像素点的多少,中e诊可判断用户是否具有大面积的舌裂纹,由此可为用户的体质分类做铺垫

图像分类算法本科毕业论文

人类与基于模型学习的计算机视觉算法区分开来的一个特点是,能够获取关于世界的知识,并利用这些知识对视觉世界进行推理。人类可以了解物体的特性以及它们之间的关系,从而学习各种各样的视觉概念,通常只用很少的例子。本文研究了结构化先验知识在知识图谱形式下的应用,表明利用该知识可以提高图像分类的性能。我们在最近关于图端到端学习的工作的基础上,引入了图搜索神经网络(Graph Search Neural Network)作为一种有效地将大的知识图谱合并到视觉分类管道中的方法。我们在许多实验中表明,对于多标签分类,我们的方法优于标准的神经网络基线。

(a)将GSNN()作为一种将潜在的大知识图谱合并到端到端的学习系统中的方法,该系统在计算上对大图是可行的; (b)一个使用噪声知识图谱进行图像分类的框架; (c)解释我们的图像分类的能力。使用传播模型。我们的方法明显优于多标签分类的基线。

将GGNN用于图像任务的最大问题是计算可伸缩性。例如,尼尔(NEIL)[4]有超过2000个概念,而内尔(NELL)[3]有超过200万个自信的信念。即使对我们的任务进行了删减,这些图仍然是巨大的。标准GGNN上的正向传播是( ), 是节点数,反向传播是( ),其中 是传播步骤数。我们在合成图上对GGNNs进行了简单的实验,发现在超过500个节点之后,一个向前和向后的传递在一个实例上会超过1秒钟,即使在做出大量参数假设时也是如此。在2000个节点上,单个图像需要一分钟多的时间。不可能在盒子外(out of the box)使用GGNN。

我们解决这个问题的方法是图搜索神经网络(Graph Search Neural Network ,GSNN)。顾名思义,我们的想法是,不要一次对图形的所有节点执行循环更新,而是从一些基于输入的初始节点开始,只选择扩展对最终输出有用的节点。因此,我们只计算图子集上的更新步骤。那么,我们如何选择要用哪个节点子集初始化图呢?在训练和测试期间,我们根据目标检测器或分类器确定的概念存在的可能性来确定图中的初始节点。在我们的实验中,我们对80个COCO类别中的每一个都使用了更快的R-CNN(Faster R-CNN)[28]。对于超过某个选定阈值的分数,我们选择图中的相应节点作为初始激活节点集。

一旦我们有了初始节点,我们还将与初始节点相邻的节点添加到激活集。考虑到初始节点,我们首先要将关于初始节点的信念传播到所有相邻节点。然而,在第一个时间步骤之后,我们需要一种方法来决定下一个扩展哪个节点。因此,我们学习了一个每个节点的评分函数,它估计该节点有多“重要”。在每个传播步骤之后,对于当前图中的每个节点,我们预测一个重要性得分

是一个学习网络,重要性网络(importance network)。

一旦我们有了 的值,我们就将从未扩展到的得分最高的 个节点添加到我们的扩展集(expanded set),并将与这些节点相邻的所有节点添加到激活集(active set)。图2说明了这种扩展。t=1时,仅扩展检测到的节点。t=2时,我们根据重要性值扩展所选节点,并将其邻居添加到图中。在最后一个时间步骤 中,我们计算每个节点的输出,并重新排序和零填充(per-node-output and re-order and zero-pad)输出到最终分类网络中。

为了训练重要性网络(importance net),我们将目标重要性值分配给图中给定图像的每个节点。与图像中真值概念(ground-truth concepts)相对应的节点被赋予1的重要性值。这些节点的邻居被分配了一个值 。两跳(two-hop)之外的节点具有值 ,以此类推等等。其思想是,最接近最终输出的节点是最重要的扩展。

现在我们有了一个端到端的网络,它将一组初始节点和注释作为输入,并为图中的每个激活节点输出每个节点的输出。它由三组网络组成:传播网、重要性网和输出网(the propagation net, the importance net, and the output net)。图像问题的最终损失可以通过输出网络从管道的最终输出反向传播,而重要性损失则通过每个重要性输出反向传播。参见图3查看GSNN架构。首先 ,检测信任初始化(detection confidences initialize) ,初始检测到的节点的隐藏状态。然后我们初始化 相邻节点的隐藏状态,使用0。然后我们使用传播网络(propagation net)更新隐藏状态。然后使用 的值预测重要性分数 ,该分数用于选择要添加到 的下一个节点。.然后用 初始化这些节点,并通过传播网络再次更新隐藏状态。T步之后,我们采取所有的累积隐藏状态来预测所有激活节点的GSNN输出。在反向传播过程中,二元交叉熵(binary cross entropy,BCE)损失通过输出层反馈,重要性损失通过重要性网络反馈,以更新网络参数。

最后一个细节是在GSNN中添加节点偏置(node bias)。在GGNN中,每个节点的输出函数 接受节点 的隐藏状态和初始注释,计算它的输出。在某种意义上,它与节点的意义不可知(agnostic)。也就是说,在训练或测试时,GSNN采用了一个可能从未见过的图,以及对于每个节点一些初始注释 。然后,它使用图的结构通过网络传播这些注释,然后计算输出。图中的节点可以表示任何东西,从人际关系到计算机程序。然而,在我们的图网络中,一个特定的节点表示“horse”或“cat”这一事实可能是相关的,我们也可以将自己约束到一个静态图而不是图像概念。因此,我们引入节点偏差项,对于图中的每个节点,都有一些学习值。我们的输出方程 , 是一个与整体图中的特定节点 相关联的偏差项。该值存储在一个表中,其值由backpropagation更新。

. 图像管道和基线(Image pipeline and baselines) 另一个使图形网络适应视觉问题的问题是如何将图形网络合并到图像管道中。对于分类,这是相当简单的。我们获取图形网络的输出,对其进行重新排序,使节点始终以相同的顺序出现在最终网络中,并对未展开的任何节点进行零填充。因此,如果我们有一个具有316个节点输出的图形,并且每个节点预测一个5维隐藏变量,那么我们将从该图形创建一个1580维特征向量。我们还将该特征向量与微调后的VGG-16网络的FC7层(4096 dim)连接起来[35],并将更快的R-CNN(80 dim)预测的每个COCO类别的最高得分连接起来。这个5756维特征向量被输入到一层最终分类网络中,该网络经过辍学训练。 对于基线,我们比较:(1)VGG基线-仅将FC7输入最终分类网;(2)检测基线将FC7和最高COCO分数输入最终分类网。

[1] 论文笔记:GSNN: The More You Know: Using Knowledge Graphs for Image Classification [2] The More You Know: Using Knowledge Graphs for Image Classification ——用知识图谱进行图像分类论文阅读笔记

[1] KMarino / GSNN_TMYN [2] SteinsGate9 / gsnn_demo

图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为,应用广泛,多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。学术堂在这里为大家整理了一些图像处理本科毕业论文题目,希望对你有用。1、基于模糊分析的图像处理方法及其在无损检测中的应用研究2、数字图像处理与识别系统的开发3、关于数字图像处理在运动目标检测和医学检验中若干应用的研究4、基于ARM和DSP的嵌入式实时图像处理系统设计与研究5、基于图像处理技术的齿轮参数测量研究6、图像处理技术在玻璃缺陷检测中的应用研究7、图像处理技术在机械零件检测系统中的应用8、基于MATLAB的X光图像处理方法9、基于图像处理技术的自动报靶系统研究10、多小波变换及其在数字图像处理中的应用11、基于图像处理的检测系统的研究与设计12、基于DSP的图像处理系统的设计13、医学超声图像处理研究14、基于DSP的视频图像处理系统设计15、基于FPGA的图像处理算法的研究与硬件设计

数字图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为,应用广泛,多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。这里学术堂为大家整理了一些数字图像处理毕业论文题目,希望对你有用。1、基于模糊分析的图像处理方法及其在无损检测中的应用研究2、数字图像处理与识别系统的开发3、关于数字图像处理在运动目标检测和医学检验中若干应用的研究4、基于ARM和DSP的嵌入式实时图像处理系统设计与研究5、基于图像处理技术的齿轮参数测量研究6、图像处理技术在玻璃缺陷检测中的应用研究7、图像处理技术在机械零件检测系统中的应用8、基于MATLAB的X光图像处理方法9、基于图像处理技术的自动报靶系统研究10、多小波变换及其在数字图像处理中的应用11、基于图像处理的检测系统的研究与设计12、基于DSP的图像处理系统的设计13、医学超声图像处理研究14、基于DSP的视频图像处理系统设计15、基于FPGA的图像处理算法的研究与硬件设计

数字图像处理方面了解的了。

基于模板的图像分类方法论文

图像分类作为计算机视觉领域的基础任务,经过大量的研究与试验,已经取得了傲人的成绩。然而,现有的分类任务大多是以单标签分类展开研究的。当图片中有多个标签时,又该如何进行分类呢?本篇综述将带领大家了解多标签图像分类这一方向,了解更具难度的图像分类。 作者 | 郭冰洋 编辑 | 言有三 随着科学技术的进步与发展,图像作为信息传播的重要媒介,在通信、无人驾驶、医学影像分析、航天、遥感等多个领域得到了广泛的研究,并在国民社会、经济生活中承担着更加重要的角色。人们对图像研究的愈发重视,也促使计算机视觉领域迎来了蓬勃发展的黄金时代。 作为计算机视觉领域的基础性任务,图像分类是目标检测、语义分割的重要支撑,其目标是将不同的图像划分到不同的类别,并实现最小的分类误差。经过近30年的研究,图像分类已经成功应用至社会生活的方方面面。如今,在我们的生活中随处可见——智能手机的相册自动分类、产品缺陷识别、无人驾驶等等。 根据分类任务的目标不同,可以将图像分类任务划分成两部分:(1)单标签图像分类;(2)多标签图像分类。 单标签图像分类是指每张图片对应一个类别标签,根据物体类别的数量,又可以将单标签图像分类划分成二分类、多类别分类。如下图所示,可以将该图的标签记为海洋,通过单标签图像分类我们可以判定该图像中是否含有海洋。 然而,现实生活中的图片中往往包含多个类别的物体,这也更加符合人的认知习惯。我们再来观察下图,可以发现图中不仅包含海洋,还包括了海豚。多标签图像分类可以告知我们图像中是否同时包含这些内容,这也能够更好地解决实际生活中的问题。 机器学习算法主要包括两个解决思路: (1) 问题迁移,即将多标签分类问题转化为单标签分类问题,如将标签转化为向量、训练多个分类器等; (2) 根据多标签特点,提出新的适应性算法,包括ML-KNN、Ranking SVM、Multi-label Decision Tree等。现对其中具有代表性的算法进行总结。 问题迁移 问题迁移方法的主要思想是先将多标签数据集用某种方式转换成单标签数据集,然后运用单标签分类方法进行分类。该方法有可以包括基于标签转换和基于样本实例转换。 基于标签转换 针对每个标签,将属于这个标签的所有实例分为一类,不属于的分为另一类,将所有数据转换为多个单标签分类问题(如下图)。典型算法主要有Binary Relevance和Classifier Chain两种。 基于样本实例转换 这种方法是将多标签实例分解成多个单标签实例。如下图所示。实例E3对应标签y3和y4,则通过分解多标签方法法将E3分解成单独选中标签y3和y4的实例,然后对每一个标签作单独预测。  适应性方法 如上文所述,新的适应性算法是根据多标签分类的特殊性,改进现有的单标签分类算法,主要包括以下三种: ML-KNN ML-KNN由传统的KNN算法发展而来。首先通过KNN算法得到样本最接近的K个邻近样本,然后根据K个邻近样本的标签,统计属于某一标签的邻近样本个数,最后利用最大后验概率原则(MAP)决定测试样本含有的标签集合。 Rank SVM Rank SVM是在SVM的基础上,加入Ranking Loss损失函数和相应的边际函数作为约束条件,并扩展目标函数而提出的一种多标签学习算法。该算法的简要思路是:首先定义函数s(x)是样本x的标签集的规模大小,然后定义rk(x)=wkTx+bk,如果求得的rk(x)值在最大的s(x)个元素(r1(x),...rQ(x))之间,则认为该样本x选中该标签k,否则就没被选中。在求解过程中定义新的排序函数rk(x)-rl(x)≥1,其中k表示被样本x选中的标签,l表示没有被选中的标签,并基于这个新的排序函来大间隔分类器,同时最小化Ranking Loss,从而推导出适合多标签分类的目标函数和限制条件。 Multi-label Decision Tree 该算法采用决策树技术处理多标签数据,利用基于多标签熵的信息增益准则递归地构建决策树。树形结构包括非叶结点、分支、叶节点。决策树模型用于分类时,特征属性用非叶节点表示,特征属性在某个值域上的输出用非叶节点之间的分支表示,而类别则用叶节点存放。 计算思想如下:首先计算每个特征的信息增益,挑选增益最大的特征来划分样本为左右子集,递归下去,直到满足停止条件,完成决策树的构建。对新的测试样本,沿根节点遍历一条路径到叶子节点,计算叶子节点样本子集中每个标签为0和1的概率,概率超过则表示含有该标签。当遍历所有路径到底不同的叶节点之后,则可判断涵盖的所有标签信息。 除了上述三类主要算法外,还包括诸多以单标签分类进行改进的算法,在此不再赘述。 深度学习的发展带动了图像分类精度的大幅提升,神经网络强大的非线性表征能力可以在大规模数据中学习到更加有效的特征。近年来,多标签图像分类也开始使用深度学习的思想展开研究。 魏云超等在程明明教授提出的BING理论基础上,提出了Hypotheses-CNN-Pooling。首先对每张图片提取含有标签信息的候选区域(如上图中的Hypotheses Extraction过程),然后将每个候选区域送入CNN进行分类训练,最后利用cross-hypothesis max-pooling融合所有候选区域的分类结果,从而得到多个标签信息完整的图片。 CNN具有强大的语义信息提取能力,而RNN则可以建立信息之间的关联。根据这一理论观点,Jiang Wang等提出了CNN-RNN联合的网络结构。首先利用CNN对输入图像进行训练,得到相应的特征,然后将图片对应的特征投影到与标签一致的空间中,在该空间利用RNN进行单词的搜索训练。该算法充分考虑了类别之间的相关性,可以有效对图像中具有一定关系的标签进行识别。 在CNN-RNN结构的基础上,后续文章又加入Regional LSTM模块。该模块可以对CNN的特征进行导向处理,从而获取特征的位置信息,并计算位置信息和标签之间的相关性。在上文的结果上进一步考虑了特征、位置和标签之间潜在的依赖关系,可以有效计算图片中多个标签同时存在的可能性,并进行图片的分类。 最近,诸多基于image-level进行弱监督分割研究的文章,充分利用了多标签分类网络的信息。其主要思想是将标签统一处理为向量形式,为每幅图片构建一个维度为1xN的矩阵标签(如[0,0,0,1,1,0]形式),并采用专门的损失函数(Hanming loss、Ranking loss等)进行训练。这一方法成功地将多标签的复杂问题,转化为单标签问题,从而可以利用传统的分类网络进行训练。 多标签图像分类的相关算法仍然层出不穷,但不论是基于机器学习还是基于深度学习的算法,都有其优势和不足,如何根据实际应用需求选用合适的算法,才是我们应当关注的重点内容。 单标签分类中通常采用准确率(Precision),召回率(Recall)、F值(F-measure)和AUC曲线对分类结果进行评价。然而,在多标签分类中一个图片与多个标签同时关联,其复杂程度远远高于单标签分类。因此,在继承单标签分类评价指标的基础上,许多关于多标签分类的评价指标也被提出。在这里只介绍多标签分类常用的指标,有关单标签分类的指标不再赘述。 平均准确率(AP)和平均准确率均值(mAP) 同单标签分类一样,当一张图片中的所有标记均预测正确时,准确率才可以置1,否则置零。每个类别下的标签分别进行计算后,取其平均值即可获得平均准确率,对所有平均准确率取均值即可获得平均准确率均值。平均准确率可以衡量模型在每个类别的好坏程度,而平均准确率均值则衡量的是在所有类别的好坏程度。 汉明距离 将预测的标签集合与实际的标签集合进行对比,按照汉明距离的相似度来衡量。汉明距离的相似度越高,即汉明损失函数越小,则模型的准确率越高。 1-错误率 1-错误率用来计算预测结果中排序第一的标签不属于实际标签集中的概率。其思想相当于单标签分类问题中的错误率评价指标。1-错误率越小,说明预测结果越接近实际标签,模型的预测结果也就越好。 覆盖率 覆盖率用来度量“排序好的标签列表”平均需要移动多少步数,才能覆盖真实的相关标签集合。对预测集合Y中的所有标签{y1,y2,… yi … yn}进行排序,并返回标签yi在排序表中的排名,排名越高,则相关性越差,反之,相关性越高。 排序损失 排序损失计算的是不相关标签比相关标签的相关性还要大的概率。 高质量的数据集是图像分类的基础,更是关键所在。随着人们对数据质量的重视程度越来越高,如今已有诸多完备的多标签图像分类数据集。 Pascal VOC Pascal VOC数据集的主要任务是在真实场景中识别来自多个类别的目标。该数据集共有近两万张图片,共有20个类别组成。Pascal VOC官方对每张图片都进行了详细的信息标注,包括类别信息、边界框信息和语义信息,均保存在相应的xml格式文件中。通过读取xml文件中的项,我们可以获取到单张图片中包含的多个物体类别信息,从而构建多标签信息集合并进行分类训练。 COCO COCO(Common Objects in Context)数据集由微软公司赞助搭建。该数据集包含了91个类别,三十余万张图片以及近二百五十万个标签。与Pascal VOC相类似,COCO数据的标注信息均保存在图片对应的json格式文件中。通过读取json文件中的annotation字段,可以获取其中的category_id项,从而获取图片中的类别信息。同一json文件中包含多个category_id项,可以帮助我们构建多标签信息。COCO数据集的类别虽然远远大于Pascal VOC,而且每一类包含的图像更多,这也更有利于特定场景下的特征学习。 除了上述两个个主流数据集之外,比较常用的还包括ImageNet数据集、NUS-WIDE数据集。近年来,诸多公司、科研机构也提出了诸多全新的数据集,如ML-Images等。这些标注完善的数据,为多标签图像分类的研究提供了有力的支持,同样也为图像处理领域的发展做出了巨大贡献。 (1)多标签图像分类的可能性随着图片中标签类别的增加呈指数级增长,在现有的硬件基础上会加剧训练的负担和时间成本,如何有效的降低信息维度是面临的最大挑战。 (2) 多标签分类往往没有考虑类别之间的相关性,如房子大概率不会出现老虎、海洋上不太可能出现汽车。对于人类来说,这些均是常识性的问题,但对于计算机却是非常复杂的过程,如何找到类别之间的相关性也能够更好的降低多标签图像分类的难度。 古语有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,理论知识的学习必须通过实践才能进一步强化,完成了综述内容的书写,后续将基于Pytorch框架以Pascal VOC2012增强数据集进行多标签图像分类实战,敬请期待哦! 如果想加入我们,后台留言吧 技术交流请移步知识星球 更多请关注知乎专栏《有三AI学院》和公众号《有三AI》

Abstract

我们训练了一个大型的深度卷积神经网络,将ImageNet lsvprc -2010竞赛中的120万幅高分辨率图像分类为1000个不同的类。在测试数据上,我们实现了top-1和top-5的错误率,分别为和,这与前的最高水平相比有了很大的提高。该神经网络有6000万个参数和65万个神经元,由5个卷积层(其中一些后面接了最大池化层)和3个全连接层(最后的1000路softmax)组成。为了使训练更快,我们使用了非饱和神经元和一个非常高效的GPU实现卷积运算。为了减少全连通层的过拟合,我们采用了一种最近发展起来的正则化方法——dropout,结果显示它非常有效。我们还在ILSVRC-2012比赛中输入了该模型的一个变体,并获得了的top-5测试错误率,而第二名获得了的错误率.

1 Introduction

当前的物体识别方法主要利用机器学习方法。为了提高它们的性能,我们可以收集更大的数据集,学习更强大的模型,并使用更好的技术来防止过度拟合。直到最近,标记图像的数据集在成千上万的图像(例如,NORB [16], Caltech-101/256 [8,9], CIFAR-10/100[12])中相对较小。使用这种大小的数据集可以很好地解决简单的识别任务,特别是如果使用保存标签的转换来扩展它们。例如,MNIST数字识别任务的当前最佳错误率(<)接近人类性能[4]。但是现实环境中的物体表现出相当大的可变性,所以为了学会识别它们,有必要使用更大的训练集。的确,小图像数据集的缺点已经被广泛认识(例如,Pinto等人的[21]),但直到最近才有可能收集数百万张图像的标记数据集。新的更大的数据集包括LabelMe[23],它由成千上万的全分段图像组成,和ImageNet[6],它由超过22000个类别的超过1500万标记的高分辨率图像组成。

要从数百万张图像中了解数千个物体,我们需要一个具有巨大学习能力的模型。 然而,对象识别任务的巨大复杂性意味着即使像ImageNet这样大的数据集也无法指定这个问题,因此我们的模型也应该具有大量的先验知识来补偿我们没有的所有数据。卷积神经网络(Convolutional neural networks, CNNs)就是这样一类模型[16,11,13,18,15,22,26]。它们的能力可以通过改变深度和宽度来控制,而且它们还对图像的性质(即统计的平稳性和像素依赖的局部性)做出了强有力且最正确的假设。 因此,与具有相似大小层的标准前馈神经网络相比,CNNs具有更少的连接和参数,因此更容易训练,而其理论上最好的性能可能只会稍微差一些。

尽管CNNs的质量很吸引人,尽管它们的本地架构相对高效,但在高分辨率图像上大规模应用仍然非常昂贵。幸运的是,当前的gpu与高度优化的2D卷积实现相结合,已经足够强大,可以方便地训练有趣的大型CNNs,而最近的数据集(如ImageNet)包含了足够多的标记示例,可以在不严重过拟合的情况下训练此类模型。

本文的具体贡献如下:

最后,网络的大小主要受到当前gpu上可用内存的大小和我们愿意忍受的训练时间的大小的限制。我们的网络需要5到6天的时间来训练两个GTX 580 3GB GPU。我们所有的实验都表明,只要等待更快的gpu和更大的数据集可用,我们的结果就可以得到改善。

2 The Dataset

ImageNet是一个包含超过1500万张高分辨率图像的数据集,属于大约22000个类别。这些图片是从网上收集来的,并由人工贴标签者使用亚马逊的土耳其机械众包工具进行标记。从2010年开始,作为Pascal视觉对象挑战赛的一部分,每年都会举办一场名为ImageNet大型视觉识别挑战赛(ILSVRC)的比赛。ILSVRC使用ImageNet的一个子集,每个类别大约有1000张图片。总共大约有120万张训练图像、5万张验证图像和15万张测试图像。

ILSVRC-2010 是唯一可用测试集标签的 ILSVRC 版本,因此这是我们进行大多数实验的版本。由于我们也在 ILSVRC-2012 竞赛中加入了我们的模型,在第6节中,我们也报告了我们在这个版本的数据集上的结果,对于这个版本的数据集,测试集标签是不可用的。在 ImageNet 上,通常报告两个错误率:top-1 和 top-5,其中 top-5 错误率是测试图像的一部分,其中正确的标签不在模型认为最可能的五个标签中。

ImageNet由可变分辨率的图像组成,而我们的系统需要一个恒定的输入维数。 因此,我们将图像降采样到256 * 256的固定分辨率。给定一个矩形图像,我们首先重新调整图像的大小,使其短边长度为256,然后从结果图像中裁剪出中心的256%256块。除了从每个像素中减去训练集上的平均活动外,我们没有以任何其他方式对图像进行预处理。因此,我们将网络训练成像素的原始RGB值(居中)。

3 The Architecture

ReLU Nonlinearity

Training on Multiple GPUs

Local Response Normalization

Overlapping Pooling

Pooling layers in CNNs summarize the outputs of neighboring groups of neurons in the same kernel map. Traditionally, the neighborhoods summarized by adjacent pooling units do not overlap (.,[17, 11, 4]). To be more precise, a pooling layer can be thought of as consisting of a grid of pooling units spaced s pixels apart, each summarizing a neighborhood of size z z centered at the location of the pooling unit. If we set s = z, we obtain traditional local pooling as commonly employed in CNNs. If we set s < z, we obtain overlapping pooling. This is what we use throughout our network, with s = 2 and z = 3. This scheme reduces the top-1 and top-5 error rates by and , respectively, as compared with the non-overlapping scheme s = 2; z = 2, which produces output of equivalent dimensions. We generally observe during training that models with overlapping pooling find it slightly more difficult to overfit.

Overall Architecture

Now we are ready to describe the overall architecture of our CNN. As depicted in Figure 2, the net contains eight layers with weights; the first five are convolutional and the remaining three are fully-connected. The output of the last fully-connected layer is fed to a 1000-way softmax which produces a distribution over the 1000 class labels. Our network maximizes the multinomial logistic regression objective, which is equivalent to maximizing the average across training cases of the log-probability of the correct label under the prediction distribution.

4 Reducing Overfitting

Data Augmentation

Dropout

结合许多不同模型的预测是减少测试错误的一种非常成功的方法[1,3],但是对于已经需要几天训练的大型神经网络来说,这似乎太昂贵了。然而,有一个非常有效的模型组合版本,它在训练期间只花费大约2倍的成本。最近介绍的技术称为dropout[10],它将每个隐藏神经元的输出设置为0,概率为。以这种方式丢弃的神经元不参与正向传递,也不参与反向传播。所以每次输入时,神经网络都会对不同的结构进行采样,但是所有这些结构都共享权重。这种技术减少了神经元之间复杂的相互适应,因为神经元不能依赖于特定的其他神经元的存在。因此,它被迫学习与其他神经元的许多不同随机子集结合使用的更健壮的特征。在测试时,我们使用所有的神经元,但将它们的输出乘以,这是一个合理的近似值,近似于取由指数型多退出网络产生的预测分布的几何平均值。

我们在图2的前两个完全连接的层中使用了dropout。没有dropout,我们的网络显示出大量的过拟合。Dropout使收敛所需的迭代次数增加了一倍。

5 Details of learning

7 Discussion

随着图像处理技术的迅速发展,图像识别技术的应用领域越来越广泛。我整理了图像识别技术论文,欢迎阅读!

图像识别技术研究综述

摘要:随着图像处理技术的迅速发展,图像识别技术的应用领域越来越广泛。图像识别是利用计算机对图像进行处理、分析和理解,由于图像在成像时受到外部环境的影响,使得图像具有特殊性,复杂性。基于图像处理技术进一步探讨图像识别技术及其应用前景。

关键词:图像处理;图像识别;成像

中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2013)10-2446-02

图像是客观景物在人脑中形成的影像,是人类最重要的信息源,它是通过各种观测系统从客观世界中获得,具有直观性和易理解性。随着计算机技术、多媒体技术、人工智能技术的迅速发展,图像处理技术的应用也越来越广泛,并在科学研究、教育管理、医疗卫生、军事等领域已取得的一定的成绩。图像处理正显著地改变着人们的生活方式和生产手段,比如人们可以借助于图像处理技术欣赏月球的景色、交通管理中的车牌照识别系统、机器人领域中的计算机视觉等,在这些应用中,都离不开图像处理和识别技术。图像处理是指用计算机对图像进行处理,着重强调图像与图像之间进行的交换,主要目标是对图像进行加工以改善图像的视觉效果并为后期的图像识别大基础[1]。图像识别是利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对像的技术。但是由于获取的图像本事具有复杂性和特殊性,使得图像处理和识别技术成为研究热点。

1 图像处理技术

图像处理(image processing)利用计算机对图像进行分析,以达到所需的结果。图像处理可分为模拟图像处理和数字图像图像处理,而图像处理一般指数字图像处理。这种处理大多数是依赖于软件实现的。其目的是去除干扰、噪声,将原始图像编程适于计算机进行特征提取的形式,主要包括图像采样、图像增强、图像复原、图像编码与压缩和图像分割。

1)图像采集,图像采集是数字图像数据提取的主要方式。数字图像主要借助于数字摄像机、扫描仪、数码相机等设备经过采样数字化得到的图像,也包括一些动态图像,并可以将其转为数字图像,和文字、图形、声音一起存储在计算机内,显示在计算机的屏幕上。图像的提取是将一个图像变换为适合计算机处理的形式的第一步。

2)图像增强,图像在成像、采集、传输、复制等过程中图像的质量或多或少会造成一定的退化,数字化后的图像视觉效果不是十分满意。为了突出图像中感兴趣的部分,使图像的主体结构更加明确,必须对图像进行改善,即图像增强。通过图像增强,以减少图像中的图像的噪声,改变原来图像的亮度、色彩分布、对比度等参数。图像增强提高了图像的清晰度、图像的质量,使图像中的物体的轮廓更加清晰,细节更加明显。图像增强不考虑图像降质的原因,增强后的图像更加赏欣悦目,为后期的图像分析和图像理解奠定基础。

3)图像复原,图像复原也称图像恢复,由于在获取图像时环境噪声的影响、运动造成的图像模糊、光线的强弱等原因使得图像模糊,为了提取比较清晰的图像需要对图像进行恢复,图像恢复主要采用滤波方法,从降质的图像恢复原始图。图像复原的另一种特殊技术是图像重建,该技术是从物体横剖面的一组投影数据建立图像。

4)图像编码与压缩,数字图像的显著特点是数据量庞大,需要占用相当大的存储空间。但基于计算机的网络带宽和的大容量存储器无法进行数据图像的处理、存储、传输。为了能快速方便地在网络环境下传输图像或视频,那么必须对图像进行编码和压缩。目前,图像压缩编码已形成国际标准,如比较著名的静态图像压缩标准JPEG,该标准主要针对图像的分辨率、彩色图像和灰度图像,适用于网络传输的数码相片、彩色照片等方面。由于视频可以被看作是一幅幅不同的但有紧密相关的静态图像的时间序列,因此动态视频的单帧图像压缩可以应用静态图像的压缩标准。图像编码压缩技术可以减少图像的冗余数据量和存储器容量、提高图像传输速度、缩短处理时间。

5)图像分割技术,图像分割是把图像分成一些互不重叠而又具有各自特征的子区域,每一区域是像素的一个连续集,这里的特性可以是图像的颜色、形状、灰度和纹理等。图像分割根据目标与背景的先验知识将图像表示为物理上有意义的连通区域的集合。即对图像中的目标、背景进行标记、定位,然后把目标从背景中分离出来。目前,图像分割的方法主要有基于区域特征的分割方法、基于相关匹配的分割方法和基于边界特征的分割方法[2]。由于采集图像时会受到各种条件的影响会是图像变的模糊、噪声干扰,使得图像分割是会遇到困难。在实际的图像中需根据景物条件的不同选择适合的图像分割方法。图像分割为进一步的图像识别、分析和理解奠定了基础。

2 图像识别技术

图像识别是通过存储的信息(记忆中存储的信息)与当前的信息(当时进入感官的信息)进行比较实现对图像的识别[3]。前提是图像描述,描述是用数字或者符号表示图像或景物中各个目标的相关特征,甚至目标之间的关系,最终得到的是目标特征以及它们之间的关系的抽象表达。图像识别技术对图像中个性特征进行提取时,可以采用模板匹配模型。在某些具体的应用中,图像识别除了要给出被识别对象是什么物体外,还需要给出物体所处的位置和姿态以引导计算初工作。目前,图像识别技术已广泛应用于多个领域,如生物医学、卫星遥感、机器人视觉、货物检测、目标跟踪、自主车导航、公安、银行、交通、军事、电子商务和多媒体网络通信等。主要识别技术有:

指纹识别

指纹识别是生物识别技术中一种最实用、最可靠和价格便宜的识别手段,主要应用于身份验证。指纹识别是生物特征的一个部分,它具有不变性:一个人的指纹是终身不变的;唯一性:几乎没有两个完全相同的指纹[3]。一个指纹识别系统主要由指纹取像、预处理与特征提取、比对、数据库管理组成。目前,指纹识别技术与我们的现实生活紧密相关,如信用卡、医疗卡、考勤卡、储蓄卡、驾驶证、准考证等。

人脸识别 目前大多数人脸识别系统使用可见光或红外图像进行人脸识别,可见光图像识别性能很容易受到光照变化的影响。在户外光照条件不均匀的情况下,其正确识别率会大大降低。而红外图像进行人脸识别时可以克服昏暗光照条件变化影响,但由于红外线不能穿透玻璃,如果待识别的对象戴有眼镜,那么在图像识别时,眼部信息全部丢失,将严重影响人脸识别的性能[4]。

文字识别

文字识别是将模式识别、文字处理、人工智能集与一体的新技术,可以自动地把文字和其他信息分离出来,通过智能识别后输入计算机,用于代替人工的输入。文字识别技术可以将纸质的文档转换为电子文档,如银行票据、文稿、各类公式和符号等自动录入,可以提供文字的处理效率,有助于查询、修改、保存和传播。文字识别方法主要有结构统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络[5]。由于文字的数量庞大、结构复杂、字体字形变化多样,使得文字识别技术的研究遇到一定的阻碍。

3 结束语

人类在识别现实世界中的各种事物或复杂的环境是一件轻而易举的事,但对于计算机来讲进行复杂的图像识别是非常困难的[6]。在环境较为简单的情况下,图像识别技术取得了一定的成功,但在复杂的环境下,仍面临着许多问题:如在图像识别过程中的图像分割算法之间的性能优越性比较没有特定的标准,以及算法本身存在一定的局限性,这使得图像识别的最终结果不十分精确等。

参考文献:

[1] 胡爱明,周孝宽.车牌图像的快速匹配识别方法[J].计算机工程与应用,2003,39(7):90—91.

[2] 胡学龙.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,2011.

[3] 范立南,韩晓微,张广渊.图像处理与模式识别[M].北京:科学出版社,2007.

[4] 晓慧,刘志镜.基于脸部和步态特征融合的身份识别[J].计算机应用,2009,1(29):8.

[5] 陈良育,曾振柄,张问银.基于图形理解的汉子构型自动分析系统[J].计算机应用,2005,25(7):1629-1631.

[6] Sanderson C,Paliwal K Fusion and Person Verification Using Speech & Face Information[C].IDIAP-RR 02-33,Martigny,Swizerland,2002.

点击下页还有更多>>>图像识别技术论文

图像分割处理毕业论文

1 基于形态学运算的星空图像分割 主要内容: 在获取星图像的过程中,由于某些因素的影响,获得的星图像存在噪声,而且星图像的背景经常是不均匀的,为星图像的分割造成了极大的困难。膨胀和腐蚀是形态学的两个基本运算。用形态学运算对星图像进行处理,补偿不均匀的星图像背景,然后进行星图像的阈值分割。 要求: 1> 图像预处理:对原始星空图像进行滤波去噪处理; 2> 对去噪后的图像进行形态学运算处理; 3> 选取自适应阈值对形态学运算处理后的图像进行二值化; 4> 显示每步处理后的图像; 5> 对经过形态学处理后再阈值的图像和未作形态学处理后再阈值的图像进行对比分析。 待分割图像 直接分割图像 处理后的分割图像 2 基于数字图像处理的印刷电路板智能检测方法 主要内容: 通过对由相机实时获取的印刷电路板图像进行焊盘识别,从而提高电子元件的贴片质量,有效提高电路板的印刷效率。 要求: 1> 图像预处理:将原始彩色印刷电路板图像转成灰度图像,对灰度图像进行背景平滑和滤波去噪; 2> 对去噪后的图像进行图像增强处理,增强边缘提取的效果。 3> 对增强后的图像进行边缘提取(至少两种以上的边缘提取算法); 4> 显示每步处理后的图像(原始电路板图像可自行查找); 5> 图像处理后要求能对每个焊盘进行边缘提取,边缘清晰。

哈哈 我也是大一的 支持哈 为什么要有作业呀

摘 要本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后,而且系统间存在比较严重的耦合现象,用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统,本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介,对控制中存在的问题进行了说明;而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导,包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法;然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型,在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真,并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明,对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统,应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词:多变量系统;预测控制;环境试验设备【中文摘要共100—300个字,关键词3—7个词中文摘要和关键词占一页】【英文全部用Times New Roman字体】Abstract 【三号字体,加粗,居中上下空一行】【正文小四号字体,行距为固定值20磅】In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID : Multivariable system; Predictive control; Environmental test device【英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译英文摘要和关键词占一页】【目录范例,word自动生成】目 录第一章 绪 论 引言 数字图像技术的应用与发展 问题的提出 论文各章节的安排 4第二章 数字图像处理方法与研究 灰度直方图 定义 直方图的性质和用途 几何变换 空间变换 灰度级插值 几何运算的应用 空间滤波增强 空间滤波原理 拉普拉斯算子 中值滤波 图像分割处理 直方图门限化的二值分割 直方图的最佳门限分割 区域生长 16第三章 图像处理软件设计 图像处理软件开发工具的选择 BMP图像格式的结构 软件开发工具的选择 EAN-13码简介 EAN-13条码的结构 条码的编码方法 系统界面设计 22第四章 条码图像测试 条码图像处理的主要方法 条码图像测试结果 25第五章 总结与展望 28参考文献 29当先验概率相等,即 时,则()恰为二者均值。以上分析可知,只要 和 已知以及 和 为正态,容易计算其最佳门限值T。实际密度函数的参数常用拟合法来求出 参数的估值。如最小均方误差拟合估计来会计 参量,并使拟合的均方误差为最小。例如,设想理想分布的密度为正态 ,实际图像直方图为 ,用离散方式其拟合误差为()式中N为直方图横坐标。通常这种拟合求密度函数的几个参数很难解,只能用计算机求数值解,但若 为正态分布时只需求均值和标准差二参数即可。 区域生长区域生长是一种典型的串行区域分割技术,在人工智能领域的计算机视觉研究中是一种非常重要的图像分割方法,其主要思想是将事先选中的种子点周围符合某种相似性判断的像素点集合起来以构成区域。在具体处理时,是从把一幅图像分成许多小区域开始的,这些初始小区域一般是小的邻域,甚至是单个的像素点。然后通过定义适当的区域内部隶属规则而对周围像素进行检验,对于那些符合前述隶属规则的像素点就将其合并在内,否则将其据弃,经过若干次迭代最终可形成待分割的区域。在此提到的“内部隶属规则”可根据图像的灰度特性、纹理特性以及颜色特性等多种因素来作出决断。从这段文字可以看出,区域生长成功与否的关键在于选择合适的内部隶属规则(生长准则)。对于基于图像灰度特性的生长准则,可以用下面的流程对其区域生长过程进行表述,如图所示。图 2. 6 区域生长流程图第三章 图像处理软件设计 图像处理软件开发工具的选择 BMP图像格式的结构数字图像存储的格式有很多种,如BMP、GIF、JPEG、TIFF等,数字图像处理中最常用的当属BMP,本课题采集到的图片也是用BMP格式存储的,要对这种格式的图片进行处理,那么首先就要了解它的文件结构。(1)BMP文件格式简介BMP(Bitmap-File)图形文件是Windows采用的图形文件格式在Windows环境下运行的所有图象处理软件都支持BMP图像文件格式。Windows系统内部各图像绘制操作都是以BMP为基础的。Windows 以前的BMP位图文件格式与显示设备有关,因此把这种BMP图像文件格式称为设备相关位图DDB(device-dependent bitmap)文件格式。Windows 以后的BMP图像文件与显示设备无关,因此把这种BMP图像文件格式称为设备无关位图DIB(device-independent bitmap)格式,目的是为了让Windows能够在任何类型的显示设备上显示所存储的图像。BMP位图文件默认的文件扩展名是BMP或者bmp(有时它也会以.DIB或.RLE作扩展名)。(2)BMP文件构成BMP文件由位图文件头(bitmap-file header)、位图信息头(bitmap-information header)、颜色信息(color table)和图形数据四部分组成。它具有如表所示的形式。表 3. 1 BMP位图结构位图文件的组成 结构名称 符号位图文件头(bitmap-file header) BITMAPFILEHEADER bmfh位图信息头(bitmap-information header) BITMAPINFOHEADER bmih颜色信息(color table) RGBQUAD aColors[]图形数据 BYTE aBitmapBits[] 软件开发工具的选择(1)Win32 APIMicrosoft Win32 API(Application Programming Interface)是Windows的应用编程接口,包括窗口信息、窗口管理函数、图形设备接口函数、系统服务函数、应用程序资源等。Win32 API是Microsoft 32位Windows操作系统的基础,所有32位Windows应用程序都运行在Win32 API之上,其功能是由系统的动态链接库提供的。(2)Visual C++Visual C++是Microsoft公司出品的可视化编程产品,具有面向对象开发,与Windows API紧密结合以及丰富的技术资源和强大的辅助工具。Visual C++自诞生以来,一直是Windows环境下最主要的应用开发系统之一,Visual C++不仅是C++语言的集成开发环境,而且与Win32紧密相连,所以利用Visual C++可以完成各种各样的应用程序的开发,从底层软件直到上层直接面向用户的软件。Visual C++是一个很好的可视化编程环境,它界面友好,便于程序员操作。Visual C++可以充分利用MFC的优势。在MFC中具有许多的基本库类,特别是MFC中的一些,利用它们可以编写出各种各样的Windows应用程序,并可节省大量重复性的工作时间,缩短应用程序的开发周期。使用MFC的基本类库,在开发应用程序时会起到事半功倍的效果。Visual C++具有以下这些特点:简单性:Visual C++中提供了MFC类库、ATL模板类以及AppWizard、ClassWizard等一系列的Wizard工具用于帮助用户快速的建立自己的应用程序,大大简化了应用程序的设计。使用这些技术,可以使开发者编写很少的代码或不需编写代码就可以开发一个Windows应用程序。灵活性:Visual C++提供的开发环境可以使开发者根据自己的需要设计应用程序的界面和功能,而且,Visual C++提供了丰富的类库和方法,可以使开发者根据自己的应用特点进行选择。可扩展性:Visual C++提供了OLE技术和ActiveX技术,这种技术可以增强应用程序的能力。使用OLE技术和ActiveX技术可以使开发者利用Visual C++中提供的各种组件、控件以及第三方开发者提供的组件来创建自己的程序,从而实现应用程序的组件化。使用这种技术可以使应用程序具有良好的可扩展性。(3)MFCMFC(Microsoft Foundation Class)是Microsoft公司用C++语言开发的一套基础类库。直接利用Win32 API进行编程是比较复杂的,且Win32 API不是面向对象的。MFC封装了Win32 API的大部分内容,并提供了一个应用程序框架用于简化和标准化Windows程序的设计。MFC是Visual C++的重要组成部分,并且以最理想的方式与其集成为一体。主要包括以下各部分:Win32 API的封装、应用程序框架、OLE支持、数据库支持、通用类等。 EAN-13码简介人们日常见到的印刷在商品包装上的条码,自本世纪70年代初期问世以来,很快得到了普及并广泛应用到工业、商业、国防、交通运输、金融、医疗卫生、邮电及办公室自动化等领域。条码按照不同的分类方法,不同的编码规则可以分成许多种,现在已知的世界上正在使用的条码就有250种之多。本章以EAN条码中的标准版EAN-13为例说明基于数字图像处理技术,对EAN条码图像识别的软件开发方法。EAN码是国际物品编码协会在全球推广应用的商品条码,是定长的纯数字型条码,它表示的字符集为数字0~9。由前缀码、厂商识别代码、商品项目代码和校验码组成。前缀码是国际EAN组织标识各会员组织的代码,我国为690~695;厂商识别代码是EAN会员组织在EAN前缀码的基础上分配给厂商的代码;商品项目代码由厂商自行编码;校验码上为了校验前面12位或7位代码的正确性。 EAN-13条码的结构EAN-13码是按照“模块组合法”进行编码的。它的符号结构由八大部分组成:左侧空白区、 起始符、左侧数据符、中间分隔符、右侧数据符、校验符、终止符及右侧空白区,见表。尺寸: × ;条码: ;起始符/分隔符/终止符: ;放大系数取值范围是~;间隔为。表 3. 2 EAN-13码结构左侧空白区 起始符 左侧数据符 中间间隔符 右侧数据符 校验符 终止符右侧空白区9个模块 3个模块 42个模块 5个模块 35个模块 7个模块 3个模块 9个模块EAN-13码所表示的代码由13位数字组成,其结构如下:结构一:X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1其中:X13~X11为表示国家或地区代码的前缀码;X10~X7为制造厂商代码;X6~X2为商品的代码;X1为校验码。结构二:X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1其中:X13~X11为表示国家或地区代码的前缀码;X10~X6为制造厂商代码;X5~X2为商品的代码;X1为校验码。在我国,当X13X12X11为690、691时其代码结构同结构一;当X13X12X11为692时其代码结构为同结构二。EAN条码的编码规则,见表:起始符:101;中间分隔符:01010;终止符:101。A、B、C中的“0”和“1”分别表示具有一个模块宽度的“空”和“条”。表 3. 3 EAN条码的编码规则数据符 左侧数据符 右侧数据符A B C0 0001101 0100111 11100101 0011001 0110011 11001102 0010011 0011011 11011003 011101 0100001 10000104 0100011 0011101 10111005 0110001 0111001 10011106 0101111 000101 10100007 0111011 0010001 10001008 0110111 0001001 10010009 0001011 0010111 条码的编码方法条码的编码方法是指条码中条空的编码规则以及二进制的逻辑表示的设置。众所周知,计算机设备只能识读二进制数据(数据只有“0”和“1”两种逻辑表示),条码符号作为一种为计算机信息处理而提供的光电扫描信息图形符号,也应满足计算机二进制的要求。条码的编码方法就是通过设计条码中条与空的排列组合来表示不同的二进制数据。一般来说,条码的编码有两种:模块组合和宽度调节法。模块组合法是指条码符号中,条与空是由标准宽度的模块组合而成。一个标准宽度的条表示二进制的“1”而一个标准的空模块表示二进制的“0”。商品条码模块的标准宽度是 ,它的一个字符由两个条和两个空构成,每一个条或空由1~4个标准宽度模块组成。宽度调节法是指条码中,条与空的宽窄设置不同,用宽单元表示二进制的“1” ,而用窄单元表示二进制的“0”,宽窄单元之比一般控制在2~3之间。 系统界面设计本文图像处理软件基本功能包括读取图像、保存图像、对图像进行处理等。图所示为本图像处理软件的界面。图 3. 1 软件主界面软件设计流程图如图所示。图 3. 2 程序设计流程图第四章 条码图像测试 条码图像处理的主要方法(1)256色位图转换成灰度图运用点处理中的灰度处理为实现数字图像的阈值变换提供前提条件。要将256色位图转变为灰度图,首先必须计算每种颜色对应的灰度值。灰度与RGB颜色的对应关系如下:Y= ()这样,按照上式我们可以方便地将256色调色板转换成为灰度调色板。由于灰度图调色板一般是按照灰度逐渐上升循序排列的,因此我们还必须将图像每个像素值(即调色板颜色的索引值)进行调整。实际编程中只要定义一个颜色值到灰度值的映射表bMap[256](长为256的一维数组,保存256色调色板中各个颜色对应的灰度值),将每个像素值p(即原256色调色板中颜色索引值)替换成bMap[p]。(2)灰度的阈值变换利用点运算中的阈值变换理论将灰度图像变为二值图像,为图像分析做准备工作。灰度的阈值变换可以将一幅灰度图像转变为黑白二值图像。它的操作是先由用户指定一个阈值,如果图像中某像素的灰度值小于该阈值,则将该像素的灰度值设置为0,否则灰度值设置为255。(3)中值滤波运用变换域法中的空域滤波法对图像进行降噪处理。中值滤波是一种非线性的信号处理方法,与其对应的滤波器当然也是一种非线性的滤波器。中值滤波一般采用一个含有奇数个点的滑动窗口,将窗口中各点灰度值的中值来替代指定点(一般是窗口的中心点)的灰度值。对于奇数个元素,中值是指按大小排序后,中间的数值,对于偶数个元素,中值是指排序后中间两个元素灰度值的平均值。(4)垂直投影利用图像分析中的垂直投影法实现对二值图像的重建,为条码识别提供前提条件。垂直投影是利用投影法对黑白二值图像进行变换。变换后的图像中黑色线条的高度代表了该列上黑色点的个数。(5)几何运算几何运算可以改变图像中各物体之间的空间关系。几何运算的一个重要应用是消除摄像机导致的数字图像的几何畸变。当需要从数字图像中得到定量的空间测量数据时,几何校正被证明是十分重要的。另外,一些图像系统使用非矩形的像素坐标。在用普通的显示设备观察这些图像时,必须先对它们进行校直,也就是说,将其转换为矩形像素坐标。 条码图像测试结果本软件的处理对象为EAN-13码的256色BMP位图,应用数字图像处理技术中的灰度处理、阈值分割、空域滤波、区域生长、投影等方法,对有噪声的条码图像进行了相应处理,其结果如下:图4. 1 原始条码图 图4. 2 灰度窗口变换图4. 3 原条码直方图 图4. 4 灰度窗口变换直方图图4. 5灰度直方图规定化界面 图4. 6灰度直方图规定化直方图图4. 7 中值滤波的界面图4. 8 区域生长 图4. 9 阈值面积消除图4. 10 垂直投影从以上处理结果可以看出,对原始条码图像进行灰度变换、中值滤波、二值化以及小面积阈值消除后得到条码的投影图像,下一步就可以通过图像模式识别的方法将条码读取出来,该部分工作还有待进一步研究。第五章 总结与展望数字图像处理技术起源于20世纪20年代,当时由于受技术手段的限制,使图像处理技术发展缓慢。直到第三代计算机问世以后,数字图像处理才得到迅速的发展并得到普遍应用。今天,已经几乎不存在与数字图像处理无关的技术领域。本论文主要研究了数字图像处理的相关知识,然后通过Visual C++这一编程工具来实现图像处理算法;对文中所提到的各种算法都进行了处理,并得出结论。所做工作如下:(1)运用点处理法中的灰度处理为实现数字图像的阈值变换提供前提条件。(2)运用变换域法中的空域滤波法对图像进行降噪处理。(3)利用点运算中的阈值变换理论将灰度图像变为二值图像,为图像分析做准备工作。(4)利用图像分析中的垂直投影法实现对二值图像的重建,为条码识别提供前提条件。在论文的最后一章,给出了各种算法处理的结果。结果表明通过数字图像处理可以把有噪声的条码处理成无噪声的条码。数字图像处理技术的应用领域多种多样,不仅可以用在像本文的图像处理方面,还可以用于模式识别,还有机器视觉等方面。近年来在形态学和拓扑学基础上发展起来的图像处理方法,使图像处理的领域出现了新的局面,相信在未来图像处理的应用将会更加广泛。参考文献[1] 阮秋琦.数字图像处理学[M].北京:电子工业出版社,2001.[2] 黄贤武,王加俊,李家华.数字图像处理与压缩编码技术[M].成都:科技大学出版社,2000.[3] 容观澳.计算机图像处理[M].北京:清华大学出版社,2000.[4] 胡学钢.数据结构-算法设计指导[M].北京:清华大学出版社,1999.[5] 黄维通.Visual C++面向对象与可视化程序设计[M].北京:清华大学出版社,2001.[6] 夏良正.数字图像处理[M].南京:东南大学出版社,1999.[7] 费振原.条码技术及应用[M].上海:上海科学技术文献出版社,1992.[8] 李金哲.条形码自动识别技术[M].北京:国防工业出版社,1991.[9] 何斌.Visual C++数字图像处理[M].北京:人民邮电出版社,2001.[10] 李长江. C++使用手册[M].北京:电子工业出版社,1995.[11] 席庆,张春林. Visual C++ .实用编程技术[M].北京:中国水利水电出版社,1999.[12] 胡学钢.数据结构-算法设计指导[M].北京:清华大学出版社,1999.[13] Kenneth 著,朱志刚等译.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,1998.[14] Davis. C++ [M].北京:清华大学出版社,1999.[15] Richard C++ 5 Power Toolkit[M].北京:机械工业出版社,1999.

相关百科

热门百科

首页
发表服务