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学研小镇项目旨在建立一个面向未来的可持续发展的智能小镇，以促进科技创新、教育和研究。该项目旨在支持学术研究、技术创新、职业发展、文化创新和社会发展，以及支持学术研究和技术创新的技术、基础设施和服务。同时，该项目还将建设一个开放的智能小镇，支持创新和可持续发展。学研小镇项目将把学术研究、技术创新和文化创新结合起来，建立一个可持续发展的智能小镇。该项目将为学术研究者、技术创新者和文化创新者提供支持，提供创新的技术、基础设施和服务，并建立一个可持续发展的智能小镇，支持创新和可持续发展。同时，该项目还将建立一个智能小镇，支持智能科技的发展，提升小镇的技术创新水平，改善小镇的经济发展环境，提高小镇的社会福利水平，促进小镇的教育发展，建设一个更加具有活力的小镇。
科大讯飞小镇暂时只有一期科大讯飞与合肥市高新区签署深化战略合作协议，拟在高新区投资建设人工智能研发生产基地（一期）项目，建设科大讯飞总部主要业务基地——科大讯飞·人工智能小镇。科大讯飞人工智能小镇位于高新区西部，北至望江西路，西至小蜀山西路，东至小蜀山东路，南至习友路，总面积平方公里，紧邻合肥蜀山区小庙镇（运河新城）。在此次规划中，不仅有智能小镇，还有33公顷（约495亩）的居住用地、公顷（约亩）的商业服务用地，并且还将规划建设2所幼儿园、1所九年制中小学。
人工智能小镇位于杭州未来科技城核心区块，与阿里巴巴、浙江大学等比邻而居，与梦想小镇距离仅2公里多。人工智能小镇规划东至东西大道，西到城东路，南至城南路，北临余杭塘南路，规划面积平方公里。伴随着杭临轻轨、杭州二绕、城西高铁站的建设，小镇的区位、交通、环境优势将快速凸显。人工智能小镇先导区块于今年5月3日启动，先导区规划占地277亩，主要利用钱江科创园70万方建成空间建设。截至目前，先导区块30万方建筑已建成投用，吸引了浙大—阿里前沿技术研究中心、浙江省智能诊疗设备制造业创新中心、百度（杭州）创新中心、北航VR/AR创新研究院、中乌人工智能产业中心等15个平台及90余个创新项目入驻，国内重量级的之江实验室也将于9月在此挂牌。人工智能小镇的建设和发展将充分依托杭州未来科技城（海创园）这一特定承载和基础。杭州未来科技城将始终把人才作为人工智能小镇建设的第一资源、关键一招，建立“孵化器—加速器—产业化基地”接力式全程创业创新产业链，重点布局基于大数据、云计算、物联网等业态，集中力量招引机器人、智能可穿戴设备、无人机、虚拟/增强现实、新一代芯片设计研发等领域的“单打冠军”企业，形成具备较强的国际及区域产业合作和竞争能力的高端人工智能产业集群。杭州未来科技城还将充分借力浙江大学、阿里巴巴、海康威视、贝达药业以及周边电子商务、数字安防、云计算和大数据等智力和产业资源，整合人才、产业、资本、孵化器、中介机构等各类要素，秉承“先生态、再生活、后生产”的发展理念，通过优先保障人才投入、优先创造人才品质生活环境、优先创新人才制度等来带动各类资源要素集聚，将人工智能小镇打造成为有影响力的人工智能产业高地、人工智能创新研发中心，成为继梦想小镇之后杭州城西科创大走廊上的又一个“引爆点”、“新地标”。杭州未来科技城管委会已经出台《杭州未来科技城（海创园）引进海内外高层次人才、加快人工智能产业发展的若干政策意见》。该意见围绕人工智能产业孵化、加速、产业化不同发展阶段、不同类型以及人才创业创新需求，实施全方位政策扶持。比如，初创型企业，最高可获得800万元项目资助，其中，研发补助最高达600万，企业孵化成功后，还可获得产业化资金支持。再比如，人工智能领域的众创空间三年最高可获得1500万元的办公用房租金补助；优秀人才最高可获得300万元安家费补助，硕士、博士可享受一次性生活补贴，另有引才中介奖励、人才竞购车牌补助等，领军型人才还可获得最高1亿元创业资助。当天，全球人工智能创新展也在人工智能小镇举办。来自云知声、深圳光启高等理工研究院等多家企业的最新AI产品，进行了展示与互动。参展项目涉及AR/VR、3D打印、无人机、无人驾驶、人脸识别等多个人工智能热点领域。
空间机器人联合实验室-博士后杭州-余杭区经验不限博士30-35k冷女士 一周前在线 已认证HRBP · 之江实验室职位介绍【 空间机器人联合实验室基本情况介绍】空间智能机器人联合实验室（以下简称“联合实验室”）是之江实验室与中国航天科技集团有限公司第五研究院第五〇二研究所（以下简称“五〇二所”）合作共建的实验室，依托之江实验室智能机器人研究中心与五〇二所空间智能控制技术重点实验室进行建设。面向空间智能机器人的国家战略发展需求，研究团队围绕智能感知与场景理解、自主决策与规划控制、机器人学习训练等多个方向的关键科学问题展开基础理论研究工作，并围绕国家建设航天强国的战略发展目标，研究空间智能机器人应用的关键技术，建立空间智能机器人应用示范。【研究方向】1.智能感知与场景理解。针对地外非结构化环境下无人系统的智能感知，开展多传感器信息融合、目标分类、检测和精准分割、动态视频分析、趋势预测、高效感知等相关研究。2.自主决策、规划与控制。针对地外无人系统的精准操控，开展柔顺抓捕决策与规划、空间攻防博弈、集群冲突消解、多体协同决策与规划、群智涌现等相关研究。3.机器人学习训练。针对无人系统的自主学习，开展交互迭代式学习训练、未知交互控制、示教加速学习、专用体系架构、高效学习和可持续学习等相关研究。【应聘条件】具有计算机、光电、控制、机械电子等相关专业博士学位，年龄在35周岁以下。近五年内研究方向为多传感融合、机器学习、机器人控制、物理孪生虚拟仿真环境建模等，并在相关重要学术刊物或会议上发表过论文，具有扎实的理论基础和较强的外语水平。【招收人数】1.感知融合方向：1人2.导航规划方向：1人3.控制抓取方向：1人4.场景理解方向：1人【申请流程】1.完成线上岗位申请并提交，提交材料必需包括：简历、博士论文摘要、学术代表作、专家推荐信。2.初审合格者进入博士后招收流程。3.确定人选后，签署招收协议。4.办理进站手续并报到。【薪资待遇】1.提供年薪税前40万元（含省、市、区人才补助）；2.提供科研启动经费10万元，可申请或参与其他项目获得更多经费；3.对获得中国博士后科学基金资助、浙江省博士后科研项目择优资助的博士后研究人员给予1：1科研经费配套；4.入选博士后创新人才支持计划、博士后国际交流计划引进项目的博士后研究人员，相关待遇可叠加；5.按国家有关规定缴纳五险一金；6.免租金提供精装修博士后公寓；7.期满考核优秀者可视情况作为实验室高级研究专家录用；8.鼓励博士后到国内外一流高校、研究机构访学交流，并提供一定的保障。职位福利年终奖金五险一金住房补贴餐费补贴发展空间大扁平管理岗位晋升带薪年假节日礼物定期体检公司信息之江实验室人工智能 2000-5000人 事业单位工作地点中国(杭州)人工智能小镇
中华民族振兴了，看看我国的高速贯穿大江南北只不过要收费，我国的国民富裕了看看高楼大厦只不过大多都是房奴，国民一部分人富了看看私家轿车只不过油价是美国2倍，国民消费水平也提高了只不过食品不太安全，看看中国的企业多么强大只不过是国有垄断，2000字应该好写
财务管理毕业论文选题方向如下：
财务管理论文主要主题方向
网络财务、模式研究、企业集团财务管理、财务战略、物流企业财务管理、企业集团财务、动态财务管理、指标体系、管理模式研究、电子商务时代、企业财务管理模式、模糊层次分析法、军工企业、集团财务管理、物流企业、“互联网+”。
财务管理论文次要主题方向
传统财务管理、企业集团、网络财务系统、电子商务环境、电子货币、电子商务企业、全面预算管理、预警管理系统、会计业务流程再造、供应链管理系统、财务模式、集中化财务管理模式、网络财务、企业财务管理、市场经济、军工产品、企业资源规划、会计系统、库存管理、管理目标、企业财务战略、结算中心。
财务管理模式选题方向案例
1、JT集团集权式财务管理模式下全面预算管理问题探究。
2、“互联网+ ”环境下财务共享中心研究 ——以A集团为例。
3、基于战略视角的海天味业财务管理模式研究。
4、PPP模式下特色小镇项目财务风险管理研究 ——基于X小镇项目的分析。
5、德创环保财务风险及控制研究。
6、华鲁恒升财务风险识别及评价研究。
政治经济学论文发展特色小镇参考文献有如下。1、《〈政治经济学批判〉序言》。2、《马克思恩格斯选集》第2卷。
关于硕士论文的研究背景怎么写
研究背景就是指课题的出发点，主要阐述是在什么环境下产生的研究课题，是新产生的问题还是过去就存在的未解决的问题。这是硕士论文中必须要阐述清楚的内容，那硕士论文的研究背景部分具体该怎么写呢？以下是我为大家整理关于硕士论文的研究背景怎么写的相关内容，仅供参考，希望能够帮助大家！
一般情况下，此部分需要阐述清楚以下三个问题：
1.交代社会大环境；
2.再交代这个行业的大环境；
3.再交代目前急需解决的问题。
研究背景写作的主要内容：
一、选题的意义与价值
本部分是要点出为什么要写本篇论文的问题，也就是写作的意图、缘由。意义与价值如果能区分开，就分开论述；如果不能，就合在一起说明。一般而言，主要从2个大的方面去写。
1. 是理论意义与价值
一般有以下几种情况：
（1）就哲学的高度而言，需要研究的价值意义
（2）就专业或学科角度而言，需要研究的价值意义
（3）就某个理论角度而言，需要研究的价值意义
2. 实践意义与价值
主要包括：
（1）就实际的工作实践活动未来发展趋势、前景而言，需要研究的价值意义
（2）就实际的现在工作的实践活动而言，需要研究的价值意义
（3）就实际的现在工作的实践活动改进而言，需要研究的价值意义
二、研究综述研究
1.综述是梳理前人在本课题相关领域内所做的工作和尚存的知识空白，目的是为了确定自己论文写作的理由。
一般主要是从三个方面进行表述：
1.要写明本课题相关领域内研究对象的简要历史回顾。如历史由来、目前现状、未来发展趋势。
2.要做国内外情况的横向比较。
3.要对这些研究作出自己的评价。
2.综述具有三个基本特征：
1.论述的资料有一定的数量
2.研究所论述的内容相对集中
3.研究的系统而全面性还需要做进一步的整理
三、课题的研究意义与目的
确定自己研究的逻辑起点，也就是要讲明在别人研究的基础上自己将要做的探讨是什么？即为什么写这篇论文以及要解决什么问题。
1.历史性意义
2.实践意义
论文题目：基于RUP的行政事业性单位收费票据系统的设计与实现
研究背景和意义
随着21世纪经济全球化和信息时代的到来，计算机技术、通信技术和计算机网络技术迅猛发展，自动化的信息处理能力和水平不断提高，并在人们社会活动和生活的各个领域得到广泛应用。很难想象如果没有“计算机”、没有“软件”，我们的社会、生活将是怎样。面对着各种现实的和潜在的计算机应用需求，研究如何能更快、更多、更方便地开发出各种不同目的的软件，是软件工程技术所必须解决的一个问题[1]。
软件工程，根据IEEE给出的定义为“开发、运行、维护和修复软件的系统方法”,其采用工程的概念、原理、技术和方法来开发与维护软件，核心思想是把软件产品看作一个工程产品来处理，将工程项目中的需求分析、质量监督等引入软件开发中，从而使软件项目能够达到以下几个主要目标:付出较低的开发成本；达到预期的软件功能；获得较好的软件性能；开发的软件易于移植；需要较低的维护费用；能按时完成开发工作，及时交付使用[2] 。
但软件工程又有不同于一般工业工程的一些技术方法。软件工程学定义了软件工程的三个基本要素：方法、工具和过程。其中软件工程方法为软件开发提供了“如何做”的技术，它通常采用某种特殊的语言或图形的表达方法及一套质量保证标准；软件工具为软件工程方法提供了自动的或半自动的软件支撑环境，当一种方法被证明有效后，往往就会随之研制出相应的工具来帮助实现和推行这种方法，提高软件设计效率，减轻劳动强度；软件工程过程将软件工程的方法和工具综合起来以达到合理及时地进行软件开发的`目的，它定义了方法使用的顺序、要求交付的文档资料、为保证质量和适应变化所需要的管理以及软件开发各个阶段完成的里程碑[2]。 所以，如果选择了一种合适的软件工程过程对软件系统的开发进行指导，必能起到事半功倍的效果，大大有益于提高软件开发的效率、质量和可复用性。
研究现状
软件工程过程
“过程”一词可解释为“为了达到给定目的而执行的一系列活动的集合”，它定义了为了达到某个明确的目的，需要什么人在什么时间以何种方式作何种工作。对于软件工程而言，其目标是构造一个新的软件产品或者完善一个旧的软件产品[3]。那么，软件工程过程则是指项目的状态、阶段、方法、技术以及人们用于开发和维护软件相关产品（计划、文档、模型、代码、测试用例及手册等）的实践集合。如图1-1所示，它是将用户的需求转化为有效的软件解决方案的一系列活动。
软件过程定义了实现软件生命周期的不同阶段的方法，为有效的软件开发和演变提供了指南。它使软件开发中的风险降低，并且提高软件质量，若采用有效的软件过程可以在开发软件时提高生产率。
首先，理解软件是如何开发的有助于做出更明确的决定；
其次，软件过程能标准化投入，提高可重用性、再现性以及项目组之间的一致性；
第三，软件过程为引入代码审查、配置管理、变更控制以及架构建模等良好的产业实践提供了机会；第四，一个已定义的软件过程为更好的一致性和进一步的提高确定了基线[3,4]。
同时，一个已定义的软件过程同样也会在很多方面改进组织的维护和支持工作。因为它定义了：如何管理变更并为软件将来的发布而恰当的分配变更维护，以使得变更过程更有效率；如何使软件平滑的转变为操作和支持，以及操作和支持的工作如何得到实际的执行[5]。 因此，采用软件过程可以说是一种形势的需要。行之有效的软件过程可以提高开发软件组织的生产效率、提高软件质量、降低成本并减少风险。传统的软件过程采用结构化技术，其缺陷对于开发中小规模、结构相对简单的软件而言似乎不明显，但对于规模庞大、结构复杂、软件需求模糊的软件开发项目则容易产生开发人员缺乏交流、缺少共享信息的问题。为弥补这方面的缺陷，适应软件开发的需要，涌现了许多行之有效的软件开发过程，其中应用比较广泛且具有代表性的软件过程主要有RUP、XP、OOSP、DSDM、Catalysis和OPEN Process等几种，本文将对具有较高知名度的RUP统一过程及其应用进行研究。
面向对象的软件过程
面向对象的方法是把分析建立在系统对象以及对象间交互的基础之上，使得我们能以三个最基本的方法框架——对象及其属性、分类结构和集合结构来定义和沟通需求。在面向对象的软件过程领域，主要有三种方法：统一软件过程（Rational Unified Process），OPEN过程（The OPENProcess）和OOSP（The Object-Oriented Software Process）[4,7]。在此，分别简单介绍一下这三种面向对象的软件过程。
1、统一软件过程（RationalUnified Process，RUP） 统一软件过程（RationalUnified Process，RUP）[4,6,8,9,10]是一种具有明确定义和结构的软件工程过程。它采用用例驱动、以架构为中心、迭代增量的软件开发方法。它明确规定了人员的职责、如何完成各项工作以及何时完成各项工作，并提供了软件开发生命周期的结构。
UML作为OO（Object-Oriented）开发的通用工具，己成为业界的事实标准，RUP是UML的过程补充框架，是UML推荐的软件开发过程。它能适应广泛的一类过程，因此，它即能用于传统的瀑布模型，也能适用于一些轻载方法，并且RUP是一种可以定制的软件开发过程。RUP为在开发组织中分配任务和职责提供了一种规范方法，其目标是确保在可预计的时间安排和预算内开发出满足最终用户需求的高品质的软件[6,7]。Rational Unified Process汇集现代软件开发中多方面的最佳经验，为适应各种项目及组织的需要提供了灵活的形式。
2、OPEN过程[7]（Object-OrientedProcess，Environment and Notation）
OPEN是面向对象的过程、环境和标记（Object-Oriented Process，Environment andNotation）的首字母缩写，它是由致力于促进和加强使用面向对象技术的非盈利组织OPEN联盟开发的。
OPEN过程具有如下特点：
（1）以过程为中心：OPEN被定义为一个过程框架。这是一个过程元模型，从中可以生成一个特定组织的过程实例。每个过程实例都是由特定的活动、任务和技术以及特定的配置构成。
（2）具有灵活性：OPEN过程是基于元模型的框架，项目或组织可以根据自己的环境对该框架进行裁剪，生成一个适合项目或组织需要的过程。OPEN不仅支持用例驱动的方法，而且还支持责任驱动的方法、数据驱动的方法等等。在对建模语言的支持上，OPEN可以支持UML（统一建模语言）、OML（对象建模语言）以及任何其他OO（面向对象）的符号来文档化OPEN过程产生工作产品。
（3）提供完整的生命周期支持：OPEN不仅包含生命周期的软件部分，而且还有商业和用户方面。OPEN内含一个项目管理和复用框架，支持多项目开发。
3、OOSP过程[7]（TheObject-Oriented Software Process）OOSP（TheObject-Oriented Software Process），面向对象的软件过程是由Scott W. Ambler在他的《过程模式》一书中提出来的。OOSP是一个过程模式的集合，这些过程模式是经过实践检验的管理大规模面向对象软件开发项目的技术总结。OOSP主要针对中到大型组织，它提供了一个框架，目的是用对象技术成功地开发大型应用软件，开发易维护和增强的软件，并对项目进行管理，保证开发具有较高的质量。
OOSP具有如下特点：
（1）它是一个软件过程的全面方法，考虑了较完整的生命周期。
（2）它准确地刻画了大规模的关键软件，在大的方向上是顺序的，而在小的方面是迭代的。
（3）它明确支持整体规划——基础设施过程，可得到大规模的复用及有效地管理软件项目集合。
（4）OOSP明确包括了避免失败的过程，如使组织的工作泛化以便复用、执行风险管理、执行质量保证，以及软件交付时评估项目和项目组。
根据评估软件能力与成熟度的标准的能力成熟度模型(Capability Maturity Model，CMM)，OPEN、OOSP与RUP均能支持CMM关键过程域的2级到3级标准。OPEN和OOSP与RUP相比，优势在于它们都覆盖了完整的软件工程过程，而不仅仅是开发过程，RUP中缺少维护、软件操作与支持、组织与管理等方面的内容；OPEN与OOSP都支持多项目，而RUP集中于单一项目。但OPEN和OOSP共同的缺点在于它们在市场营销方面做得不够，在市场上缺乏竞争力。而RUP在推向市场后，凭借Rational公司和现在IBM公司的强大实力的支持，以其与UML的良好集成、有多种CASE工具的支持、不断的升级与维护等特点，迅速得到业界广泛的认同，市场竞争力上的巨大优势是RUP被广泛地用作软件开发的指导的最重要的原因[7,27,28]。
因此，本文选取的课题，希望对 RUP 方法及其应用进行深入研究和探讨，并以行政事业性单位收费票据系统的实际开发为例，按照RUP安排该软件系统的开发过程，用UML来描述系统分析和设计的成果，这样从需求分析开始，到最终系统的实现，便成功地完成了该项目的整个开发过程。
硕士学位论文的研究背景一般是指课题研究的出发点，主要阐述是在什么环境下产生的研究课题。
研究背景一般需要阐述以下几个方面的内容：国家有战略、社会有需求、研究有必要等。
1. 国家新战略（计划、政策等）、时代新思路（新目标）、发展新趋势（新动态）等
阐述课题研究是当下国家所关注的话题，国家或行业有这方面的计划、政策、战略支撑；或选题体现着未来这方面发展的新思路（新理论）；或选题体现着未来这方面发展的新态势。体现课题研究是围绕重要的政策、战略、目标或思路、趋势和学科前沿等问题展开的。
2. 社会有需求
阐述课题研究是当下或未来社会需要的。体现学位论文紧密结合我国经济社会发展的重要需求。
3. 研究有必要
说明课题的现今相关情况，指出课题核心内容目前有哪些值得思考的话题，或有哪些不足、乱象，或有哪些困惑，或存在哪些问题等等；或者对前人的研究成果有何异议，或是有何更深入的观点，或有哪些不足值得你再加以研究等；阐述课题研究的必要性。
4. 研究新方法（新视角、理论）
说明课题研究的一般切入视角的相关情况，指出在当下通过这一新方法或新视角、新路径等去思考，可以解决、探究现今的问题、困惑等，提出创新思路、方案、策略等。
上述背景的正文撰写，要符合学位论文正文写作的基本要求（是什么、为什么、点题……。是什么、为什么的顺序根据论述需求确定）。同时要结合选题的研究对象或研究范围做一定的呼应。
这里的点题一般是回复这个国家战略的意义是什么，或者这个社会需求问题的解决将产生的效应或影响是什么，或者这个研究的作用是什么。
例如：陈玲同学的硕士论文《苏南地区休闲农业特色小镇规划策略研究》，其研究背景可以从以下几方面阐述：
（1）（国家有战略）城乡统筹驱动农旅产业融合
（2）（社会有需求）休闲需求引导农业转型升级
（3）（研究有必要）休闲农业推进特色小镇培育
例如：李霞辉同学的硕士论文《张家港市沙上地区乡村聚落形态研究》，其研究背景可以从以下几方面阐述：
（1）（国家有战略）留住“乡愁”是新型城镇化的重要战略思想
（2）（社会有需求）乡村聚落是乡土文化的重要载体
（3）（研究有必要）快速城镇化背景下乡村聚落被“城市化”了
（4）（研究有必要）张家港市沙上地区的乡村聚落地域特征鲜明
例如：过琰林同学的硕士论文《安徽省龙亢农场创建国家现代农业庄园规划策略研究》，其研究背景可以从以下几方面阐述：
（1）（国家有战略）乡村振兴驱动农垦新发展
（2）（社会有需求）农旅融合拓展农场新业态
（3）（研究有必要）创建国家现代农业庄园培育农场新功能
例如：王畅同学的硕士论文《被撤并镇有机更新规划策略研究——以张家港市港口小城镇为例》，其研究背景可以从以下几方面阐述：
（1）（国家有战略）新型城镇化战略推进城乡发展一体化
（2）（社会有需求）全面小康目标推动被撤并镇提档升级
（3）（研究有必要）被撤并镇发展的边缘化现象亟待重视
（4）（视角有新意）有机更新理念指导被撤并镇再生发展
例如：毛玮同学的硕士论文《基于乡土文化保护的“镇中村”整治规划策略研究——以张家港市西徐市村庄为例》，其研究背景可以从以下几方面阐述：
（1）（国家有战略）乡土文化保护是乡村振兴战略的重要举措
（2）（社会有需求）镇中村的乡土文化是城镇发展的特色资源
（3）（研究有必要）镇中村的整治规划应传承和发展乡土文化
学位论文参考文献格式范例如下：
1).期刊(journal)
[序号]主要责任者.文献题名[J.刊名，出版年份，卷号(期号):起止页码。
例如:[11毛峡，丁玉宽,图像的情感特征分析及其和谐感评价J.电子学报，2001，29(12A):23-
7.[2] Mao Xia, Property of Image and FractaDimension[J].Chaos
olitons&，2003:V15905-910
2).专著(monograph)
[序号]主要责任者.文献题名[M.出版地:出版者，出版年:起止页码。
例如:[3]刘国钧，王连成.图书馆史研究[M].北京:高等教育出版社，1979:15-18，
[4]T·Parsons,The Social SystemNew York:Free Press1961:P36-45
3).会议论文集(collections)
[序号]主要责任者.文献题名[A]主编.论文集名[C].出版地:出版者，出版年:起止页码。
例如:[5]毛 峡.绘画的音乐表现[A].中国人工智能学会.2001年全国学术年会论文集[C].北京:北京
电大学出版社，2001:739-740.
4).学位论文(dissertation)
[序号]主要责仟者.文献题名[D].保存地:保存单位，年份
例如:[6]张和生.地质力学系统理论[D].太原:太原理工大学，1998.
人工智能是一项前瞻性科学研究，已经成为ICT产业发展的突破口。以下是我整理的科技人工智能论文的相关 文章 ，欢迎阅读!
人工智能技术推动我国ICT产业发展模式探讨
【摘 要】人工智能是一项前瞻性科学研究，已经成为ICT产业发展的突破口。通过比较国内外ICT产业中人工智能技术研发现状， 总结 我国相关技术和产业的优劣势，有针对性的从国家政策层面和企业层面探讨人工智能技术在促进我国ICT产业发展的对策和建议。
【关键词】人工智能;政策引导;发展模式
0 引言
工信部在2010年工作会议上重点部署了战略性新兴产业的发展，信息和通信技术(Information and Communication Technology， ICT)产业排在首位。当前以智慧城市、智能家居、车联网等构成的物联网、移动互联网等应用为代表的新一代ICT产业不断创新，正在全球范围内掀起新一轮科技革命和产业变革，相关产业布局如图1所示。2013年前后欧美等国家和地区相继启动的人脑研究计划，促进人工智能、神经形态计算和机器人系统的发展。而人工智能就是机器模拟人脑的具体表现形式，以云计算、深度学习、智能搜索等一系列新技术在大规模联网上的应用，已经成为ICT产业进一步发展的重要方向[1-2]。面对人工智能在ICT产业上的迅猛发展，急需对我国在此方面的发展模式进行梳理。
1 国内外人工智能技术在ICT产业的发展现状
从发展脉络看，人工智能研究始终位于技术创新的高地，近年来成果斐然，在智能搜索、人工交互、可穿戴设备等领域得到了前所未有的重视，成为产业界力夺的前沿领域。目前国际ICT产业在人工智能技术上的发展重心涉及以下几个方面。
搜索引擎方向的发展
信息搜索是互联网流量的关键入口，也是实现信息资源与用户需求匹配的关键手段，人工智能的引入打开了搜索引擎发展的新空间。融合了深度学习技术的搜索引擎正大幅度提升图像搜索的准确率，同时吸纳了自然语言处理和云操作处理技术的搜索引擎，可将语音指令转化为实时搜索结果，另外人工智能搜索引擎可能添加意识情感元素，发展出真正意义上的神经心理学搜索引擎[3]。
从搜索引擎的发展上来看，国内企业起步稍晚，搜索领域较窄，但也有新浪、搜狐、百度、阿里巴巴、腾讯等公司等纷纷运用独特的技术与 商业模式 进行中国式的创新与超越，以及科大讯飞等企事业研究单位在部分方向已经具有了一定的基础，发展态势较好。
人脑科学助推人工智能技术发展
人工智能技术都是通过机器来模拟人脑进行复杂、高级运算的人脑研究活动。目前基于信息通信技术建立的研究平台，使用计算机模拟法来绘制详细的人脑模型，推动了人工智能、机器人和神经形态计算系统的发展，预计将引发人工智能由低级人脑模拟向高级人脑模拟的飞跃。
谷歌公司早就通过自主研发以及收购等方式来获取人工智能的必要技术，包括使用一万六千个处理器建立的模拟人脑神经系统的、具备学习功能的谷歌大脑。国内该方面的研究发展起步偏重于医学单位，在中华人类脑计划和神经信息学方面具有一定的科研成果，在某些领域达到了国际先进水平，但在新一轮全球人工智能竞赛中，中国至今处于观望和模仿阶段。直至2013年初，百度成立深度学习研究院，提出百度大脑计划，如图2所示，拥有了超越天河二号的超级计算能力，组建起世界上最大的拥有200亿个参数的深度神经网络。作为国内技术最领先的互联网公司，百度此次争得人工智能领域最顶尖的科学家，在硅谷布局人工智能研究，被视为与美国科技巨头直接展开了技术和人才竞争。
智能终端和可穿戴设备引起产业变革
移动终端通过嵌入人工智能技术破除了时空限制，促进了人机高频互动，穿戴式智能联网设备正在引领信息技术产品和信息化应用发展的新方向。
我国在智能终端和可穿戴设备芯片的研发方面，还处于探索的阶段，特别是大型芯片企业未进行有力的支持。目前只有君正发布了可穿戴的芯片，制造工艺与国际上还有一定的差距。应该说国内芯片现在还是处于刚刚起步阶段，相比市场对可穿戴设备概念的热捧，用户真正能体验到的可穿戴设备屈指可数，大多停留在概念阶段。
物联网部分领域发展
全球物联网应用在各国战略引领和市场推动下正在加速发展，所产生的新型信息化正在与传统领域深入融合。总的来看，在公共市场方面发展较快，其中智能电网、车联网、机器与机器通信(Machine-To-Machine， M2M)是近年来发展较为突出的应用领域[4]。
物联网涉及领域众多，各国均上升至国家战略层次积极推动物联网技术研发，我国也在主动推进物联网共性基础能力研究和建立自主技术标准。在射频识别(Radio Frequency Identification， RFID)、M2M、工业控制、标识解析等领域已经获得部分知识产权，其中中高频RFID技术接近国际先进水平，在超高频(800/900MHz)和微波()RFID空中接口物理层和MAC层均有重要技术突破。在标准方面，已建立传感网标准体系的初步框架，其中多项标准提案已被国际标准化组织采纳。作为国际传感网标准化四大主导国(美国、德国、韩国、中国)之一，我国在制定国际标准时已享有重要话语权。
2 我国ICT产业的政策引导
目前ICT产业的应用范围在不断的延伸，政策的制定必须考虑跨行业的需要，加速产业链的分工、合作和成熟。我国ICT企业正紧跟变革、激励创新、发掘内需，再通过突破瓶颈的ICT政策必将迎来新的机遇和发展。
国家政策方面的引导
世界发达国家纷纷制定ICT产业发展计划，并将其作为战略性新兴产业的重要组成部分。我国急需在国家政策方面进行引导，试图抢占下一程竞争制高点。政策应呈现如下趋势，破除行业间壁垒，加快制定ICT跨行业标准和产业相关政策。
加强政策顶层设计
成立国家级ICT产业发展机构，尽快确立国家ICT中长期发展战略，落实国家级监管机制、产业协同等各方面的工作，促进ICT产业及相关行业的发展。 加强自主创新能力
将战略性新兴产业作为发展重点，围绕其需求部署创新链，掌握核心关键技术，突破技术瓶颈。加强技术集成和商业模式的创新，加快新产品、新技术、新工艺研发应用。
深化科技体制改革
将企业主体地位予以强化，建立以企业为主、以市场为导向、产学研一体化的创新体系。新体系要确保企业为产业技术研发、技术创新决策、成果转化的主导地位，要促进人才、资源、技术等创新要素向企业流动，要主动与产学研机构开展深度合作，要扶植和壮大创新型企业。
知识产权方面的引导
专利方面
国际专利纠纷在一定程度上提高了国内企业的专利危机意识，但是由于在国内专利长期并未得到重视及专利技术研发周期长，企业对是否有能力实现布局认识不清[5]。初具国际竞争实力的国内企业应该紧抓全球重大的专利收购机遇，快速提升整体竞争力。针对新技术涉及专利问题应加快系统研究，重视前瞻性专利布局。积极探索统一专利池的构建，增强全产业专利授权及谈判能力，探索构建国内企业面临知识产权危机时的商业保护伞机制。一方面强化自身研发投入，另一方面仍需加强产学研结合、实现高校和科研院所的专利对企业转移。
著作权方面
目前版权产业已经成为国民经济新的增长点和经济发展中的支柱产业。世界知识产权组织在与我国国家版权局的合作调研时发现，2013年我国著作权作品登记共845064件，其中软件著作权登记164349件，同比增长超过18%。物联网、云计算、大数据等 热点 领域软件均呈现出了加速增长态势，如物联网软件著作权共4388件，同比增长，云计算软件著作权共3017件，同比增长，明显高于软件登记整体增速。虽然我国软件技术正处在一个高速增长期，但存在着低水平重复、起点较低的问题，仍需坚持不懈的进行引导、创新和保护。
3 ICT相关企业实现方式探讨
经过多年的努力积累，在人工智能究领域我国在不再仅是国外技术的跟随者，已经能够独立自主地进行重大问题的创新性研究，并取得了丰硕的成果。今后我国相关企业应进一步拓展人工智能在ICT产业的应用，并加快构建ICT产业生态系统。我国ICT相关企业在整个产业上应该逐步完成以下几个方面。
政、学、研、产、用全面推进
政府与科研院所建立合作机制。我国已经在制定多个促进产学研合作的计划，目的是将基础研究、应用研究，以及国家工业未来的发展紧密联系起来。大力资助具有应用前景的科研项目，促进大学与产业界联合申请项目，同时对由企业参与投资开发的项目实行重点关注。企业参与高校的科研项目。鼓励实力雄厚的公司通过向高校提供资金、转让科研设备等形式建立合作关系。高校积极参加企业研发项目。提供多种形式的合作方式，如高校教师充当企业顾问、举办学术讲座或参加企业课题研究，公司科研人员到高校进修并取得学位等。随着高校与政府、企业、研发机构合作的不断深入，努力消除校企之间的空间和物理层面的隔阂。探索建立学校、地方、企业、研发机构四位一体的科技创新体系，尽快形成具有特色优势和规模效益的高新技术产业群。
加强合作、推进新技术的产业化与商用
通信设备企业可与电信运营商、互联网企业加强合作，共同搭建新型试验网络，验证基于融合技术的网络架构在各场景的运行状况，排查可能出现的问题，推进相关技术、设备以及解决方案的成熟与商用化。加大与科研院所、专利中介、行业协会组织的合作，充分利用各方资源优势。企业应着重关注和影响科研院所的研究方向，协助其加强研发的实用性，提高研发质量。可以采取与校企合作开发、企业牵头申报课题，高校参与、企业设立课题由高校认领、建立联合实验室等方式。合作培育应用生态。企业在推进网络控制平台面向标准化的过程中，应充分考虑和吸纳包括电信运营商、互联网企业及其他各类企业的网络应用创新需求，为网络应用生态体系的形成与繁荣创建良好的技术基础与商业环境。
全力抢占大数据
我国政府已经认识到大数据在改善公共服务、推动经济发展以及保障国家安全等方面的重大意义。2014年《政府 工作 报告 》明确提出，“以创新支撑和引领经济结构优化升级;设立新兴产业创业创新平台”，在新一代移动通信、集成电路、大数据等方面赶超先进，引领未来产业发展。ICT企业在发展大数据的总体思路应该是：首先，明确国家关于大数据发展的战略目标，促进电信、互联网、金融等拥有海量数据的企业与其他行业进行大数据融合，扩展大数据应用领域;其次，在技术方面需要提高研发的前瞻性和系统性，近期重点发展实时大数据处理、深度学习、海量数据存储管理、交互式数据可视化和应用相关的分析技术等[6];第三，集合产学研用各方力量，统筹规划大数据应用，避免盲目发展;最后，解决个人信息的数据安全性需求。
重点发展云计算
2014年3月，工信部软件服务业司司长陈伟透露我国云计算综合标准化技术体系草案已形成。在政府建立标准化的同时，ICT企业应以企业的角度积极参与到云计算领域研究中，服务国家云产业发展战略。建议向用户充分开放企业平台资源，推进社会云产业发展;加强技术应用深度，将云计算技术着重应用于信息搜索、数据挖掘等领域，逐渐形成社会资源利用方面高效可行的 方法 技术;广泛展开与社会各界合作，推动社会各类数据资源与企业云计算技术的整合应用。云计算企业拥有丰富的软硬件资源、技术资源以及人力资源，并且服务政府信息化建设意愿强烈。应通过与政府社会资源应用需求相结合，充分发挥企业云计算资源在服务政府信息化建设、社会资源应用方面的潜力。
4 小结
发达国家对人工智能技术在ICT产业应用的研究开展较早，为促进人工智能技术的发展和ICT产业相关技术的发展已经提出并实施了一些行之有效的策略，积累了一定的 经验 。本文通过对比国内外在人工智能技术重点方向发展现状，借鉴他国政策与经验，根据我国的国情及产业发展所处的阶段，提出符合我国目前产业发展现状，适合我国的可借鉴的策略，以期为促进我国人工智能技术在ICT产业发展提供参考。
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《电子工程与创新发展》
论文的作者叫黄国平，2014年进入中国科学院自动化研究所攻读博士研究生，是该研究所研究员宗成庆指导的学生，其研究方向为模式识别与智能系统。对于自己因“致谢”走红，黄国平本人于今日做出了回应。
信念很简单：把书念下去，然后走出去
“我走了很远的路，吃了很多的苦，才将这份博士学位论文送到你的面前。二十二载求学路，一路风雨泥泞，许多不容易。如梦一场，仿佛昨天一家人才团聚过。”作者在“致谢”开头这样写道。“致谢”内容刷屏，让越来越多的人了解到了这个出生在小山村，通过不懈努力地读书，最终改变命运的博士。
“致谢”中写到：“出生在一个小山坳里，母亲在我十二岁时离家。父亲在家的日子不多，即便在我病得不能自己去医院的时候，也仅是留下勉强够治病的钱后又走了。我十七岁时，他因交通事故离世后，我哭得稀里糊涂，因为再得重病时没有谁来管我了。同年，和我住在一起的婆婆病故，真的无能为力。她照顾我十七年，下葬时却仅是一副薄薄的棺材。另一个家庭成员是老狗小花，为父亲和婆婆守过坟，后因我进城上高中而命不知何时何处所终。如兄长般的计算机启蒙老师邱浩没能看到我的大学录取通知书，对我照顾有加的师母也在不惑之前匆匆离开人世。每次回去看他们，这一座座坟茔都提示着生命的每一分钟都弥足珍贵。”
黄国平出生于四川南充仪陇县炬光乡的一个小山村，家中可谓是当年村里最贫困的家庭。除了让人心酸的生离死别以外，贫困也让他险些放弃。他这样写道：“人情冷暖，生离死别，固然让人痛苦与无奈，而贫穷则可能让人失去希望。家徒四壁，在煤油灯下写作业或者读书都是晚上最开心的事。如果下雨，保留节目就是用竹笋壳塞瓦缝防漏雨。高中之前的主要经济来源是夜里抓黄鳝、周末钓鱼、养小猪崽和出租水牛。那些年里，方圆十公里的水田和小河都被我用脚测量过无数次。被狗和蛇追，半夜落水，因蓄电瓶进水而摸黑逃回家中；学费没交，黄鳝却被父亲偷卖了，然后买了肉和酒，都是难以避免的事。”
“人后的苦尚且还能克服，人前的尊严却无比脆弱。上课的时候，因拖欠学费而经常被老师叫出教室约谈。雨天湿漉着上课，屁股后面说不定还是泥。夏天光着脚走在滚烫的路上。冬天穿着破旧衣服打着寒颤穿过那条长长的过道领作业本。这些都可能成为压垮骆驼的最后一根稻草。如果不是考试后常能从主席台领奖金，顺便能贴一墙奖状满足最后的虚荣心，我可能早已放弃。”
从炬光乡小学、大寅镇中学、仪陇县中学、绵阳市南山中学，到重庆的西南大学，再到中科院自动化所，黄国平一路坚持了下来，一路走出了大山，他在结尾写到，“这一路，信念很简单，把书念下去，然后走出去，不枉活一世。希望还有机会重新认识这个世界，不辜负这一生吃过的苦。最后如果还能做出点让别人生活更美好的事，那这辈子就赚了。”
黄国平伯父：每年过年都会打电话询问家里情况
“他们家当时穷到什么程度，基本就是吃了上顿没下顿。”黄国平的伯父这样说道。伯父说，黄国平母亲因为精神有问题经常都会离开家，父亲是在黄国平初中毕业那年，去广州打工时出车祸去世。而在不久后离世的婆婆，更是从喂饭到洗澡一路照顾黄国平长大的人。
黄国平的伯父说，虽然自己能力有限，无法承担黄国平上学的费用，但是他也经常教育黄国平，千万要记住党和人民的恩情，“在他求学的过程当中，真的离不开党和政府帮助。黄国平高中时就入了党。”
如今的黄国平已经走出了那个小山村，在城里安了家，伯父说：“如今他把我们还是记在心里的，每年过年都会打电话询问家里情况。”
黄国平回应：祝愿大家努力终有所成
4月19日，意外走红的黄国平也通过媒体发文，讲述自己的成长经历，并对那些一路走来帮助过自己的人表示感谢。他表示：“网络流传的‘致谢’是被人节选后发布到网上的，现将完整版本附后（隐私相关的敏感信息已被隐藏）。”在黄国文附上的致谢完整版本中，已将相关人员姓名隐去。
黄国平自述，九年义务教育阶段，自己先后就读于炬光小学和大寅镇中学；2004年升入仪陇中学，2007年在绵阳南山中学复读；2008年进入西南大学，2012年本科毕业后进入中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室硕博连读，导师为宗成庆研究员，并在2017年7月毕业。现就职于腾讯人工智能实验室（腾讯AI Lab），继续博士期间确定的研究课题，持续向目标靠近。
他在文中也表示，作为众多从大山走出来的学生之一，受益于国家、政府、学校、 社会 以及老师和爱心人士的帮助，包括但不限于炬光乡小学、大寅镇中学、仪陇中学、绵阳南山中学、西南大学、中科院自动化所，尤其是博士导师宗成庆老师的悉心培养，我才能走到今天。还有许许多多我没办法列举的好心人，在此一并感谢！
许多网友在看到他的故事后都为之动容，网络热评如潮：“他把苦难写成诗歌”、“人选择不了自己的出身、但路和生活可以自己选择”、“不能想象一路走来。有多心酸崩溃，君为楷模”……网友们也祝福黄国平如他文中所言：“愿年过半百，归来仍是少年！”
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好像应该论质给价。你这样的悬赏值得高手亲自动脑子干么
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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
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