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论文任务书怎么写
1、课题的内容和要求——课题内容：主要写作课题目的意义，用简洁、概括性的语言来表达课题的内容；课题要求：主要用什么方法完成论文、达到什么目的。
2、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。
3、研究方案与研究目标：论文要求立论有据、观点鲜明，文章结构完整、语言顺畅、层次分明；研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对我国经济发展以及本学科领域有一定的理论意义和现实意义。 在文章的撰写过程中对所研究的课题提出自己的观点和看法；文章应尽量避免错别字和错误标点符号的出现，文章格式参考学校学位论文格式统一要求样本。
4、进度计划与应完成的工作——分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完成的工作写上。例如：进度计划的开始时间2017年3月，结束时间为2017年5月如：2017年3月至5月：查阅资料、试验准备工作；2017年5月到7月：进行试验。
5、主要参考文献、资料：列出参考文献、资料10篇以上其中外文2篇，近2年参考文献、资料2-3篇。此处参考文献、资料最好与后面开题报告中参考文献、资料一致，但数量不能大于开题报告中参考文献、资料数量。
拓展资料：
学年论文一译“课程论文”。指高等学校人文科学、自然科学、社会科学及师范类专业本科学生在教学计划规定的某一学期内，在教师指导下就给定的课题独立进行研究所写出的小论文。其撰写旨在培养学生综合运用已学课程的理论和知识解决实际与理论问题的能力，使学生接受查阅、评述文献，制定研究方案及计算、论证、撰写论文等科学研究的初步训练。论文题目由教师下达，因人而异，应是学生在掌握已学课程内容的基础上可以解决的小型综合性实际问题或理论问题。撰写期间，教师须及时检查、了解学生的工作情况，并给予必要的启发和指导。
1、课题的内容和要求——课题内容：主要写作课题目的意义，用简洁、概括性的语言来表达课题的内容；课题要求：主要用什么方法完成论文、达到什么目的。
2、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。
3、研究方案与研究目标：论文要求立论有据、观点鲜明，文章结构完整、语言顺畅、层次分明；研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对我国经济发展以及本学科领域有一定的理论意义和现实意义。
在文章的撰写过程中对所研究的课题提出自己的观点和看法；文章应尽量避免错别字和错误标点符号的出现，文章格式参考学校学位论文格式统一要求样本。
4、进度计划与应完成的工作——分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完成的工作写上。例如：进度计划的开始时间2017年3月，结束时间为2017年5月如：2017年3月至5月：查阅资料、试验准备工作；2017年5月到7月：进行试验。
5、主要参考文献、资料：列出参考文献、资料10篇以上其中外文2篇，近2年参考文献、资料2-3篇。此处参考文献、资料最好与后面开题报告中参考文献、资料一致，但数量不能大于开题报告中参考文献、资料数量。
毕业论文任务书怎么写?下面学术堂为大家整理了一份毕业论文任务书模板,欢迎大家参考~毕业论文任务书模板论文题目: 浅析北京社区户外媒体的现状与发展趋势系部: 专业:班级: 学生: 指导教师:1.论文的主要任务及目标(本部分能够说明本论文要解决什么问题,得出什么结论即可)近年来,随着经济的发展与社会的进步,单亲家庭这一特殊群体的数量在逐年增长,而由此产生的一系列问题,无论是对社会还是对家庭都产生了巨大的影响.因此,本文通过调查和研究,来分析单亲家庭的现状和主要问题,然后针对这些情况通过借鉴发达国家的政策,来提出自己的一些建议和意见,希望能对改善单亲家庭生活情况和提高他们的生活质量起到一定的促进作用.2、设计(论文)的基本要求论文撰写应在指导教师指导下独立完成,并以马克思主义理论为指导,符合党和国家的有关方针、政策;论文应做到中心突出,层次清楚,结构合理;必须观点正确,论据充分,条理清楚,文字通顺;并能进行深入分析,见解独到.同时论文字数不得少于8000字,还要有300字左右的论文摘要,关键词3~5个(按词条外延层次,由高至低顺序排列).最后附上参考文献目录和致谢辞.3、设计(论文)的主要内容以下以《浅析北京社区户外媒体的现状与发展趋势》一文为例说明:全文拟分五个部分来研究北京社区户外媒体的现状与发展趋势:其中第一部分将阐述研究社区户外媒体的意义:社会经济及科学技术的发展带动户外媒体的高速发展,但社区户外媒体没有充分发挥出它的宣传及服务功能.第二部分将综述北京社区户外媒体的特点及现状,让人们对北京社区户外媒体的现状有所了解.第三部分将对制约北京社区户外媒体发展的因素进行分析,拟从社区户外媒体所受到的各方面制约来进行探讨.第四部分将是本文的重点部分:根据现在的社会经济及科技水平的发展对社区户外媒体的发展趋势进行预测,并将重点介绍数十种会在社区大量普及的新型媒体及其所采用的新技术.第五部分将得出本文的结论:将通过预测互联网、无线通信和数字视频技术的发展,从而得出未来社区户外新媒体与其它媒体将相互溶合为一个整体,成为真正的多媒体,并最终支持新兴虚拟系统的视、触觉控制技术.4、主要参考文献[1]〔加〕埃里克 麦克卢汉.麦克卢汉精粹[M].何道宽译.南京:南京大学出版社,2006:311-315.[2]陈培爱 覃胜南.广告媒体教程[M].北京:北京大学出版社,2005:156-160.[3]〔美〕约翰 帕夫利克.新媒体技术--文化和商业前景[M].周勇 张平锋 景刚译.北京:清华大学出版社,2005:329-331.[4]特里 K.甘布尔 迫克尔 甘布尔.有效传播[M].熊婷婷译.北京:清华大学出版社, 2005:442.[5]蒋宏 徐剑.新媒体导论[M].上海:上海交通大学出版社,2006:89.[6]曾小彤.国际广告[J].渠道的盛宴--2007户外传媒市场的细致盘点,2008,2(194):116.[7]林旭峰.国际广告[J].瞻前顾后:谈谈2006~2007年的户外广告,2007,4(184[8] H. Morris,. Kuratko. Corporate Entrepreneurship:Entrepreneurship Development within organization. New York, HarcourtPress,2001[9] Antoncic B ,Hisrich RD. Intrapreneurship :construct refinement and cross cultural validation[J ] . Journal of Business Venturing ,2001 ,16(5)5、进度安排设计(论文)各阶段名称起 止 日 期1确定具体选题2撰写、提交开题报告,参加论文开题3准备资料、撰写修改论文4论文定搞、打印装订及答辩准备5论文答辩
少打机，多读书，除了死啃别无他法。或者找人指导
任务书不是学生写的吧，都是指导教师写的。如果要你写，可以这样：一方面把你论文的开题报告的背景及主要内容整合一下，一方面这样列：1、能够比较全面的阐述有关网络隐私权的相关基础问题。2、能够比较深入的探讨网络隐私权保护合理的解决途径。3、最好能够结合案例来说明问题。4、能够通过分析，得出自己的独到见解。5、能够对相关数据进行整理来阐述问题。当然，具体的语言润色你自己去斟酌！
主要分为以下几个内容：
1．标题：标题应该简短。
2．公式：公式应居中书写，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语。
3．目录：目录按三级标题编写。设计总说明主要介绍设计任务来源，外文字数以1000个左右实词为宜，其内容包括，若附录篇幅超过正文。
4．量和单位：量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93：绪论应说明本课题的意义，关键词一般以3～5个为妥；
5．数字：毕业设计(论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字：学生在教师的指导下完成开题报告。
6．参考文献与附录：参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分。
拓展资料：
毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一个环节。旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。
在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。
一些国家根据学生的毕业设计，授予一定的学衔。如建筑师、农艺师、摄影师等。中国把毕业设计和毕业考试结合起来，作为授予学士学位的依据。
参考资料：百度百科-毕业设计
【导读】：对大学毕业生来说，论文的写作相当重要，写好论文会给大学生活一个完美的句号。阳光大学生网为您收集整理了关于论文的写作指导，希望对您有所帮助!
毕业论文任务书范例
一、主要任务与目标：
本文的主要任务与目标是根据沃尔玛的经验，旨在研究如何解决我国的连锁零售业目前存在的供应商与零售企业不良冲突，建立和谐的长期的合作关系，进而实现我国连锁零售业能够有所突破，使其发展壮大，做大做强，走向世界。
希望通过本次毕业论文，能综合运用所学知识，根据论文写作方向，能独立查找、分析和翻译外文资料;根据国内外的研究和应用现状，能独立地提出问题、分析问题和解决问题。
二、主要内容与基本要求：
本文研究的是供应链管理在我国连锁零售业企业中的运用探析，先介绍供应链的基本理论，本文侧重于研究供应商关系管理，并结合沃尔玛在中国零售市场中的供应链实践活动。本文基本要求贴近实际生活，最后所提出的建议也具有一定的可取性。
论文写作中的基本要求：
1、根据论文研究方向，独立进行文献查找和分析文献资料;
2、能够独立查找、翻译和分析外文资料;
3、参考国内外研究现状和成果，独立分析、写作、完成完整的毕业论文。
三、计划进度：
确定论文题目、收集资料、准备开题报告
完成开题报告
准备文献综述、英文翻译
完成英文翻译
整理资料，准备文献综述及正文
完成文献综述及正文
提交论文初稿
提交论文修改稿
完成论文全文
四、主要参考文献：
[1] 马士华，林勇.供应链管理.[M].[北京].[高等教育出版社].[2003].[2-
4].
[2] 丁欣.供应链管理环境下连锁零售企业运营绩效评价体系研究.[D].[合肥
].[合肥工业大学管理科学与工程系].[2005] .[4-5].
[ [3] 胡军.供应链管理理论与实务.[M] .[北京].[中国物资出版社].[2006].[54-56].
[4] 马晓静.沃尔玛的供应链管理对中国连锁超市的启示. [J ].[新疆] .[新疆广播电视大学学报] .[2004，4] .[21-23] .
[5] 赵凡禹.零售巨头沃尔玛—零售业连锁经营的成功奥秘. [M].[北京] .[民主与建设出版社] .[2003].[72-78],[113-116].
[6] 刘爱菊，屠巧平.沃尔玛的供应链管理模式及其启示. [J ].[北京].[企业活力管理实务] .[2005,2].[11-15] .
[7] Tim S. McLaren , Milena M. Head, Yufei chain management information systems capabilities. An exploratory study of electronics manufacturers.[J].[Infor-mation Systems and e-Business Management Springer-Verlag ].[2004,5].[208-212].
指导教师 (签名) 年 月 日
系 主 任 (签名) 年 月 日
毕业论文任务书
论文题目： 论《鲁宾逊漂流记》中的人文主义
系部： 文学院 专业： 汉语言文学
班级： 10级汉语言文学1班 学生： 易山明 指导教师： 左攀峰
1. 论文的主要任务及目标
英国著名作家笛福的《鲁宾逊漂流记》被认为是英国的第一部小说，也是西方社会除《圣经》外流传最广的一部文学作品。本文将以人文主义为线索，简要介绍作者笛福的人生经历和《鲁宾逊漂流记》的内容，探讨人文主义的由来、影响和它在文中的体现，以及给现代社会带来的启示。
2、设计(论文)的基本要求
论文撰写应在指导教师指导下独立完成，并以马克思主义理论为指导，符合党和国家的有关方针、政策;论文应做到中心突出，层次清楚，结构合理;必须观点正确，论据充分，条理清楚，文字通顺;并能进行深入分析，见解独到。同时论文字数不得少于8000字，还要有300字左右的论文摘要，关键词3～5个(按词条外延层次，由高至低顺序排列)。最后附上参考文献目录和致谢辞。
3、设计(论文)的主要内容
对于《鲁宾逊漂流记》中的人文主义的研究，我将着重从作者笛福的生平、小说创作背景(文艺复兴运动和资产阶级的发展)、人文主义的发展过程等几个方面入手进行分析，结合具体的文本和已有的研究成果，探讨人文主义在小说中的体现，以及形成的原因和意义等。
4、主要参考文献
[1]笛福. 义海译. 鲁宾逊漂流记[M]. 福州:海峡文艺出版社,2002.
[2]展文婕. 试析文艺复兴时期人文主义思想及其历史影响[J]. 开封大学学报,2011.
[3]张莉. 浅谈文艺复兴人文主义思想[J]. 科技信息,2010.
[4]虞雅芬. 人文主义的内涵与发展[J]. 宁波教育学院学报,2009.
[5]张玲. 人文主义对《鲁滨逊漂流记》的影响[J]. 时代文学(下半月),2009.
[6]杨浩勇,杨保利. 人文主义对《鲁滨逊漂流记》的影响[J]. 许昌师专学报,2000.
[7]徐德林. 论《鲁滨逊漂流记》中体现出的西方价值观[J]. 渝州教育学院学报,2001.
[8]马克思恩格斯选集第4卷[M]. 北京:人民出版社,1972.
[9]刘友古. 论人文主义概念形成及其意义[J]. 兰州学刊,2005.
[10]王淑娟. 从《鲁滨孙漂流记》看十八世纪西方文化[J]. 芒种,2012.
[11]钟素花. 《鲁滨逊漂流记》的二元解读[J]. 内江师范学院学报,2009.
[12]马玉梅. 《鲁滨逊漂流记》体现的文化价值刍议[J]. 作家,2009.
[13]刘菲菲,丁爱侠. 《鲁滨逊漂流记》中人物的时代特征[J]. 北方文学(下半月),2012.
[14]张红梅. 《鲁滨逊漂流记》中的启蒙思想窥探[J]. 时代文学(双月版),2006.
[15]查新舟. 《鲁宾逊漂流记》之人性问题分析[J]. 文学界(理论版),2010.
[16]刘冰洁. 《鲁滨逊漂流记》的后殖民主义解读[D].陕西师范大学,2011.
[17]张文丽. 《鲁滨逊漂流记》的《圣经》意识[J]. 文教资料,2009.
[18]李少伟. 生态学视角下的《鲁滨逊漂流记》解读[J]. 安徽工业大学学报(社会科学版),2012.
5、进度安排
毕业论文任务书范文样本
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去你们学校图书馆上中国期刊网，上面多的很，拿几篇拼一下就可以！最好自己做一下，学到的就是自己的！
目 录 设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 1.拟定传动方案 为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 v=;D=350mm; nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*(*350) 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为17或25。 2.选择电动机 1）电动机类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y（IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）卷筒轴的输出功率Pw F=2800r/min; Pw=F*v/1000=2800* (2)电动机输出功率Pd Pd=Pw/t 传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 式中，t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2－4查得： 弹性联轴器 1个 t4=; 滚动轴承 2对 t2=; 圆柱齿轮闭式 1对 t3=; V带开式传动 1幅 t1=; 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 t5=; 则 t=t1*t2^2*t3*t4*t5=****＝ 故 Pd=Pw/t= （3）电动机额定功率Ped 由第二十章表20－1选取电动机额定功率ped=4KW。 3）电动机的转速 为了便于选择电动事，先推算电动机转速的可选范围。由表2－1查得V带传动常用传动比范围2~4，单级圆柱齿轮传动比范围3~6， 可选电动机的最小转速 Nmin=nw*6=*6= 可选电动机的最大转速 Nmin=nw*24=*24= r/min 同步转速为960r/min 选定电动机型号为Y132M1－6。 4）电动机的技术数据和外形、安装尺寸 由表20－1、表20－2查出Y132M1－6型电动机的方根技术数据和 外形、安装尺寸，并列表刻录备用。 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 大齿轮数比小齿轮数=101/19= 3．计算传动装置总传动比和分配各级传动比 1）传动装置总传动比 nm=960r/min; i=nm/nw=960/ 2）分配各级传动比 取V带传动比为 i1=3; 则单级圆柱齿轮减速器比为 i2=i/i1= 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 4．计算传动装置的运动和动力参数 1）各轴转速 电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，低速轴为Ⅱ轴，各轴转速为 n0=nm; n1=n0/i1= n2=n1/i2=320/ 2）各轴输入功率 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率，即 P0=Ped=4kw 轴I 的功率 P1=P0*t1=4* 轴II功率 P2=P1*t2*t3=** 3）各轴转矩 T0=9550*P0/n0=9550*4/960= Nm T1=9550*P1/n1=9550* Nm T2=9550*P2/n2=9550* Nm 二、设计带轮 1、计算功率 P=Ped=4Kw 一班制，工作8小时，载荷平稳，原动机为笼型交流电动机 查课本表8－10，得KA=; 计算功率 Pc=KA*P=*4＝ 2选择普通V带型号 n0 =960r/min 根据Pc=，n0=960r/min,由图13-15（205页）查得坐标点位于A型 d1=80~100 3、确定带轮基准直径 表8－11及推荐标准值 小轮直径 d1=100mm; 大轮直径 d2=d1** 取标准件 d2=355mm; 4、验算带速 验算带速 v=∏*d1*n0/60000=*100*960/60000= 在5~25m/s范围内 从动轮转速 n22=n0*d1/d2=960*100/355= n21=n0/ 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21= = 5、V带基准长度和中心距 初定中心距 中心距的范围 amin=*(d1+d2)=*(100+355)= amax=*(d1+d2)=*(100+355)=364mm a0=350mm; 初算带长 Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Lc = 选定基准长度 表8-7,表8-8查得 Ld=1600mm; 定中心距 a0+(Ld-Lc)/2=()/2= a=420mm; amin=*Ld=*1600=396mm amax=a+*Ld=420+*1600=468mm 6、验算小带轮包角 验算包角 ＝180-(d2-d1)*(355-100)* >120度 故合格 7、求V带根数Z 由式（13-15）得 查得 n1=960r/min , d1=120mm 查表13-3 P0= 由式13-9得传动比 i=d2/(d1(1+)=350/(100*(1+)= 查表（13-4）得 由包角度 查表13-5得Ka= KL= z=(()**)=3 8、作用在带上的压力F 查表13-1得q= 故由13-17得单根V带初拉力 三、轴 初做轴直径： 轴I和轴II选用45#钢 c=110 d1=110*（）^(1/3)= 取d1=28mm d2=110*()^（1/3）= 由于d2与联轴器联接，且联轴器为标准件，由轴II扭矩，查162页表 取YL10YLd10联轴器 Tn=630> 轴II直径与联轴器内孔一致 取d2=45mm 四、齿轮 1、齿轮强度 由n2=320r/min,P= 采用软齿面，小齿轮40MnB调质，齿面硬度为260HBS，大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 因 ， SH1=， SH2= ， ， 因： ， ，SF= 所以 2、按齿面接触强度设计 设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=，齿宽系数 小齿轮上的转矩 按 计算中心距 u=i= mm 齿数z1=19,则z2=z1* 模数m=2a/(z1+z2)= 取模数m＝ 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm 齿宽b= b1=70mm,b2=60mm 3、验算弯曲强度 齿形系数YF1=，YF2= 按式（11-8）轮齿弯曲强度 4、齿轮圆周速度 按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 五、轴校核： 圆周力Ft=2T/d1 径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 d=mz=*101= Ft=2T/d1=2* Fr=*tan20= 1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 由Fr2*L-Fr*L/2=0 得Fr2=Fr/2= 2、求水平平面的支承力 FH1=FH2=Ft/2= 3、画垂直面弯矩图 L=40/2+40/2+90＋10=140mm Mav＝Fr2*L/2＝*140/2= 4、画水平面弯矩图 MaH=FH*L/2=*140/2= 5、求合成弯矩图 6、求轴传递转矩 T=Ft*d2/2=**101/2= 7、求危险截面的当量弯矩 从图可见a-a截面是最危险截面，其当量弯矩为 轴的扭切应力是脉动循环应力 取折合系数a=代入上式可得 8、计算危险截面处轴的直径 轴的材料，用45#钢，调质处理，由表14-1查得 由表13-3查得许用弯曲应力 ， 所以 考虑到键槽对轴的削弱，将轴的最小危险直径d加4%。 故d=* 由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 所以此轴选d=40mm,安全 六、轴承的选择 由于无轴向载荷，所以应选深沟球轴承6000系列 径向载荷Fr=，两个轴承支撑，Fr1=＝ 工作时间Lh＝3*365*8=8760（小时） 因为大修期三年，可更换一次轴承 所以取三年 由公式 式中 fp= (工作环境温度不高) （深沟球轴承系列） 由附表选6207型轴承 七、键的选择 选普通平键A型 由表10-9按最小直径计算，最薄的齿轮计算 b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm 由公式 所以 选变通平键，铸铁键 所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 八、减速器附件的选择 1、通气器： 由于在外界使用，有粉尘，选用通气室采用M18 2、油面指示器： 选用油标尺，规格M16 3、起吊装置：采用箱盖吊耳，箱座吊耳 4、放油螺塞：选用外六角细牙螺塞及垫片M16 5、窥视孔及视孔盖 选用板结构的视孔盖 九、润滑与密封： 1、齿轮的润滑：采用浸油润滑，由于低速级大齿轮的速度为： 查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径，所以取浸油深度为30mm。 2、滚动轴承的润滑 采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟，并设挡油盘，以防止轴承旁齿轮啮合时，所挤出的热油溅入轴承内部，增加轴承的阻力。 3、润滑油的选择 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备选用 L-AN15润滑油 4、密封方式选取： 选用凸缘式端盖，易于调整轴承间隙，采用端盖安装毡圈油封实现密封。 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 设计小结： 二、课程设计总结 设计中运用了Matlab科学工程计算软件，用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结，在设计过程中用了机械设计手册 软件版辅助进行设计，翻阅了学过的各种关于力学，制图，公差方面的书籍，综合运用了这些知识，感觉提高许多，当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用，深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便，各种设计，计算，制图全套完成。 由于没有经验，第一次做整个设计工作，在设计过程中出现了一些错误比如线形，制图规格，零件设计中的微小计算错误等都没有更正，设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层，线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线，在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ，对于各种线宽度，没有实际的概念。再比如标注较混乱，还是因为第一次做整个设计工作，没有经验，不熟悉。 这次设计的目的是掌握机械设计规律，综合运用学过的知识，通过设计计算，绘图以及运用技术标准，规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到，有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力，全面的应用在实际中，还有待于提高水平。 特别感谢—程莉老师。 参考资料目录 [1]《机械设计基础》，机械工业出版社，任成高主编，2006年2月第一版； [2]《简明机械零件设计实用手册》，机械工业出版社，胡家秀主编，2006年1月第一版； [3]《机械设计-课程设计图册》，高等教育出版社，龚桂义主编，1989年5月第三版； [3]《设计手册软件》，网络上下载； [4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏 Nw= Pw= 效率t= Pd = Ped=4Kw i= i1=3 i2= n0=960r/min n1=320r/min n2= P0=4Kw P1= P2= T0= T1= T2= KA= Pc= d1=100mm d2=355mm 初定中心距 a0=350mm Lc= Ld=1600mm 中心距 a=420mm z=3根 预紧力 FQ＝ d1=28mm d2=45mm YL10YLd10 T1= m= a=150mm =20度 Ft= Fr= FH1=FH2= Mav= MaH= Ma＝ Me= Fr1= Lh=8760小时 6207型 b h L=14 9 80 输送带拉力 F=2800 N 输送带速度 V= m/s 滚筒直径 D=350 mm
主要分为以下几个板块：
1．标题：标题应该简短。
2．公式：公式应居中书写，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语。
3．目录：目录按三级标题编写。设计总说明主要介绍设计任务来源，外文字数以1000个左右实词为宜，其内容包括，若附录篇幅超过正文。
4．量和单位：量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93：绪论应说明本课题的意义，关键词一般以3～5个为妥；
5．数字：毕业设计(论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字：学生在教师的指导下完成开题报告。
6．参考文献与附录：参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分。
1、毕业设计不同于毕业论文，它的组成部分不只是一篇学术论文。
2、高等学校技术科学专业及其他需培养设计能力的专业或学科应届毕业生的总结性独立作业。要求学生针对某一课题，综合运用本专业有关课程的理论和技术，作出解决实际问题的设计。
3、毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一。目的是总结检查学生在校期间的学习成果，是评定毕业成绩的重要依据；同时，通过毕业设计，也使学生对某一课题作专门深入系统的研究，巩固、扩大、加深已有知识，培养综合运用已有知识独立解决问题的能力。
4、一些国家根据学生的毕业设计，授予一定的学衔。如建筑师、农艺师、摄影师等。中国把毕业设计和毕业考试结合起来，作为授予学士学位的依据。
主要分为以下几个内容：
1．标题：标题应该简短。
2．公式：公式应居中书写，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语。
3．目录：目录按三级标题编写。设计总说明主要介绍设计任务来源，外文字数以1000个左右实词为宜，其内容包括，若附录篇幅超过正文。
4．量和单位：量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93：绪论应说明本课题的意义，关键词一般以3～5个为妥；
5．数字：毕业设计(论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字：学生在教师的指导下完成开题报告。
6．参考文献与附录：参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分。
拓展资料：
毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一个环节。旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。
在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。
一些国家根据学生的毕业设计，授予一定的学衔。如建筑师、农艺师、摄影师等。中国把毕业设计和毕业考试结合起来，作为授予学士学位的依据。
参考资料：百度百科-毕业设计
毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“同济大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。一、毕业设计（论文）资料的组成A．毕业设计(论文)任务书；B．毕业设计(论文)成绩评定书；C．毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；D．译文及原文复印件；E．图纸、软盘等。二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面：1．标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。2．论文摘要或设计总说明论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3～5个为妥。设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500～2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。3．目录目录按三级标题编写（即：1……、……、……），要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。4．正文毕业设计说明书(论文)正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下：绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业设计(论文)课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。5．谢辞谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。6．参考文献与附录参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分，它反映毕业设计(论文)的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。一般做毕业设计(论文)的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。四、毕业设计(论文)要求我校毕业设计(论文)大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下：1．设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1～2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。2．理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。3．实验研究类：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作；要完成15000字以上的论文，其包括文献综述，实验部分的讨论与结论等内容；参考文献不少于10篇，包括2篇以上外文文献。4．计算机软件类：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出10000字以上的软件说明书和论文；毕业设计(论文)中如涉及到有关电路方面的内容时，必须完成调试工作，要有完整的测试结果和给出各种参数指标；当涉及到有关计算机软件方面的内容时，要进行计算机演示程序运行和给出运行结果。5．经济、管理及文科类：学生在教师的指导下完成开题报告；撰写一篇20000字以上的有一定水平的专题论文（外国语专业论文篇幅为5000个词以上。）；参考文献不少于10篇，包括1-2篇外文文献。6．综合类：综合类毕业设计(论文)要求至少包括以上三类内容，如有工程设计内容时，在图纸工作量上可酌情减少，完成10000字以上的论文，参考文献不少于10篇，包括2篇以上外文文献。每位学生在完成毕业设计(论文)的同时要求:(1)翻译2万外文印刷字符或译出5000汉字以上的有关技术资料或专业文献（外语专业学生翻译6000～8000字符的专业外文文献或写出10000字符的外文文献的中文读书报告），内容要尽量结合课题（译文连同原文单独装订成册）。(2)使用计算机进行绘图，或进行数据采集、数据处理、数据分析，或进行文献检索、论文编辑等。绘图是工程设计的基本训练，毕业设计中学生应用计算机绘图，但作为绘图基本训练可要求一定量的墨线和铅笔线图。毕业设计图纸应符合制图标准，学生应参照教务处2004年3月印制的《毕业设计制图规范》进行绘图。五、毕业设计(论文)的写作细则1．书写毕业设计(论文)要用学校规定的文稿纸书写或打印（手写时必须用黑或蓝墨水），文稿纸背面不得书写正文和图表，正文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外，文稿纸不得随意接长或截短。汉字必须使用国家公布的规范字。2．标点符号毕业设计(论文)中的标点符号应按新闻出版署公布的"标点符号用法"使用。3．名词、名称科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写。一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。4．量和单位量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93，它是以国际单位制（SI）为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。5．数字毕业设计(论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字，如"他发现两颗小行星"、"三力作用于一点"，不宜写成"他发现2颗小行星"、"3力作用于1点"。大约的数字可以用中文数字，也可以用阿拉伯数字，如"约一百五十人"，也可写成"约150人"。6．标题层次毕业设计(论文)的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为"1"、"2"、"3"等，第二级为""、""、""等,第三级为""、""、""等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。第四级以下单独占行的标题顺序采用.…和.两层，标题均空两格书写序数，后空一格写标题。正文中对总项包括的分项采用⑴、⑵、⑶…单独序号，对分项中的小项采用①、②、③…的序号或数字加半括号，括号后不再加其他标点。7．注释毕业设计(论文)中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注（将注文放在加注页的下端）或篇末注（将全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夹在正文中的注）。注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。8．公式公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。9．表格每个表格应有表序和表题，表序和表题应写在表格上放正中，表序后空一格书写表题。表格允许下页接写，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写"续表××"。10．插图毕业设计的插图必须精心制作，线条粗细要合适，图面要整洁美观。每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在图位下方居中处。图应在描图纸或在白纸上用墨线绘成，也可以用计算机绘图。11．参考文献参考文献一律放在文后，参考文献的书写格式要按国家标准GB7714－87规定。参考文献按文中出现的先后统一用阿拉伯数字进行自然编号，一般序码宜用方括号括起，不用园括号括起。
一、本科毕业设计任务书包括内容1. 写明课题要求：主要用什么办法完结论文、达到什么意图。2. 论文主要内容：论文主要内容应写明具体做哪些方面。3. 研讨方案与研讨目标：研讨内容与提出的观念要求以实际情况为根底。4. 进展方案与应完结的作业：必定要将每个阶段应完结的作业写上。5. 主要参阅文献、材料：列出具体的参阅文献。二、任务书写作办法1. 课题的内容和要求：课题内容：主要写做课标题的含义，用简练、概括性的语言来表达课题的内容;课题要求：主要用什么办法完结论文、达到什么意图。2. 设计的技能要求与数据(或论文主要内容)：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。3. 研讨方案与研讨目标：论文要求立论有据、观念鲜明，文章结构完整、语言顺利、层次分明;研讨内容与提出的观念要求以实际情况为根底，并对我国经济发展以及本学科领域有必定的理论含义和现实含义，在文章的撰写过程中对所研讨的课题提出自己的观念和看法;文章应尽量防止错别字和过错标点符号的出现，文章格式参阅学校学位论文格式共同要求样本。4. 进展方案与应完结的作业：分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完结的作业写上。例如：进展方案的开端时刻2022年3月，结束时刻为2022年5月如：2022年3月至5月：查阅材料、实验准备作业;2022年5月到7月：进行实验。5. 主要参阅文献、材料：列出参阅文献、材料10篇以上其中外文2篇，近2年参阅文献、材料2-3篇。此处参阅文献、材料最好与后面开题报告中参阅文献、材料共同，但数量不能大于开题报告中参阅文献、材料数量。三、毕业设计任务书要点1. 首先毕业论文任务书的下达人是论文导师，接收人是学生。2. 其次毕业论文作为正式提交导师的文件，必须选择word的格式，任务书同样也是word文档，方便查阅。3. 然后以表格的方式出现，别离列出毕业论文的各个模块的概要。4. 接着任务书标题字体运用黑体3号，居中，倍行距，正文表格内容运用小四号宋体，倍。5. 之后任务书内容包括任务书标题名称，论文选题名称，学生相关信息。6. 标题来历，选题背景及意图，任务要求，时刻组织，导师学生签字。7. 导师根据学生选题的具体情况，合理组织进展，要求按时按量完结。8. 最后落款签字必须手写。
**大学毕业设计（论文）任务书学院 专业 班 学生 学号一、 毕业设计（论文）题目二、 毕业设计（论文）工作规定进行日期：年 月 日起至 年 月 日止三、 毕业设计（论文）进行地点：四、 任务书的内容：（Ⅰ）任务背景和意义（Ⅱ）内容与要求（Ⅲ）进度安排第4周：查阅与题目有关的资料，完成开题报告。第5～11周：深入学习并掌握****方法，能够在**过程中熟练应用；分析**的特点和目前**所面临的一些问题，提出**扩展，建立开发模型；确定要做的**项目，进行**应用项目的基本建模。第12～16周：进行**详细建模。撰写论文正文。第17～18周：完善、整理并打印设计论文。并准备答辩。（Ⅳ）参考文献[1] Rolf Hennicker, Nora Koch. Modeling the User Interface of Web Applications with UML[C], Workshop of the UML-Group at the UML´01, 2001指导教师签名：年 月 日教研室主任签名：年 月 日学生签名：年 月 日
毕业任务书可以写自己毕业过后给自己树立一些目标和任务比如说找一份稳定的工作养活自己
1 首先毕业论文任务书的下达人是论文导师，接收人是学生2 其次毕业论文作为正式提交导师的文件，必须选择word的格式，任务书同样也是word文档，方便查阅。3 然后以表格的形式呈现，分别列出毕业论文的各个模块的概要。4 接着任务书标题字体使用黑体3号，居中，倍行距，正文表格内容使用小四号宋体，倍。5 之后任务书内容包括任务书题目名称，论文选题名称，学生相关信息。6 题目来源，选题背景及目的，任务要求，时间安排，导师学生签字7 导师根据学生选题的具体情况，合理安排进度，要求按时按量完成8 最后落款各方签字必须手写。
任务书不是学生写的吧，都是指导教师写的。如果要你写，可以这样：一方面把你论文的开题报告的背景及主要内容整合一下，一方面这样列：1、能够比较全面的阐述有关网络隐私权的相关基础问题。 2、能够比较深入的探讨网络隐私权保护合理的解决途径。 3、最好能够结合案例来说明问题。 4、能够通过分析，得出自己的独到见解。 5、能够对相关数据进行整理来阐述问题。当然，具体的语言润色你自己去斟酌！我也不是很懂，不然 你上 脚印 代写论文 这个站问下吧。
任务书不是学生写的吧，都是指导教师写的。如果要你写，可以这样：一方面把你论文的开题报告的背景及主要内容整合一下，一方面这样列：1、能够比较全面的阐述有关网络隐私权的相关基础问题。2、能够比较深入的探讨网络隐私权保护合理的解决途径。3、最好能够结合案例来说明问题。4、能够通过分析，得出自己的独到见解。5、能够对相关数据进行整理来阐述问题。当然，具体的语言润色你自己去斟酌！
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
毕业设计任务书模板三篇
毕业设计是每一个大学生都要完成的一门作业，能够很好的提升学生们的各方面能力。下面是我整理收集的毕业设计任务书模板三篇，欢迎阅读参考！
一、课题名称：基于S7-200PLC的液位控制系统
二、指导老师：周莹
三、设计内容与要求
1、课题概述
针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度的自动控制，毕业生毕业设计任务书模板。具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱液位高度的定值控制，同时利用Wincc组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。
2、 设计内容与要求
1）设计内容：
1,一个系统是否能达到预期的控制效果，其系统的数学模型相当的重要，直接关系到控制结果的正确与否。
2,在液位控制系统中液位泵是否能够实现精确的控制，直接影响到控制结果。
3,控制、方案的选取，一个适当的控制方案会让系统更加完美，所以方案的选取也非常的重要。
4,控制参数的整定，一个系统有既定的方案，但是如果参数的整定错误也将会功亏一篑。
2）设计要求：
1,以我院实训楼407的PCS4000过程及楼宇综合控制装置中的水箱作为被控对象、PLC作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器构成一个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。
2,PLC控制器采用PID算法，各项控制性能满足要求；超调量20%,稳态误差≤±;调节时间ts≤60s;
3,组态测控界面上，实时设定并显示液位给定值、测量值及控制器输出值；实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时曲线和PID输出值实时曲线；
4,选择合适的整定方法确定PID参数，并能在组态测控界面上实时改变PID参数；
四、设计参考书：
《电气控制与PLC应用》《工厂电气控制设备》 《电工手册》 《计算机监控系统的设计与调试-组态控制技术》 《西门子PLC使用手册》《可编程控制器应用技术》
五、设计说明书内容
1、封面
2、目录
3、内容摘要（200~400字左右，中英文）
4、引言
5、正文（设计方案与选择，设计方案原理、计算、分析、电路仿真、论证，制作电路、电路硬件调试、软件程序编写流程、软硬件电路联调、电路操作说明及特点等）
6、结论
7、致谢
8、附录（参考文献、图纸、材料清单等）
六、毕业设计进程安排
第1周：方案设计讨论，教师辅导；
第2~3周：分系统方案设计初稿、元件选择、电路原理图绘制及电路仿真等；
第4~5周：根据电路仿真的结果修改设计方案及电路原理、购置电子元件、根据所购元件的封装尺寸绘制PCB印制电路板图并制作PCB板、焊接电路并调试检修；
第6周：编写并调试程序、软硬进行联调、根据制作的实际情况编写毕业设计文档初稿；
第7周：对所编写毕业设计文档初稿进行自查、讨论并完善文稿、辅导答辩；
第8周：毕业设计书成绩评定、答辩（答辩时严格按设计要求检验所设计制作的实物电路的功能指标）。
七、毕业设计答辩与论文要求
1、 毕业设计答辩要求
答辩前一周，每个学生应按时将毕业设计书、电路实物、电路仿真或电路调试报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、 毕业设计论文要求
文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
石化技术工程系毕业设计任务书
设计课题 化工生产中传热方式的工艺设计及相关设备设计
设计内容目标和要求
设计目标：
根据自己顶岗实习岗位工作实际或化工生产实际选取其中某一环节典型工艺流体，对其换热方式进行工艺流程设计以及其中典型设备进行设计及选型。通过毕业设计，熟悉化工生产中流体换热方式的选择原则及换热器、蒸发器、加热炉的设计选型及操作要点。
设计内容：
1.掌握化工生产过程工艺流体换热方式设计的基本要求及主要内容，掌握设计原则。
2.论证设计方案，确定设计流程及方法，掌握化工过程的物料衡算、热量衡算，以及主要工艺设备（换热器、蒸发器、加热炉等）的设计原则、方法和操作及维护要点。
3.基本掌握过程和设备的物料参数（如温度、压力、流量等）控制指标的确定方法和控制方案。
4.绘制物料流程图、带控制点工艺流程图和主要设备图的要求和标准。
设计要求：
1.按照毕业设计（论文）任务书的内容，以小组为单位进行调研和中、外文资料查阅，落实研究内容，制定研究方法、步骤和措施，撰写字数不少于1500汉字的开题报告。
2.及时向指导教师汇报毕业设计（论文）进展情况。
3.毕业设计（论文）的撰写要符合《湖南石油化工职业技术学院毕业设计（论文）撰写规范》的要求。论文字数应在15000字以上。
4.所有毕业设计内容必须按要求上传至世界大学城的个人空间，每组小组长负责本组个人空间的检查监督。
参考文献：
[1]《流体输送与传热》李XX主编
[2]《化工单元操作技术》王XX主编
[3]《化工工艺设计手册》（第三版）（上、下册），化学工业出版社，
[4]《化学工程手册》（第二版）（上、下卷），时XX等主编，化学工业出版社，
[5]《化工设备机械基础》，董XX编，化学工业出版社，
[6]《化工数据导引》，王XX主编，化工出版社，
[7]《化工工程制图》，魏XX等主编，化学工业出版社
一、基本任务与要求：
1、专业性要求：利用专业所学的宏观政策、行业板块和技术指标、财务指标分析个股的.未来投资潜力；
2、典型性要求：所选的个股必须满足投资者价值增值的需求，具有普遍性、代表性；
3、可行性要求：所设计的价值分析报告具有可操作性，能够实现客户的价值增值；
4、真实性要求：股票的行业分析数据、行情数据、财务报表来源于深交所、上交所的公开数据；
5、及时性要求：根据专业统一安排，保质保量完成阶段性任务；
6、完整性要求：根据个股价值分析标准，制定的个股价值分析报告必须是一个完整的报告；
7、指导性要求：所设计的个股价值分析报告在一定程度上能指导客户实现资产增值。
二、工作内容及时间安排：
1、选题：
2、撰写开题报告：
3、收集资料及实施方案；
4、完成设计说明书初稿：
5、完成设计说明书修改稿：
6、完成设计说明书定稿：
7、答辩：
三、答辩需要提供的相关材料：
1、毕业设计定稿；
2、毕业答辩PPT;
3、参与毕业实习的相关佐证材料（毕业实习周志、实习照片、实习总结等空间材料）；
4、毕业实习单位鉴定（单位盖章，成绩评定及格以上）；
5、实习单位的调查用表；
6、学校发放的调查用表；
7、毕业设计指导老师的认可