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自动驾驶车祸暴露人工智能弱点. 2016年6月,在连续因自动驾驶造成交通事故,并导致驾驶者出现伤亡后,美国高速公路交通安全管理局 (NHTSA)针对特斯拉的Autopilot系统功能展开调查.经过半年的调查,美国高速公路交通安全管理局在当地时间2017年1月19日宣布,并未发现特 ...
自动驾驶论文解析 专栏收录该内容. 1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。. 2，函数建立后使用lattice planner 的方式进行撒点，生成对应的cost function,选择cost 最低的曲线作为最优曲线。. 3，完成 ...
农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文) 韩树丰 1,2,3*，何勇 1,2，方慧 1,2 （1. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州310058；2. 农业农村部光谱检测重点实验室，杭州310058；3. 约翰迪尔智能解决方案团队，厄本代尔IA50323，爱荷华州，美国）
本文从自动驾驶汽车的复杂目标检测算法中提取出其认知不确定性，随后根据认知不确定性与算法置信度间的关系优化了评价体系，并通过特定预期功能安全（SOTIF）场景下的实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 主要研究内容： （1） YOLOv3 网络架构
蔚来自动辅助驾驶致死，车主购车推荐人发声：极度自责,蔚来,秦力洪,李斌,自动驾驶 IT之家8月16日消息8月14日，美一好品牌管理公司发布讣告称，2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8汽车并启用自动驾驶 ...
外文期刊 核心期刊 科技热点 21年下半年机器学习、优化和自动驾驶相关的会议或者期刊推荐？弗思 顶会好象都截止提交了，下半年有什么好的会议？或者相关主题的期刊 ...
德国航空中心Laura Quante团队：基于人因绩效的高度自动驾驶汽车危险场景安全评估. 科技工作者之家 07月30日. 全文速览. 本文中提出一种基于人因绩效的高度自动驾驶汽车危险场景安全评估方法，并通过驾驶模拟器对该方法进行了验证。. 首先在模拟器中设置反复 ...
自动驾驶汽车自主系统的体系结构通常分为感知系统和决策系统。. 这个感知系统一般分为多个子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图绘制、交通信号指示等任务检测和识别等。. 决策系统通常也分为许多部分，负责 ...
《自动推理杂志》IF:1.636 ISSN: 0168-7433（P） 斯普林格出版集团旗下学术期刊，创刊于1985年，出版周期为每年8期。期刊主要收录与自动推理相关的学术研究成果，如推理机等。期刊现任主编为慕尼黑理工大学教授Tobias Nipkow。期刊研究领域和收录范围
完整的无人驾驶汽车外文文献. 下载积分： 1900. 内容提示： Real-time, decentralized andbio-inspired topology control forholonomic autonomous vehiclesCem S¸afak …
自动驾驶车祸暴露人工智能弱点. 2016年6月,在连续因自动驾驶造成交通事故,并导致驾驶者出现伤亡后,美国高速公路交通安全管理局 (NHTSA)针对特斯拉的Autopilot系统功能展开调查.经过半年的调查,美国高速公路交通安全管理局在当地时间2017年1月19日宣布,并未发现特 ...
自动驾驶论文解析 专栏收录该内容. 1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。. 2，函数建立后使用lattice planner 的方式进行撒点，生成对应的cost function,选择cost 最低的曲线作为最优曲线。. 3，完成 ...
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本文从自动驾驶汽车的复杂目标检测算法中提取出其认知不确定性，随后根据认知不确定性与算法置信度间的关系优化了评价体系，并通过特定预期功能安全（SOTIF）场景下的实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 主要研究内容： （1） YOLOv3 网络架构
蔚来自动辅助驾驶致死，车主购车推荐人发声：极度自责,蔚来,秦力洪,李斌,自动驾驶 IT之家8月16日消息8月14日，美一好品牌管理公司发布讣告称，2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8汽车并启用自动驾驶 ...
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完整的无人驾驶汽车外文文献. 下载积分： 1900. 内容提示： Real-time, decentralized andbio-inspired topology control forholonomic autonomous vehiclesCem S¸afak …
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