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微型机器人的发展和研究现状宋晓峰, 谈士力(上海大学机械电子工程与自动化学院, 上海201800)摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。关键词: 微型机器人; 微驱动器近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1)面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器人。1 微型机器人的发展和研究状况根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和特殊作业的微型机器人。111 微型管道机器人微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重要发展基础[1] 。日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。112 微型医疗机器人的发展近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置,吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各种手术。国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部,通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。113 特殊作业微型机器人的发展除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有非常好的发展前景。美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊的任务。由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人的研究工作。2 微型机器人发展中面临的问题(1) 驱动器的微型化微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马达) 是未来的研究方向。(2) 能源供给问题许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。(3) 可靠性和安全性目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处的环境, 并具有故障排除能力[4] 。(4) 新型的微机构设计理论及精加工技术微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移动机构和移动方式。(5) 高度自治控制系统微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关键。3 结论微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影响较大的领域。
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业论文选题题目，希望能帮助到大家!
机械电子工程 毕业 论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测 方法 研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
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36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
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38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
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机械专业mba论文题目
1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究
2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用
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36、 泵叶轮注射模具的设计
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机电专业毕业论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
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题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
现代化的机械制造技术是一种一体化、综合性、系统的技术手段。下面是我为大家整理的机械制造自动化毕业论文，供大家参考。
摘要：随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业化的方向不断迈进，这为机械制造业创造了良好的发展契机。在引入和应用计算机技术之后，为我国机械制造业的发展注入了强大活力，使其自动化水平得以更上一层楼。
关键词：机械制造;自动化
1机械制造和自动化技术应用现状
(1)机械制造技术应用现状。目前，我国机械制造业正处于迅速发展阶段，越来越多的企业开始应用新的生产工艺。然而由于起步较晚，尚无法同西方发达国家的制造业相提并论。发达国家的机械制造工艺比较先进，以高密度加工为代表的一系列先进加工工艺已经广泛应用于生产实践，而我国相当一部分的机械制造业企业仍旧使用一些比较落后的加工工艺，常见的如抛光、铸锻以及水刀等。
(2)机械自动化技术应用现状。随着信息技术水平的不断提高，机械自动化技术也迎来了良好的发展契机。国外工业水平较高的国家已经普遍在机械制造领域引入和应用了现代的计算机集成化技术，在一定程度上实现了机械加工的智能化。受多方面因素影响，我国机械制造自动化水平相对偏低，仍旧以初级操作自动化为主。
2机械制造技术的应用
(1)网络化应用。随着网络技术水平的不断提升，给机械制造企业的运作模式带来了巨大变化。无论是材料采购，还是产品设计和生产，又或者是市场营销，均有了明显提升。机械产品的制造在很大程度上摆脱了地域的束缚，能够从不同国家和地区获取所需材料以及相关技术，与此同时，还可以将产品推销到国际市场。在网络化环境下，机械制造企业之间的交流日渐频繁和深入，不仅表现在产品开发方面，同时还表现在管理经验方面，为企业健康发展注入了新鲜活力。
(2)虚拟化应用。所谓机械制造虚拟化是指，利用计算机系统具有的仿真功能以完成对真实操作的模拟。在虚拟化技术的帮助下，能够对有待开发的目标产品予以模拟式制造，了解其存在的不足，并加以改善，从而提升和保证真实产品的质量。与此同时，虚拟化也能够对产品本身具有的可加工性予以检验。由此可见，虚拟化的应用可以大幅减少产品制造过程中资源的无谓消耗，提升产品质量。
(3)绿色化应用。传统机械制造技术会导致一定的环境污染问题，在环境污染不断加剧的背景下，如果实现机械制造的绿色化成了业界的热点研究之一。对于机械制造而言，其绿色化应用集中反映在下述方面：①产品的绿色生产;②企业绿色管理;③绿色机械;④产品的绿色设计等。在当前背景下，绿色化应用具有相当积极的现实意义，一方面可以减轻对环境的污染，另一方面可以提升对资源的实际利用率。
3机械自动化技术的应用
(1)自动化信息系统。对于机械制造而言，其自动化信息系统主要包括下述内容：①辅助制造;②计算机辅助设计;③工艺辅助设计等。所谓辅助制造指的是，通过计算机以完成对产品的生产控制;所谓计算机辅助设计指的是，设计工作者利用一些配套的计算机软件对机械产品进行相关设计;所谓工艺辅助设计指的是，不断提升和改善产品的制作工艺。
(2)自动化供输系统。该系统指的是，在计算机的帮助下完成对原材料、半成品以及最终产品的传输。其主要包括三大部分：①单机自动组件;②自动输送设备;③自动化软件系统等。在机械机制的整个自动化系统中，自动化物资供输系统属于不可或缺的组成部分，发挥着相当重要的作用。
(3)自动化生产系统。该系统指的是，通过计算机系统以自动化方式持续地将产品的一系列组件正确地拼装到一起。在机械制造中引入自动化生产系统，可以大幅降低人工操作的失误率，提升生产效率，有利于营造理想的作业环境，不仅如此，还能够有效提升和保证产品质量。
4机械制造和自动化应用前景展望
随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业化的方向不断迈进，这为机械制造业创造了良好的发展契机。在引入和应用计算机技术之后，为我国机械制造业的发展注入了强大活力，使其自动化水平得以更上一层楼。就机械自动化制造技术现阶段的发展情况来看，我国在该方面应做好以下两点工作：首先，应明确计算机集成技术的重要性，并将其更好地应用于实践，从而不断提升机械制造的集成程度。其次，应明确智能化技术的重要性，在机械制造过程中实现人机之间的有效互动，从而赋予机械制造体系以理想的自适应能力。可以预见，在未来的机械制造领域，智能化技术将发挥出越来越重要的作用，成为机械制造的主流发展趋势之一。
参考文献
1、机电一体化在煤矿机械中的应用研究李荣昌;煤炭技术2013-08-10
2、现代煤矿生产中机电一体化技术的应用策略分析左洁;金田2013-02-15
摘要：自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。
关键词：机械制造;自动化
随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。
1目前的自动化应用与机械制造业的现状
机械制造在我国开始于20世纪20年代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。
在管理上
自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。
在设计上
发展落后的CAD-CAM计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。
制造的工艺上
先机科学的计算机技术如纳米加工、(3D打印技术)快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。
自动化的技术上
在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。
2自动化技术在机械制造业应用中的意义
自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。
3我国对于机械自动化技术的应用
生产的自动化
自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。
在自动化的机械制造业中与CAM、CAPP技术的融合
CAPP技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要CAM技术的应用。
信息的自动化
计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中;在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。
检测的自动化
原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。
4自动化技术在机械制造中的发展策略
自动化技术的发展要因地制宜
机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。
低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高
效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的LP生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术CAD/CAM,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。
自动化技术要提高其自身的技术含量
自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。
要发展与之配套的自动化技术
机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。
5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势
集成化的发展方向
集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的;自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的;管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的;质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。
智能化的发展方向
在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。
敏捷化的发展方向
机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。
6结语
自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。
参考文献
1、关于机电一体化技术在煤矿机械中的应用探究芦景英;科技创新导报2012-10-21
一、微型课的特点
微型课的教学内容集中，一般为某一个知识点或一节课内容的某一个方面。它不在乎教学环节的完整性，但整体上仍应该包括引入课题、内容讲授和总结三个步骤。 微型课教学时间有限，一节微型课正常在15分钟到20分钟之间。 微型课一般没有学生参与，只是面对评委授课。上课的具体过程和常规课堂教学一样，老师在讲台上把预设的教学过程进行展示，包括问题的提出、课堂活动的安排、 学生合作解决问题等过程都要呈现。由于没有学生，老师的这些设计都是在提出问题或安排后，假设学生已经完成的情况下，继续展示下一个教学环节。学生答疑或 活动的时间在微型课中可以大大节省下来。
二、微型课与说课的区别 微型课和说课是两种截然不同的形式，切忌把微型课与说课等同起来。
“微型课”的本质是课，具有课的基本属性。微型课实质上就是一节课，与常态课不同的是它时间短，没有学生的真正参与。而“说课”重点在“说”。说目标、说教法、说流程……是在“纸上谈兵”，是在务虚，不是在上课，是在告诉大家准备怎么上，为什么这么上。
三、上好微型课的基本要求
一、标题 标题是文章的眉目。各类文章的标题，样式繁多，但无论是何种形式，总要以全部或不同的侧面体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。 (一)总标题 总标题是文章总体内容的体现。常见的写法有： ①揭示课题的实质。这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。诸如此类的标题很多，也很普遍。如《关于经济体制的模式问题》、《经济中心论》、《县级行政机构改革之我见》等。 ②提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。这种形式的标题因其观点含蓄，容易激起读者的注意。如《家庭联产承包制就是单干吗?》、《商品经济等同于资本主义经济吗?》等。 ②交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳；另一方面，交代文章内容的范围，可引起同仁读者的注意，以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。如《试论我国农村的双层经营体制》、《正确处理中央和地方、条条与块块的关系》、《战后西方贸易自由化剖析》等。 ④用判断句式。这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩，具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的，面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《从乡镇企业的兴起看中国农村的希望之光》、《科技进步与农业经济》、《从“劳动创造了美”看美的本质》等。 ⑤用形象化的语句。如《激励人心的管理体制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理论》等。 标题的样式还有多种，作者可以在实践中大胆创新。 (二)副标题和分标题 为了点明论文的研究对象、研究内容、研究目的，对总标题加以补充、解说，有的论文还可以加副标题。特别是一些商榷性的论文，一般都有一个副标题，如在总标题下方，添上“与××商榷”之类的副标题。 另外，为了强调论文所研究的某个侧重面，也可以加副标题。如《如何看待现阶段劳动报酬的差别——也谈按劳分配中的资产阶级权利》、《开发蛋白质资源，提高蛋白质利用效率——探讨解决吃饭问题的一种发展战略》等。 设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的层次。有的用文字，一般都把本层次的中心内容昭然其上；也有的用数码，仅标明“一、二、三”等的顺序，起承上启下的作用。需要注意的是：无论采用哪种形式，都要紧扣所属层次的内容，以及上文与下文的联系紧密性。 对于标题的要求，概括起来有三点：一要明确。要能够揭示论题范围或论点，使人看了标题便知晓文章的大体轮廓、所论述的主要内容以及作者的写作意图，而不能似是而非，藏头露尾，与读者捉迷藏。二要简炼。．论文的标题不宜过长，过长了容易使人产生烦琐和累赘的感觉，得不到鲜明的印象，从而影响对文章的总体评价。标题也不能过于抽象、空洞，标题中不能采用非常用的或生造的词汇，以免使读者一见标题就如堕烟海，百思不得其解，待看完全文后才知标题的哗众取宠之意。三要新颖。标题和文章的内容、形式一样，应有自己的独特之处。做到既不标新立异，又不落案臼，使之引人入胜，赏心悦目，从而激起读者的阅读兴趣。 二、目录 一般说来，篇幅较长的毕业论文，都没有分标题。设置分标题的论文，因其内容的层次较多，整个理论体系较庞大、复杂，故通常设目录。 设置目录的目的主要是： 1．使读者能够在阅读该论文之前对全文的内容、结构有一个大致的了解，以便读者决定是读还是不读，是精读还是略读等。 2．为读者选读论文中的某个分论点时提供方便。长篇论文，除中心论点外，还有许多分论点。当读者需要进一步了解某个分论点时，就可以依靠目录而节省时间。 目录一般放置在论文正文的前面，因而是论文的导读图。要使目录真正起到导读图的作用，必须注意： 1．准确。目录必须与全文的纲目相一致。也就是说，本文的标题、分标题与目录存在着一一对应的关系。 2．清楚无误。目录应逐一标注该行目录在正文中的页码。标注页码必须清楚无误。 3．完整。目录既然是论文的导读图，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各项内容，都应在目录中反映出来，不得遗漏。 目录有两种基本类型： 1．用文字表示的目录。 2．用数码表示的目录。这种目录较少见。但长篇大论，便于读者阅读，也有采用这种方式的。 三、内容提要 内容提要是全文内容的缩影。在这里，作者以极经济的笔墨，勾画出全文的整体面目；提出主要论点、揭示论文的研究成果、简要叙述全文的框架结构。 内容提要是正文的附属部分，一般放置在论文的篇首。 写作内容提要的目的在于： 1．为了使指导老师在未审阅论文全文时，先对文章的主要内容有个大体上的了解，知道研究所取得的主要成果，研究的主要逻辑顺序。 2．为了使其他读者通过阅读内容提要，就能大略了解作者所研究的问题，如果产生共鸣，则再进一步阅读全文。在这里，内容提要成了把论文推荐给众多读者的“广告”。 因此，内容提要应把论文的主要观点提示出来，便于读者一看就能了解论文内容的要点。论文提要要求写得简明而又全面，不要罗哩罗嗦抓不住要点或者只是干巴巴的几条筋，缺乏说明观点的材料。 内容提要可分为报道性提要和指示性提要。 报道性提要，主要介绍研究的主要方法与成果以及成果分析等，对文章内容的提示较全面。 指示性提要，只简要地叙述研究的成果(数据、看法、意见、结论等)，对研究手段、方法、过程等均不涉及。毕业论文一般使用指示性提要。举例如下： ●市场经济条件下的政府，固然应服从上级规划部署的全局，但主要的着眼点应放在对下负责，对本地的经济发展，对本地的人民生活水平提高负责，这才是发展全局经济的前提，从而也自然在根本上符合对上负责。 ●变部门“齐抓共管”企业为共同服务于企业，应成为部门工作的主要重点。(摘自《政府在市场经济中 如何定位》一文的内容提要) 内容提要的写作要求可以概括为“全、精、简、实、活”。具体说来： 1．内容提要要求具有完整性。即不能把论文中所阐述的主要内容(或观点)遗漏。提要应写成一篇完整的短文，可以独立使用。 2．重点要突出。内容提要须突出论文的研究成果(或中心论点)和结论性意义的内容，其他各项可写得简明扼要。 3．文字要简炼。内容提要的写作必须字斟句酌，用精练、概括的语言表述，每项内容不宜展开论证说明。 4．陈述要客观。内容提要一般只写课题研究的客观情况，对工作过程、工作方法以及研究成果等，不宜作主观评价，也不宜与别人的研究作对比说明。一项研究成果的价值，自有公论，大可不必自我宣扬。因而，实事求是也是写作内容提要的基本原则。 5．语言要生动。提要既要写得简明扼要，又要生动活泼，引人入胜，在词语润色、表达方法和章法结构上要尽可能体现文彩，以求唤起读者阅读正文的欲望。 四、正文 正文包括绪论、本论、结论三部分。这是毕业论文最重要的组成部分，其它章节有专门详细论述，这里不再重复。 五、参考文献 参考文献又叫参考书目，它是指作者在撰写毕业论文过程中所查阅参考过的著作和报刊杂志，它应列在毕业论文的末尾。列出参考文献有三个好处：一是当作者本人发现引文有差错时，便于查找校正。二是可以使毕业论文答辩委员会的教师了解学生阅读资料的广度，作为审查毕业论文的一种参考依据。三是便于研究同类问题的读者查阅相关的观点和材料。 当然，论文所列的参考文献必须是主要的，与本论文密切相关的，对自己写成毕业论文起过重要参考作用的专著、论文及其它资料。不要轻重不分，开列过多。 列出的参考文献一般要写清书名或篇名、作者、出版者和出版年份。
为使微型课题研究工作在学校扎实有效地深入开展，真正为教师的专业化成长提供广阔的空间，学校会制定微型课题研究方案，现在就和我一起来学习一下吧！ 微型课题研究方案 范文 1 一.研究背景 分层 教育 的研究由来已久。两千多年前，孔老夫子教学“各因其材”，便产生了“因材施教”的思想。千百年来人们一直在探索落实这一思想的 教学 方法 ，特别是在采用 “班级授课制”以后，解决“因材施教”的问题，变得更为迫切。国内外关于分组的，个别的教学实践和层次教学实验，都为解决这一问题做出了可贵的贡献。 1987年7月至今，湖北大学教育心理学教授黎世法黎世法在发展异步教学论的基础上，提出了异步教育学。 异步教育学认为：过去，教师讲到哪里，学生就学到哪里，这是班级授课制下很普遍的“同步教学”。而建立在学生的“六步学习”基础上的教师“五步指导”的异步教学方式，改变了教与学同步的状况，做到了学生自主地学、教师科学地教，因而具有相当的科学性，也取得了很好的效果。 其次就是国内外已经取得巨大成果的层次教学。所谓的层次教学，比较集中地强调了几点： ①学生的现有知识,能力水平。 ②分层次。 ③所有学生都得到应有的关注，都得到应有的提高。 分层教学就是教师根据学生现有的知识、能力水平和潜力，把学生科学地分成几组各自水平相近的群体并区别对待，使这些群体在教师恰当的分层策略和相互作用中得到最好的发展和提高。 分层教学能够以人为本，能够弥补班级授课制天然的不足，能够因材施教，使得每个学生在自己的最近发展区内都有事可做，有目标可循，有发展的果子可摘。因此，有其积极意义。 关于本课题核心概念的界定 1.异步教学。 注重学情，改变传统的同步教学的方式，倡导学生自主的学，老师科学的教。 2.分层教学。 分层是多方面的。首先是通过 自我鉴定 和老师参照，把学生动态分为A、B、C三层。通过备课分层、教学分层、作业分层、考核分层等。促使学生从低层向高层攀登，然后再进行动态分层，让学生收获看得见的成功。 3.异步分层教学。 主要是针对同步教学和班级授课制的弊端，以“学情理论”为基础，以人为本，以“异步分层教学”为核心内容的，对学生进行动态分层，分层教学，异步推进的促进学生自主学习的教学方法。 二.研究目的 ①构建既符合学生认知规律，又符合不同层次学生学习的实际，既符合素质教育要求，又体现语文教学常规，既体现以人为本、分类指导，因材施教，异步推进的教学思想，又便于操作的中学语文异步分层教学法的教学模式。 ②改革传统的“一刀切”、“齐步走”的教学模式，变“满堂灌”、“填鸭式”为“启发式”、“研讨式”，变“讲堂”为“学堂”，保证每个学生在“最近发展区”内得到全面充分的发展，使全体学生真正做到“好好学习，天天向上”。 ③从学生和教材的实际出发，遵循教学层次性和照顾学生差异性的原则，注意指导学法，培养自学能力和良好的学习习惯。 ④学习、研究、国内外先进教学方法，转化语文教学改革成果，推动高中语文教学质量的改革。通过课题实验与研究培养、锻炼语文教师队伍，促进他们的专业发展。 ⑤充分发挥每个学生学习语文的潜能，提高全体学生 语文知识 水平、语文能力和语文素养，大面积提高教学质量。 ⑥本实验的根本目标是以人为本，因材施教，促使学生自主学习，大面积提高语文教学质量。本实验最重要的形式是“小组讨论”，重在培养学生的合作精神，让学生在共同学习和共同提高中，实现性格互补，人格融合，意在发展学生健康的个性和健全的人格;本实验最重要的内容是 作文 教学，目的是使学生阅读与写作，两手都硬起来，以阅读促进写作，以写作带动阅读;本实验不仅注重眼前目标，而且注重长远目标，大力提倡“创新是灵魂”，不仅针对学生，也针对老师，尤重学生创新思想的培养，为学生的将来发展，打下坚实的基 础，并提供品质保证。 三.研究内容 1.研究假设 为了保证实验的信度和效度，要把无关变量控制到最小程度。实验班和对照班，在一样的教学条件下，进行实验的具 体操 作： ①首先与学生商讨“异步分层教学法”，让学生了解这种教法，喜欢这种教 让这种教法深入人心。 ②面向全体学生，摸底铺排，在充解和掌握学生的情况下，对学生进行动态分层分为A(低层) (中层).c层(高层)三层，也可发动学生用自我鉴定式来分层，同时，要让学生展望自己在单位时间里，通过异步推进达到的新层次，树立异步推进的目标。 ③教师对分层的学合理搭配，构成小组内各层次的有机组合，为小组讨论作准备。 ④在“指导预习”中，教师告诉学生预习方法，鼓励学生填写“质疑卡”。在充分参考不同学生的质疑，即完全了解学情的一半，结合课文的重、难点，设定“异步推进”的教学目标和内容，争取有的放矢。这样的教学，每一个层的学生既有现实目标，也有长期目标。老师把教学任务分解到各个层次的学生，再让他们汇报交流，产生碰撞。甚至可以让C组的学生充当小先生。 2.拟创新点 ①自主学习的时候，每个同学都要填写质疑卡。这个质疑内容，有时候可以让其他层的学生解答。 ②分层教学和分组教学有机结合，这样在本组之内就形成了一个发展层级。 ③动态分层，让学生有努力的方向和清晰的目标，产生了动力源泉。 ④促使老师关注学生，改变旧有的教学模式。实质上“四阶六步”及其变式就是 高效课堂 教学模式。 3、核心内容 经过认真调研和反复论证，本课题组决定把以下几个方面作为异步分层教学的主要内容和重点： ①科学的对学生进行动态分层，促进各个层面的学生之间的沟通和交流学习。 ②落实“四阶六步”的教学模式，并开拓出各种变格的课堂，收集好各类课堂案例，进行必要的研究和 反思 。 ③摸索分层教学的规律，把分层教学、个别辅导、整体学习有机结合的方法。为大面积提高教学质量服务。 ④探索分层教学和分组教学、探究学习等的有机结合。把异步分层教学和新课程衔接起来。更好的落实新课程，推进学生自主学习。 四、研究方法 1.文献研究法。查阅相关资料、参考或直接应用相关成果，进行综合分析，寻求自主学习的理论创新。 2.调查法。通过调查把握学生心理，现有的认知水平，对学生进行动态分层，在异步分层推进的过程中，经常调查分析教学过程中存在的问题，进行有机的方法调整。 3.案例研究法。研究名师课例中教师教学行为和学生自主学习行为，有针对性的积累实践 经验 和相关的理论依据。 4.经验 总结 法。教师不断地发掘，及时总结提炼“评价促进一年级学生自主学习习惯的养成”的成功经验，比如对三有六让的提炼和总结。 五、研究人员 此微型课题为微型课题，由王开东老师担任组长，程媛和尹晖老师参与研究。 六、研究对象 张家港市外国语学校高三(1)(3)(4)(5)(2)班，共215人。 七、研究步骤 ⑴准备阶段：2009年7月—2009年9月，在前期“三会”的基础上，统一认识，确立形成课题方案，选定进行实验的年级，规范异步分层教学的相关 规章制度 和实施细则。 ⑵实验阶段：2009年10月—2011年3月，积极稳妥进行异步分层实验，及时总结成功经验，及时解决实验中出现的问题，在实践中提炼出具有推广价值的异步分层教学模式，大面积提高教学质量。 ⑶结题阶段：2011年3月，准备课题实验研究成果的验收，促进实践结果的宣传推广。历时1年半。 八、预期成果 年8月，高中语文异步分层自主学习各方面论文发表。 年10月，语文异步分层教学实验课题结题 报告 完成。 3. 有关微型课题“高中语文异步分层自主学习”的专著出版。 微型课题研究方案范文2 一、研究思路： 从“课程材料”、“学习时间”、“学习小组”、“课堂环节”、“练习题训练”等五个方面进行研究。 (1)优组课程材料。结合教材，随机索取信息材料，训练数学知识的驾驭能力。 (2)优组学习时间。激活课堂流程，多角度讨论，从思维的不同扩散方向，获得多种可能的结果。 (3)优组课堂环节。课堂形式多样，环节经济实效，讨论点拨恰倒好处。尽可能让学生的思维流畅、变通、独特。 (4)优组训练练习题。题少而精，能真正起到知识迁移、提高思维能力的作用。 二、研究目标： (1)转变教师教学观念，淡化课堂教学传统的角色地位，变“主宰”为“主导”，把课堂的主动权真正还给学生。充分发挥大脑潜力，提高思维能力、创造能力。 (2)发扬创新学习精神，于探究中发展学生的发散性和创造性思维;在愉悦氛围中，对学生实施情感渗透、人品塑造。使学生养成勤于思考、善于探究、大胆质疑、勇于创新的良好的学习习惯。 三、研究方法： (1)类比法：通过类比训练，学生对解题思路做出概括，形成解题模式，并通过经常变换题目情节，提高学生模式辨认的能力。 (2)归纳法：学生要善于归纳知识、规律，教师只起强化作用。 (3)假设法：假设思维方法的训练，开始由老师作假设，让学生思考回答，在各种假设的情况下，如何解决问题，使学生领会要点，直至学生能独立假设解题为止。 (4)乐学法：根据保加利亚心理学家乔治的“乐学法”原则，充分利用多种媒体，结合多种形式，营造愉悦氛围，产生乐学效果。 四、研究步骤： 根据实际，我设计了“计划——行动——检测——反思”四步循环的思路，分为四个时间段来实施。 第一阶段(用时1个月)： 主要是确立研究的具体内容、进行文献研究和学习、调查现状、拟定研究计划。 1.确定内容：通过数学教学，渗透发散性思维培养;运用多种训练手段，提高学生发散性思维的能力。 2.理论学习：理论是行动的指南。我畅游与学校的图书室，查阅相关文献资料;通过互联网，学习先行者的宝贵经验。我阅读了《发散性 思维训练 丛书》、《思维影响认识》、《 思维导图 (思维导图系列)》[东尼·博赞]等图书，学习了吴正宪等专家关于中小学数学教育的论著、教学方法，学习了国家教育部出台的《全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》。 3.调查现状：通过问卷和座谈，了解学生对数学教学的需求，掌握学生学习数学的心理动态。虽然调查的结果让我有些失望，但这却更坚定了我进行研究的决心。 4.拟定计划：在学校领导的支持和有经验的同事的帮助下，我完成了研究计划。 第二阶段(用时5个月)： 主要是进行实验、观察、比较，完善教学模式，反思、修正计划。 1.进行课堂教学方法的研究，合理安排时间，在课堂教学中对学生进行发散性思维的训练，注意训练过程中学生表现的情况记录，以便修整训练方法和方案。 2.邀请学校教师参与听课并提出建议，通过教师的评课，找到自己教学中的不足。 3.加强课题研究材料、分析材料的收集、整理、归档、管理;4.定期与学生交流，促进研究深入。 5.针对研究中出现的问题，进行反思，修正研究计划。 第三阶段(用时5个月)： 主要是继续进行试验、观察、检测、比较，针对第二阶段发现的不足，进一步完善教学模式和训练方法，修正研究计划 1、进一步发掘教材中的“发散”素材,培养 发散思维 的积极性。 2、充分运用“一题多解”的训练方式，培养发散思维的求异性。 3、注重变式引申，培养发散思维的探索性。 4、重视开发创造潜能，培养发散思维的创造性。 5. 针对研究中出现的问题，进行反思，进一步修正研究计划。 第四阶段(用时1个月)： 主要是进行研究行动验证，总结研究成果，撰写课题研究报告和研究 工作总结 ，迎接结题验收。 1.进一步研究、探索、总结、运用发散性思维培养教学模式;在校内上研究课，进一步获取同行们的评价和建议。 2.通过多种方式，测试学生的训练成果。 3.收集、整理课题的研究材料，总结研究的过程，撰写课题研究报告。 微型课题研究方案范文3 为切实抓好微型课题研究，促进教师专业化发展，提升我校教育科研水平，就加强我校微型课题研究管理，规范研究过程，约束研究行为。特作如下规定： 1、“微型课题”可由教师个人申报并独立承担研究工作，也可2人自由组合成立研究小组，共同承担课题研究工作。无论是教师个人单独承担还是小组合作研究的，课题批准立项以后，均须制定切实可行的研究计划或研究方案，并在规定时间内向学校提交研究计划方案(申请表)和微型课题研究月度计划。 2、课题组成员一般不超过2人，课题组长负责制定小组的研究计划，并组织成员按计划分阶段实施本课题组的科研工作。课题组成员必须有明确的分工和各自的职责，做到围绕目标、分工合作，相互交流，相互促进，共同完成课题任务。 3、课题承担者必须按计划组织实施研究工作，月末要填写好研究活动情况纪录，撰写阶段性小结或反思，装入课题档案袋。平时要主动向学校教科室汇报课题研究推进实施情况，适时邀请学校领导和校内外老师参加有关本课题的研究课、学术研讨、论文交流及其他形式的阶段成果交流展示活动。在课题研究时间过半时，应及时撰写课题中期总结。 4、课题研究工作完成时，应系统整理、准备好各种资料，向学校教科室提交课题研究方案、过程管理材料、结题报告、“成果鉴定表”等材料，提出结题鉴定申请。 5、课题承担者要详细记录研究活动过程，并注意做好各种研究资料的收集、整理、归档工作，每个课题要建立一个专门的档案袋，课题结题时各种研究资料要随袋递交教导处，由学校作为教育科研档案保存。 6、建立以校长为首，分管教学副校长、教科室主任等骨干组成的微型课题管理小组，负责检查督促学校各课题承担者和课题组按计划开展研究活动情况。 组 长：杨国民 副组长：陆建良 沈艳红 成琼 杨晓莉 学校将把微型课题研究纳入学校学期和两周工作安排的范畴，在多方面为微型课题研究提供方便和资助，协助各课题承担者和课题组召开 “微型课题”研讨会，开展“微型课题”阶段成果交流、研究课展示等活动，并做好阶段检查工作，在学期期末按学校制定的《虞园小学微型课题研究工作考核表》(见附表)对各承担人和课题组的研究工作进行专项评估，课题结题时间协助承担者成果鉴定及资料收集等工作。 7、学校对按照计划正常开展活动、研究成果比较突出的课题承担人和课题组给予嘉奖：凡通过市局审核鉴定取得结题证书的;按期完成、研究成果显著的微型课题，学校给予课题组一定金额的奖励。 8、学校把微型课题研究列为学校教师的年度考核评先、职称晋级以及学科带头人、骨干教师评选的主要内容之一。 附：微型课题的资料收集与档案管理 ①微型课题的资料统一使用A4纸，按立项申请表、月度计划、分月记载、研究报告、论文，过程资料等装入微型课题档案袋，在档案袋封面按以上顺序列出清单。 ②微型课题的资料由个人提交，教科室统一收集和归档管理。 ③微型课题的资料应具备真实性和实效性，反对网络下载或抄袭。 三点希望：一是各课题研究人员要在学习中实践，在实践中探索，在探索中提高;二是各课题研究人员要在课题研究中学习如何研究，学会研究。三是各课题研究人员要在问题中不断发现问题、解决问题。 猜你喜欢： 1. 科研课题研究方案范文 2. 个人课题研究方案范文 3. 小课题研究方案范文 4. 课题研究方案范文 5. 课题研究方案设计范文
一：小课题研究的特点、选题、方法
一、小课题研究的特点：
1、小——切口较小，内容单一
所谓“小”即小巧：一是研究范围切口小、周期短，容易操作。解决教师在教育教学中遇到的困惑问题。研究的内容和角度可以是教学过程中的章节或某个专题，可以是教育教学中存在的现象、案例、问题等。二是研究成果灵活，可以是一种经验总结、一种教学模式展示课、一节独特的教学设计或教学论文等；也可以是研究小报告，访谈记录，调查问卷及报告，学生作品；还可以是音像作品、课件、图表或教具等实物。三是规模小，研究涉及的范围小、人员少、时间短，因而规模小、投资少。
2、活——自由选择，自主性强
所谓“活”即运用灵活：一是选题立项活。小课题从本质来说是一种个人研究行为，课题可以申报立项，也可以无须审报立项。提倡一种“教学即研究，教师即研究者，成果即成长”的理念。二是研究内容和时间活。小课题研究什么？什么时候研究？怎么研究？不需要囿于教育科研课题规划部门所提供的选题指南，教师可以“我的事，我做主”。三是组织形式活。可以一个人承担一个研究项目，单独开展研究，也可以成立两人以上的小组共同研究，还可以以教研组、备课组、年级组、教学班的老师为单位，组建微型课题组，开展研究工作。小课题可以重复研究，不同学校的教师或课题组可以同时或先后研究同一个问题。小课题人人都可以研究，时时都可以开展，处处都可以进行，研究在兴趣中生根，在实践中开花，在过程中结果。
3、实——实践中来，为实践服务
所谓“实”即实在、实用。一是选题“务实”。小课题研究针对教师教育工作中遇到的盲点、热点、难点问题，选题贴近学校、贴近教师、贴近教育教学实际。如：上课时，学生不愿举手发言怎么办？也许这些问题有些小家子气，但它们恰恰又是众多一线教师在日常教学活动中遭遇的最为真实的难题，是影响着教师顺利组织教学活动的现实问题。二是研究过程“踏实”。这些研究对教师来说，既实在也实用，教师用自己的语言叙述自己的实践，从自己的实践中提炼自己的经验，让自己的经验体现自己的特点。三是研究成果突出行动，操作。即在“做得好”的基础上“提炼得好”，“做得好”表现在实践上有真正的行动研究，“提炼得好”体现在对研究的做法进行规律性的总结。
4、快——短周期，快出果
所谓“快”即时间短，见效快。一是即时性。一方面，小课题是生成于教师的教育实践之中，根植于教师的课堂教学之中，具有随机性、偶发性、情景性，常常是不约而至。另一方面，小课题的研究周期显得很灵活，课题研究的时间视研究的内容而定，可长可短，时间短的两至三周就可以解决问题，长的三至五个月，最长的一般不超过一年。它不需要固守三、五年的研究周期。二是见效快。由于研究的周期短且基于在实际工作中解决具体问题，因而速度快、效率高，一个问题解决了，就可以转入到下一个问题的研究；一个问题解决了，就可以得到一点收获。有些研究它不需要触及该问题的方方面面，也不需要形成系统的经验总结，也不苛求一定要将自己的研究心得发表，关键是要教师自己体味到有所收获、有所成长、有所愉悦就是成功。
二、小课题研究的选题
通常一个好的小课题研究选题应该有六个字，对教师来说：想做，可做，能做。
1、想做。就是指从自己身边选择当前自己最想解决同时也是最需要解决的问题，作为小课题进行研究。教师最想解决最需要解决的问题是什么，自己更清楚。因为每个教师所处的环境及其自身的条件都不同，因此各人的需求不一样，这就要求教师根据自己的需求慎重选择。
2、可做。是针对教师自身的条件而言，指进行小课题研究，必须将教师的经验、素养、时间、精力等因素考虑在内。这些因素往往决定着教师能不能进行研究或能不能将研究进行到底。因此，必须从实际出发，在充分了解自己的基础上，做自己力所能及的事。
3、能做。是针对小课题本身而言，指选择的小课题是个小而明确的教育教学中的具体问题，有个具体明确的切入点，在实践中操作起来相对容易。选题太大、笼统模糊往往只是在表面上兜圈子，解决不了实际问题。
总之可以小题大做，以小的角度研究大问题。“先小后大”，“先易后难”，重在突出重点，目标专一，不能四面出击。课题研究范围一大，内容就多，就会广而不深，中心不突出。一个针尖容易扎得深，而一个平面却难于深入。一般来说课题小而容易深入，“小课题，短周期，快出果”。课题大则难于深凿。课题选择千万不要犯贪多、贪大的毛病。
三、小课题研究的方法：
小课题研究的方法有很多，这里介绍几种常用有效的方法。
1、从总结开始
实践是理论的故乡，教育科学不仅仅存在于专家的著作中。更存在于民间——广大教师的课堂教学、班级管理的日常教育教学工作中。例如，某教师根据多年的课堂教学实践和创新总结出启发学生回答问题的十种方法：
积极等待法，因学生心急而慌乱，教师应当安定他的情绪，耐心等待；
旁敲侧击法，学生在思考主要问题时，再提一两个有关的问题，加速学生的思考；
回忆法，让学生回忆有关的旧知识，以便解决问题；
铺垫法，提一两个较浅显的问题，让学生顺着这个思路往下想；
点拨法，在关键点上指点一下学生；
激将法，做出要让别人回答的样子，激励学生加快思考；
分辨选择法，让其他学生回答，或教师提出多种答案，让学生自己思考分辨，选择正确答案；
回述法，先由教师或让别的学生正确解答之后，让这个学生回述；
暂停法，让学生课下再想，然后找老师回答；
加深扩展法，当学生答对了，再提一两个更难、更宽的问题。
这种总结的方法就是要把过程分条析缕地讲清楚，并突出它的特点。特别是要把其他人不容易找到的地方讲详细、讲得透。
2、从叙事研究开始
教育叙事就是“讲教育故事”。教师通过对有意义的校园生活、教育教学事件、教育教学实践经验的描述与分析，从而发掘或揭示内隐于这些生活、事件、经验和行为背后的教育思想、教育理论和教育信念，从而发现教育的本质、规律和价值意义。叙事研究=事物描述（故事）+评价分析（反思）。
3、从写案例开始
案例法是通过对教育教学中典型的有价值现象，进行描述总结，从而来探索发现教育规律的过程。教育案例是一个教育情境的故事。在叙述一个故事的同时，人们常常还发表一些自己的看法，也就是点评。案例研究=故事+点评。
4、从实验研究开始
什么是实验研究？根据一定的理论或假设，选择一定的研究对象，实行某种教育措施并观察效果，再进行分析比较，对理论或假设做出科学结论。它的基本程序是：选题——构想——尝试（可能有多次反复）——结论（效果）。
二：如何进行小课题研究
课题研究既是一种综合性的实践活动，也是一种特殊的学习活动。适当开展小课题研究，对于改善传统教学中教与学的主客体的地位，平衡学生知识与能力、理论与实践的关系，弥补传统课堂教学的不足，培养教师的研究意识和综合能力，有非常积极的意义。一、小课题研究选题的原则
要选好课题，首先要明白为什么研究。也就是选题有没有价值，这是选题的第一原则。一般人们做研究，总要有个目的。没有目的的研究，就好比没有靶子的射击，只能是盲目放枪，空浪费子弹。人类为什么会有研究活动？科研工作者为什么要搞研究呢？无非这么几种目的。
一是课题追求有实用价值。即解决社会现实生活当中遇到的问题，或为社会生活当中的某个现象寻找答案，是为了创造财富，获得利益。这种课题的针对性、时效性都比较强。往往随问题而来，问题解决了，课题也就结束了。比如“网络对青少年学习方式的影响”， “入世以后如何应对中学生人才外流”，就是针对社会上的某个人们关心的现象而提出的。
二是探讨价值。理论探讨，基础理论，精神性的产品，不对社会直接带来经济效益，而是向人们提供一种看问题的方法，一种思考角度。这对于丰富人们的精神生活，对于认识人类，认识自然，认识自我，有一定参考和启发，也就有价值了。比如以前说《红楼梦》的主题是宝黛爱情的悲剧，他说是反封建，你说是清朝衰亡的百科全书，还有人说是种群生命力衰退，这些看法无论哪一种都不能为社会创造财富，但是从不同侧面丰富了认识事物的角度，对我们来说就有了价值。
三是游戏价值。人类是能思考的芦苇，人的思考除了认识自然、改造自然的目标以外，还常常来锻炼脑力本身，于是发明了许多联系脑里的游戏，比如下棋就被称作思维体操，再比如陈景润研究歌德巴赫猜想，有人去论证雪花会不会有重复的可能，有人去发掘勾股定理的新的证明方法，等等，这样的研究就只有游戏价值。
选题的第二个原则是有能力。由于选题的价值又不同的层面，不同的衡量标准，因此，价值大小不是绝对的，而是相对的，对人类社会有利害关系的课题固然有价值，但是，对你来说，对人类有价值的课题不一定对你有价值。因为这个价值的实现要取决于你的研究能力，再有价值的课题，如果你的能力不能胜任，不仅其实用价值会落空，连学习价值也难以保证，还有可能在养成华而不实，甚至急功近利的坏习惯，这对于将来的学习和研究都是非常有害的。因此，研究课题应该从生活现象入手，从生活中碰到的问题入手，从学科学习的思考入手，不要贪大求远，不要急于为社会解决有关国计民生的重大问题。要使选题与自己的能力相适应，可以用几个字来检查核准。即“近”、“小”、“实”，“近”就是贴近生活，贴近现实，贴近学科学习背景，少好高骛远，类似于“左撇子与书写障碍”的研究，就符合三个贴近的原则，课堂尚且不能提出问题，学科有关的问题尚且没有钻透，而忙着做课外题，不是值得鼓励的做法。“小”就是切口宜小，从小事，小现象，小问题入手，以小见大学习研究。类似于“初中语文教材中的科学常识分析”，就符合“小”的原则。“实”就是实在，课题实实在在，研究实实在在，结论实实在在，少一点大而空的全局描述预测，多一点实在的关注。
选题的第三个原则是有兴趣。兴趣是学习的最好的老师。喜欢不单纯是一个爱好倾向问题，一个人之所以对某样东西感兴趣，往往跟他的长期关注、知识积累，生活经验，以及周围可以借助的学习资源有关，这往往是提高学习效率，不断激发研究兴趣和信心的有利条件。
二、小课题研究流程与注意事项
选好课题以后，就要着手研究。小课题研究一般分为几个阶段，
（1）准备阶段，包括材料，方法选择，方案制定等。
（2）资料收集，包括阅读书籍，查阅历史文献等收集书面资料、通过实地考察、调查，采访，获得直接研究材料，或者通过体验，模拟等取得相关材料。
（3）整理归纳分析材料，寻找现象之间的内在联系，得出初步研究结论。
（4）充实材料，撰写研究报告或论文。
（5）论文或报告答辩。
1.课题研究总结报告模板
一、精心组织，扎实安排
当研究课题申报后，学校成立了领导小组和课题研究小组，认真做到研究课题、人员、奖金、奖惩四落实。确保课题研究工作有序开展。课题研讨共划分为以下三个阶段进行：
1、课题研究准备筹划阶段（20xx年9月——20xx年10月）认真组织课题组成员，讨论搜集有关文献，确定研究内容，制定研究目标、途径、方法，撰写实验研究方案。
2、课题研究实施试验阶段（20xx年11月——200808年3月）组织教师根据研究方案指定的课题，积极开展形式多样的研讨活动，通过组织对有关文献的学习，撰写论文，交流心得、反思，开展教学设计，不断完善和创新在抓好典型引路的基础上，探索出阅读教学的个性教学特点和规律。
3、课题研究完善总结阶段（2008年4月——2008年6月）通过在第二阶段的教学时间上，要求课题组成员认真反思，理论与实践研究的成果整理档案，形成课题研究结题报告，接受上级验收评估。
二、认真探讨，抓好落实
课题研究小组成员紧密围绕“语文知识积累方法初探”这一主课题，广泛探索适应于新课程要求下的农村小学语文知识积累教学方法，认真做到了五个坚持：
一是坚持理论学习不放松，每个课题组成员坚持每周搜集资料，强化语文知识积累教学理论指导；
二是坚持每学期上好一节公开课，在课堂教学中找规律；
三是坚持每学期写好一篇相关小论文或教学反思从理论与实践的结合部创特色；
四是在学生学习效果上求论证；
五是课题成员坚持在相互交流，研讨中提升自我。
我们通过文献学习、课堂实践、调查反思，总结提高的课研思路，组织看优质课例光碟，进行优质课堂技能竞赛撰写的论文反思等有效研究，使课题研究内容得到了全面落实，课题研究的目标基本实现，其成果主要体现在以下几个方面：
1、通过学生丰富的知识积累在语文教学课堂上学生丰富的语言及语言组织能量得到了提高，改变了以往的以教师为主体的教学方式，还极大地培养了学生良好的学习习惯，提高了学生整体语文素养。语文知识积累普遍注重了“理论性、实践性、个性化、创新性”的教学原则，经抽样调查显示，六⑴班学生对知识积累兴趣由试验前67％到试验后89％，增加了22个百分点。xx年春对一年级学生期末检测“积累运用”部分抽样显示平均提升分，xx年春对五年级学生期末检测作文部分抽样显示平均得分提升分。由此充分看出学生整体语文水平大大提高。
2、学生对语文知识积累教学学习兴趣普遍高涨。通过调查问卷，学生对试验后语文课堂阅读教学的喜欢率与试验前相比均有提高（如四年级试验前积累喜欢率33％到试验后为87％）。
3、教师业务素质得到了提高。何祖锋同志撰写的《抓住知识拓展，落实创新实践》一文xx年在中华创新教育论坛中发表。
在“语文知识积累方法初探”中课题成员全身心投入研讨之中，创出了展现自身教学特色的新模式，如何祖锋同志撰写的《语文知识积累三点不可忽视》周桂兰、韩传荣同志撰写的《词语积累方法初探》等从不同侧面折射出了“语文知识积累方法”多样化、新颖化，有效地激发了学生的积累兴趣，培养了学生的良好习惯，促进了语文教学质量的提高。
三、完善推广，深化教研
本次课题研究极大地提高了教师研究教学的积极性，虽是“摸着石头过河”，但通过课题研究增强了教师的自信心。因为课题研究组成员在课题的研究中得到了成长。我们将认真总结经验，将研究成果在乡内小学推广，在校其他学科推广应用。组织研究成果突出的研究者为全校教师上示范课。
通过本次教研，我们将更好地开展校本教研工作，以中心小学教研组为龙头，辐射各完小，形成乡校课题研究网络，大兴科研兴校，科研兴教之风。
我们在完善已结题的课题基础上，围绕新课题改革的实际，紧密联系实际汲取成功经验，克服研究中的不足，确立新课题，使研究工作再上新台阶，以达到优化课堂结构，优化教学手段，提高课堂教学效益之目的。使广大教师由普通型向专业型、学者型教师转变，让我校教师在课题研究工作上由“羽毛未丰”向展翅腾飞的大雁一样凌空翱翔。去拥抱又一个灿烂的科研春天！
2.课题研究总结报告模板
一、课题研究的背景
新课标对英语教学提出的一个基本要求就是发展自主学习能力和合作精神，这就将小组学习和小学英语教学紧密地联系在了一起。目前，我们都在小学英语课堂中进行着小组学习模式的深入探索，以期找到符合学生以及学校教学实际的有着校本特色的小组学习模式和策略。小组学习作为一种教学策略，在承认课堂教学为基础教学形式的前提下，以“小组学习”为中心，通过开展小组学习，发挥小组的积极功能，使得英语教学真正成为学生英语交流合作的过程。本课题就将针对小学英语课堂中小组学习的现状，对小学阶段英语课堂教学中小组合作学习的实施策略进行深入探索和研究，从而促进并完善该学习方式的有效性和可行性。
二、课题研究的目标
“小组学习”这一创新式课堂教学实验以一切为了儿童的健康发展为目标，以培养和发展学生创新精神和创造能力为重点。努力创设一个有利的英语课堂教学环境，改变旧的、单一的教学模式和课型结构，形成相应的创新式教学体系。具体要实现以下四个方面的目标：
1、营造轻松愉快的英语教学环境，让学生对英语产生浓厚兴趣，同时，让学生找到合作的途径，掌握合作的基本方法，学会与人合作。
2、通过小组合作学习，改变教师的教学理念，探索出新的教学方式。
3、改变学生原有的学习方式，初步形成合作探究、交流、动手实践等多种学习方式。
4、通过小组学习，引导学生学会分享和合作，从而培养学生的自主学习能力和合作精神。
三、课题研究的方法
本课题研究主要采取实验研究法、观察法、经验总结法、问卷法、对比法、文献法、个案研究法。整个过程都以实验研究为主，实验教师以常规教学为依据，以个体实践为主，课题实验小组成员为辅，按学期分阶段制定计划，做好记录、总结，讨论撰写体会，总结成果。
四、课题研究过程
（一）准备阶段（）
加强理论学习,主要包括与小组学习和英语教学有关的书籍、论文及报核心期刊等,在此基础上,对本学校英语课堂教学中“小组合作学习”的现状进行调查分析,就课题研究的必要性与可行性进行论证,以确立具有针对性并且具有实践意义的研究课题,从而更好地服务于教学实践。同时,收集有关该问题的相关材料及他人的实践经验进行学习和经验总结,进而明确研究方法,设计研究方案并进行开题论证。
1.对本学校英语课堂教学中“小组合作学习”的现状进行调查；
2.学习理论，收集相关材料、制定课题计划；
3.明确研究方法，设计研究方案并进行开题论证。
（二）实施阶段（）
整理、研究相关资料,对问题进行深入剖析,设计出具体的策略,据此进行实证性研究,记录实施的过程和效果,并根据实施的情况和反馈的结果,及时调整小组合作学习的策略,逐步形成研究体系。及时记录和收集研究过程的原始真实材料和数据,书写教学笔记。一个阶段后,教师进行行动反思,调整行动计划。
1.教学研究工作全面启动,可根据实际情况进行灵活调整。
2.根据小组合作学习策略的实施情况和反馈的结果,及时调整方法策略,逐步确定典型有效的教学手段,师生反复进行教学实践互动,逐渐形成教育教常态。
3.收集相关资料、数据并进行阶段小结,小结需从教师、学生和师生互动三方面入手,力求面面俱到，并据此进行综合评价。
（三）总结阶段（）
收集、整理研究资料,分析、研究课题实践情况,总结、提炼硏究成果,形成详细、具体的研究报告。
1.整理并分析研究实施以来所有的教育教学实践的统计数据。
2.结合基础教育理论和相关教研经验成果进行总结反思。
3.撰写结题报告，上交结题报告等资料，迎接专家组的鉴定验收。
五、研究成果
通过课题的研究和教学实践，培养了学生的合作意识和集体观念，同时，培养了学生多渠道获取信息的能力和新型的师生关系小组合作学习，增加了个体与个体、个体与小组、小组与小组、学生与老师之间的交流机会，学生获得的表现机会要比传统的教学方法更多得多。在合作学习中，师生间的关系不再是教师一味传授，学生只管倾听的传统模式，而是师生间平等交流与互动的新模式。
教师更多的是一个顾问和指导者，在合作学习中教师的活动与学生的活动及学生之间的活动有机地融为一体，提供了一种师生互动的新形式，有助于提高学生的积极性，师生间能够平等对话与交流，真正体现教学的民主。在课题研究中，成功构建了小组学习的课堂教学模式：营造合作氛围——明确合作目标——指导合作过程——汇报合作成果——评价合作结果。
在课题的研究中，我们发现小组合作学习虽然有其得天独厚的优势，但也存在着一些不可避免的问题，如小组成员之间的消极依赖或组间的竞争，容易造成后进生的惰性；合作的时间较难把握，影响教学进度。个人独立探索和小组合作的探索的有机结合有待进一步提高等等。
在今后的教学中，我们将进一步加强英语教学中小组学习策略的研究，并将已经构建的小组学习的课堂教学模式在校内加以推广，让实践对此模式进行检验，并不断的加以完善。
3.课题研究总结报告模板
一、精心组织，扎实安排
当研究课题申报后，我们成立了课题研究小组，认真做到研究课题、人员、奖惩三落实。确保课题研究工作有序开展。课题研讨共划分为以下三个阶段进行：
1、课题研究准备筹划阶段（20xx年5月——20xx年6月）认真组织课题组成员，讨论搜集有关文献，确定研究内容，制定研究目标、途径、方法，撰写实验研究方案。
2、课题研究实施试验阶段（方案中2-3阶段）（20xx年9月——20xx年6月）组织教师根据研究方案指定的课题，积极开展形式多样的研讨活动，通过组织对有关文献的学习，撰写论文，交流心得、反思，开展教学设计，不断完善和创新在抓好典型引路的基础上，探索出阅读教学的个性教学特点和规律。
3、课题研究完善总结阶段（20xx年9月——20xx年12月）通过在第二阶段的教学时间上，要求课题组成员认真反思，理论与实践研究的成果整理档案，形成课题研究结题报告，接受上级验收评估。
二、认真探讨，抓好落实
课题研究小组成员紧密围绕“教学反思与教育智慧生成的关系”这一主课题，广泛探索适应于新课程要求下的教学方法，认真做到了五个坚持：
一是坚持理论学习不放松，每个课题组成员坚持每周搜集资料，强化语文知识积累教学理论指导。
二是坚持每学期上好一节公开课，在课堂教学中找规律。
三是坚持每学期写好一篇相关小论文或教学反思从理论与实践的结合部创特色。
四是在学生学习效果上求论证。
五是课题成员坚持在相互交流，研讨中提升自我。
我们通过文献学习、课堂实践、调查反思，总结提高的课研思路，组织看优质课例光碟，进行优质课堂技能竞赛撰写的论文反思等有效研究，使课题研究内容得到了全面落实，课题研究的目标基本实现，其成果主要体现在以下几个方面：
1、教师养成了良好的教学反思的习惯。学校的每一位任课教师每周都写教学反思，在反思中发现教育智慧，并运用教育智慧，不断提高教育教学质量。同时，我校的教师逐渐走上了专业发展的道路。
2、教育智慧不断生成。通过交流对话、典型引路、个案跟踪、教科互动等方式，激活了教师群体的教学智慧，提高了每位教师新课堂策略的构建能力。
3、学生的学习兴趣普遍高涨。
4、教师业务素质得到了提高。良好的教学环境，宽松和谐的研究氛围，为师生搭建了展示自我的平台。
三、完善推广，深化教研
本次课题研究极大地提高了教师研究教学的积极性，虽是“摸着石头过河”，但通过课题研究增强了教师的自信心。因为课题研究组成员在课题的研究中得到了成长。我们将认真总结经验，将研究成果在教学中推广应用。组织研究成果突出的研究者为全校教师上示范课。
我们在完善已结题的课题基础上，围绕新课题改革的实际，紧密联系实际汲取成功经验，克服研究中的不足，确立新课题，使研究工作再上新台阶，以达到优化课堂结构，优化教学手段，提高课堂教学效益之目的。使广大教师由普通型向专业型、学者型教师转变，让我校教师在课题研究工作上由“羽毛未丰”向展翅腾飞的大雁一样凌空翱翔。去拥抱又一个灿烂的科研春天！
4.课题研究总结报告模板
以《新的课程标准》为指导，认真研究课标和基础教育课程改革理论，探索实施与新课程相应的教学方式和方法，贯彻执行崇尚创新的工作精神及积极开展教研活动的要求，加强教学研究如教学管理。在“教书匠”、“经验型”向“学者型”、“科研型”转化过程中，迈出了坚实有力的第一步。
二、主要工作
1、加强理论学习，提高教师理论水平。
我们认真组织课题组教师学习相关的教育科研理论知识和课程理论知识，做好教师业务学习的改革工作。本学期，我校围绕新课程实施中的一些具体课题，如课堂教学策略、学科专题研究等。邀请市教研室、教科室的专家来校作教科研知识讲座，并邀请了首席教师徐瑞芳校长来我校就教师专业化发展做了专题讲座。通过学习、培训、研究、交流等多种途径，努力建立一支师德高、善创新的教科研教师队伍。
2、课题研究与各类公开课整合。
为推进教学研究与新课程改革，学校开展了各类公开课活动：研究课、优质课、示范课、汇报课等。各课题组成员能将自己承担的公开课与各自研究的课题结合起来，在公开课中落实课题研究的措施，体现课题研究的特色，充分发挥课堂作为课题研究的主阵地的作用。
教研组长及为教科室组长。在期初制定教研组活动计划时，明确了本教研组研究课题，根据本组成员所承担的研究课题情况，围绕学校的课题，落实研究方向。在公开课研讨、备课组活动等教研活动中，课题研究被作为一个重要的内容进行，主要分析研究措施的落实，实施的效果、经验与存在的问题等内容。
本学期，我校遵循“问题即课题”的原则，各教研组根据学科特点，在学期初定出自己的教研专题，数学组的“问题解决意识”、低年级语文组的“写字教学中如何培养学生的观察能力”、高年级语文的“阅读教学中如何培养学生读中感悟的能力”、英语组的“英语课堂教学实效性研究”、自然学科的“实验课中实验观察的指导”，还有其它学科也分别根据实际教学制定出了教研专题。各教研组每周一次教研，教研活动内容要围绕自己的专题进行活动，学期末撰写专题论文，根据论文的质量，学校评选出一、二、三等奖，对教师进行奖励。
3、全体教师撰写反思、随笔，形成浓厚的氛围。
全体教师撰写教学后记和反思，学校每月由教研组长进行月查，期中和期末由教导处进行检查。通过写教学反思和后记，不仅提高了教师的理论水平，而且在总结和反思的过程中，教师的教学行为更加规范，教学更具有实效性和针对性，提高了教学的质量。
建设一支高素质的教师队伍是兴校之本。针对学校开展教科研工作的实际情况，我们从学习理论入手，要求教师每学期写好一篇自己的专题论文，要求中青年教师人人写心得体会。全校共收到了70多篇教师的校内的教学论文及十多篇获省、市级一、二、三等奖的论文。其中汤群教师的教育叙事《和孩子聊会闲话》在《胶州教育》杂志第五期刊出。
提高教师素质的又一个重要途径是课题研究。没有课题，就无所谓教育科研，更谈不上“科研兴校”。在学好理论的同时，我们积极支持、鼓励和组织广大教师参与课题研究，在教育教学实践中勇于开拓，不断创新，超越自我。我们要求教师人人参与课题研究，因为教育活动虽有规律，但这些规律在不同条件下的运用会有很大不同；教学有法，但无定法；教育经验的借鉴也得通过自身的实践和研究加以改造消化，使之成为自己的经验，才能收到预期的效果。
因此，只有参与教育科研，才能提高教师的教育教学水平和能力。我们以课题为抓手，将骨干教师团结在一起，共同学习，共同研究，共同提高，这样可以聚合一批人，带动一批人，培养一批人，推出一批人。
5.课题研究总结报告模板
一、认真对待，稳步推进
1、组织培训课题研究的教师。学习《校本教研制度建设简明读本》，利用网络、专注自主学习，提高对课题研究的认识，积累业务知识，并做好业务笔记。
2、确立了实验班，实验教师。开展以实验班级为主体，非实验班级配合的研究，并撰写了调查报告以及实验班和非实验班成绩对比分析。
3、开展转变学生学习方式的调查活动。制出语文学习方式调查问卷，在各班开展调查活动，最后汇总并撰写3000多字的调查报告。在此基础上进行课题研究。
4、坚持集体备课和听评课活动，注重问题课的研究。围绕“初中语文自主合作学习方式”的研究，坚持集体设计、实施于课堂、教学反思、师生评价的模式。祖万存老师负责做好听评课安排和记录。上课老师负责发放和回收《学生课堂学习调查问卷》并写好初步分析，由祖万存老师负责撰写了4000多字的“转变学生学习方式提高学生学习能力的研究”本阶段调研报告工作。
5、期中考试后依照成绩进行了实验班和非实验班成绩对比分析。
6、学期末组织课题组老师围绕研究课题撰写了教学设计、教学反思、教学论文。
7、初步建立较规范的研究档案。达到了预定的研究目标。
二、预期研究成果初见成效
1、充实了理论，转变了师生观念。重视学生，调动和开发学生潜能，在语文课堂上开展了自主合作探究式学习。
2、体现了以校为本的特征，解决了我校语文教学中的实际问题。
3、实验班(重点)和非实验班有记录与分析，为课题研究提供依据，并能及时反馈到教学中去。
4、集体备课、听课、评课活动中形成课题研究的共识，初步实施“转变学生学习方式，提高学生学习能力的研究”。
5、论文反思集汇编建档。
三、成果与结论
转变学生的学习方式，一改学生在课堂中存在的被动的、呆板的学习方式，提倡和发展灵活多样的学习方式，特别是要提倡自主、合作与探究的学习方式，让学生成为学习的主人，让教师成为学生的引导者。以自我反思→同伴互助→专业引领为主要形式，以发现问题——制定计划——行动实践——修改方案——再次实践——总结反思为基本流程的研究模式。祖万存老师在研究中走出了一条“自信——帮助——尝试——自主”的四阶段教育自主学习模式。刘世宏老师在研究中让学生自主合作评改作文等成功的案例。
四、改进和发展方向
当然研究过程中也存在这样那样的问题，大而不实的现象，反思不深不能勤于总结的现象，听评课中同伴互助不强的现象。
下一步以年级组为单位，七、八、九年纪分别以自主学习、合作学习、探究性学习为主进行研究。认真开展研究活动，提高教学效果。
进一步规范研究形式，细化量化责任目标。研究交流见成效，影响并指导周边学校开展课题研究。
总之我们将认为组织安排，扎实工作，再接再厉，继续深入研究，为提升我校语文教学质量服务。
找你导师沟通，让他帮你推荐几篇跟课题相关的论文和几本专业书籍。这种只给学生一个题目而不做任何指导的导师，在中国高校有一大堆。不能指导学生怎么能被称作导师呢？这群滥竽充数者实际上是应该剔除出导师队伍的。误人子弟！当前你这种迷茫不是你的问题。问题是你先要知道想做什么，也就是先找到你要着手解决的问题。然后针对这个问题看看别人是怎么做的，别人在做的过程中出现了什么问题。研究别人怎么做的过程中，你可以照猫画虎把别人的方法实现一遍，练练手。在动手的过程中，你会逐渐发现不少细节性问题。有些地方是你可以改进或者创新的。把能改进的做了改进，能创新的做了创新。有了文章发表，你的研究生生涯基本也就结束了。如果没有根据要解决的课题作为导向，胡子眉毛一把抓。凡是计算机视觉和机器视觉的相关的资料都去看，到头来也没有找出要解决的问题。这样下去，在研究方向上很难有进展。至少是你做起来会很慢。该看不该看的都看了，该学不该学的都学了，具体能不能用来解决你要面对的问题，答案却还是不知道。总之，一句话以你要解决的问题为导向来入手。用啥学啥就好！能解决问题就行！研究生阶段不过是导师带你科研入门的一种训练而已。如果连入门都带不了，这样的导师是没有最起码的科研素质的。也就是说你导师没有受过科研训练，他不知道该怎么搞科研。建议尽快换导师为好！越快越好，省得浪费你的青春岁月。
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这样的主题论文还是比较好写的，首先必须要抓住论文的中心，确立文章的思想内涵，然后分几个不同的角度进行有效的论证。