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2019 年12月，信息与电气工程学院叶林教授团队在电气工程领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Power Systems》（5年IF= 8.143，ESI前5%）发表了题为“Hierarchical Model Predictive Control Strategy Based on Dynamic …
导读： 2021年5月13-15日在沈阳举办的CCF青年精英大会上，陆军工程大学智能系统与控制技术实验室张婷婷博士作为执行主席组织以“无人集群系统自主协同及能力涌现”为主题的技术论坛，邀请学术界、企业界 …
2 论文主要内容 针对模型不确定性和未知环境扰动下的欠驱动无人船集群，研究多参数化路径导引的 分布式时变队形控制 问题。在运动学层级，结合包含策略和路径跟踪原理，通过引入时变队形向量，提出分布式时变队形制导律；在动力学层级，采用扩张状态观测器估计模型参数不确定性和未知 ...
CCNC (IEEE Consumer Communications & Networking Conference) 1. ACM SIGCOMM : ACM Conf on Communication Architectures, Protocols & Apps.
担任期刊Information Sciences（SCI, IF：5.91）的客座主编；期刊Swarm and Evolutionary Computation的副主编、期刊International Journal of Bio-Inspired Computation的编委和客座主编、期刊…
近日，电力电子与电力传动领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Power Electronics》（IEEE电力电子协会旗舰期刊、中科院1区Top期刊）刊登了我院刘晓东教授团队关于分布式发电直流微电网集群稳定性研究的重要研究成果，该成果于2021年5月 ...
化永朝,Home,北京航空航天大学教师个人主页系统,北京航空航天大学人工智能研究院副教授。2014年获得北京航空航天大学自动化专业学士学位，2019年获得北京航空航天大学导航、制导与控制专业博士学位，2019年-2020...
近年代表性论文 1. Jie Qi, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic …
近日，国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（电气和电子工程师协会工业电子会刊）在线刊发我校轮机工程学院张洪朋教授团队在船机设备故障诊断领域的最新研究成果《一种基于高梯度磁场的阻抗磨粒传感器以提高检测灵敏度和通量》（An Impedance Debris Sensor …
一种在线集群异常作业预测方法. 谢丽霞, 汪子荧. 中国民航大学 计算机科学与技术学院, 天津 300300. 收稿日期: 2018-12-23 出版日期: 2019-10-28 发布日期: 2019-11-25. 作者简介: 谢丽霞 (1974-),女,教授,E-mail:lxxie@126.com. 基金资助: …
2019 年12月，信息与电气工程学院叶林教授团队在电气工程领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Power Systems》（5年IF= 8.143，ESI前5%）发表了题为“Hierarchical Model Predictive Control Strategy Based on Dynamic …
导读： 2021年5月13-15日在沈阳举办的CCF青年精英大会上，陆军工程大学智能系统与控制技术实验室张婷婷博士作为执行主席组织以“无人集群系统自主协同及能力涌现”为主题的技术论坛，邀请学术界、企业界 …
2 论文主要内容 针对模型不确定性和未知环境扰动下的欠驱动无人船集群，研究多参数化路径导引的 分布式时变队形控制 问题。在运动学层级，结合包含策略和路径跟踪原理，通过引入时变队形向量，提出分布式时变队形制导律；在动力学层级，采用扩张状态观测器估计模型参数不确定性和未知 ...
CCNC (IEEE Consumer Communications & Networking Conference) 1. ACM SIGCOMM : ACM Conf on Communication Architectures, Protocols & Apps.
担任期刊Information Sciences（SCI, IF：5.91）的客座主编；期刊Swarm and Evolutionary Computation的副主编、期刊International Journal of Bio-Inspired Computation的编委和客座主编、期刊…
近日，电力电子与电力传动领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Power Electronics》（IEEE电力电子协会旗舰期刊、中科院1区Top期刊）刊登了我院刘晓东教授团队关于分布式发电直流微电网集群稳定性研究的重要研究成果，该成果于2021年5月 ...
化永朝,Home,北京航空航天大学教师个人主页系统,北京航空航天大学人工智能研究院副教授。2014年获得北京航空航天大学自动化专业学士学位，2019年获得北京航空航天大学导航、制导与控制专业博士学位，2019年-2020...
近年代表性论文 1. Jie Qi, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic …
近日，国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（电气和电子工程师协会工业电子会刊）在线刊发我校轮机工程学院张洪朋教授团队在船机设备故障诊断领域的最新研究成果《一种基于高梯度磁场的阻抗磨粒传感器以提高检测灵敏度和通量》（An Impedance Debris Sensor …
一种在线集群异常作业预测方法. 谢丽霞, 汪子荧. 中国民航大学 计算机科学与技术学院, 天津 300300. 收稿日期: 2018-12-23 出版日期: 2019-10-28 发布日期: 2019-11-25. 作者简介: 谢丽霞 (1974-),女,教授,E-mail:lxxie@126.com. 基金资助: …
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