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基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器1硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。2软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(1秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou J Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH TECHNOLOGYLETTERS2006,12,1:37-4 B Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40

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刊名：武汉工程大学学报Journal of Wuhan Institute of Technology主办：武汉工程大学周期：月刊出版地：湖北省武汉市语种：中文;开本：大16开ISSN：1674-2869CN：42-1779/TQ主编：桂昭明 地址：武汉市洪山区雄楚大街693号邮政编码：430074

刊名： 机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering主办： 中国机械工程学会周期： 半月出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 0577-6686CN： 11-2187/TH邮发代号：2-362复合影响因子：730综合影响因子：126历史沿革：现用刊名：机械工程学报创刊时间：1953该刊被以下数据库收录：CA 化学文摘(美)(2011)JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2011)EI 工程索引(美)(2013)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2013-2014年度）（含扩展版）核心期刊：中文核心期刊(2011)中文核心期刊(2008)中文核心期刊(2004)中文核心期刊(2000)中文核心期刊(1996)中文核心期刊(1992)期刊荣誉：中科双高期刊第三届(2005)国家期刊奖获奖期刊这个报很牛啊 楼主威武 祝你好运

两种可能：文件格式不正确 你是07的版本 太新了 老版本无法识别新版本

《工程热物理学报》创刊于1980年，月刊，大16开，每期180页。 《工程热物理学报》是技术科学学术性刊物, 其办刊宗旨是按照党的科技方针政策和出版方针反映我国工程热物理学科的科技成果, 传播科技信息, 积极开展国内学术交流,发现和培养科技人才，推动科学技术向生产力转化，促进我国科学技术和国民经济建设的发展，为实现具有中国特色的社会主义四个现代化服务。《工程热物理学报》主要刊登工程热力学与动力装置、热机气动热力学、传热传质学、燃烧学、多相流、流体机械和工程热物理研究中的实验测试方法及技术等方面具有创造性的学术论文。《工程热物理学报》一贯坚持四项基本原则, 坚持党的一个中心, 两个基本点的基本路线, 坚持为人民服务、为社会主义服务的根本方向, 提倡社会主义精神文明, 把社会效益放在首位, 同时努力提高经济效益。工作中认真贯双百方针, 认真贯彻执行党和国家的各项方针、政策、法规、条例、办法和有关改革开放的各项政策, 遵守国家的有关科技保密的各项规定, 很好的执行了《工程热物理学报》的办刊宗旨。

电工技术学报和电子学报在很多高校里是与中国电机工程学报同一等级，归入了A类期刊；电力系统自动化归入了B类期刊。也就是说电力系统自动化比其它两个期刊好发，没电力自动化设备好发，但毕竟是EI检索的，所以相对于CSCD非EI期刊也是没那么好发的，关键还是看创新点怎么样。

《电工技术学报》于1986年创刊，是由中国电工技术学会主办、机械工业出版社出版的电气工程领域的综合性学术期刊。1997年由季刊改为双月刊，2004年改为月刊出版，2015年改为半月刊出版，创刊二十几年来，《电工技术学报》始终站在中国电气工业发展的最前沿，及时报道中国电气工程领域在基础理论工程技术应用方面具有国际、国内领先水平的科研成果。注重内容的前瞻性、创新性、基础性、边缘性。为提升中国电气工业的技术水平起到重要作用。

7天。杂志规定官方审稿周期在30天左右，发稿周期120天，整体录用率14%，根据有过投稿经验的作者反馈，投稿后7天就会有初审回复，效率很高。以上就是安徽中医药大学学报进入复审环节的初审回复时间。

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这个要看学校的要求，每个学校规定的不一样，但是知网事件之后重复率要求普遍都比较高了，原来可能30%左右就可以，现在基本都是15%-20%

一般来说要低于20的查重率比较合适，因为一般学校都是按照这个标准进行的，所以一般我们也会进行修改论文来达到这个要求。加油！希望我的回答对你有帮助，欢迎采纳我的回答，谢谢

是本科大学学报，不是核心期刊。——君子期刊论文网刊名：辽宁科技大学学报journalofuniversityofscienceandtechnologyliaoning主办：辽宁科技大学周期：双月出版地：辽宁省鞍山市语种：中文;开本：大16开issn：1674-1048cn：21-1555/tf复合影响因子：267综合影响因子：129历史沿革：现用刊名：辽宁科技大学学报曾用刊名：鞍山科技大学学报;鞍山钢铁学院学报创刊时间：1979该刊被以下数据库收录：ca化学文摘(美)(2011)期刊荣誉：caj-cd规范获奖期刊

1 ．主持课题：论药事管理学学科建设新走向与人才培养新模式 辽宁教育厅 2004－20062 ．主持课题： 中国急性缺血性脑卒中的经济学研究 企业技术服务（横向） 2006－2008主要第一作者论文：1 中药药效研究方法学初探中草药 2003，34（12）2 中药药效研究方法进展沈阳药科大学学报 2004，21（2）3 构建我国药事管理社会评价体系探讨中国药业 2004,13（11）4 浅议影响药物疗效的社会因素中国药房 2005，16（2）5 用药时辰与中药药物疗效中国药业 2005，14（3）6 现代药学教育发展趋势初探药学教育 2005，21（1）7 现代药事管理社会评价体系的构建中国药事 2005，19（3）8 影响药物疗效的社会因素分析中国药事 2005，（5）9 中药在精神心理治疗中的应用研究中国药业 2005，8（5）10 中医药疗效与人体体质相关性中国药师 2005，8（4）11 中医药现代化哲学思考医学与哲学 2005，4（5）12 中医药现代化哲学思考的重要意义中医药学刊 2005,13(6）13 复杂性科学视野下的中药现代化中草药 2005,(6）14 中医药现代化研究方法论的思考中医药学刊 2005,(8）15 中医药研究方法的解构与特性分析中医药学刊 2005,(9）16 现代药事管理学未来发展展望亚洲社会药学 2006，1（1）17 从后现代主义哲学观看中医药现代化研究亚洲社会药学 2006，1（2）18 中医药现代化研究与复杂适应系统亚洲社会药学 2006，1（3）19 关注中医药文化的现代科学命运中华文化画报 2006，820 医圣－张仲景中华文化画报 2006，921 从药物经济学看中药注射剂中国药物经济学收录22 Modernization of Traditional Chinese Medicine importance of Philosophy 亚洲社会药学 2006，1（2）23 现代药学教育的创新理念初探辽宁教育行政学院学报 2003，20（7）教材与著作1．参编教育部“十一五”规划教材《药事管理学》科学出版社 12．参编著作《现代药事管理学》中国医药科技出版社 2004 10近期参加的主要学术活动：1．2006年出席国际药物经济学与结果研究协会第二届亚太地区会议（上海）；2．2006年参加国药学会药事管理专业年会（开封），并做《国际药物经济学研究动态》论文交流；3．2005年参加教育部“药事管理学骨干教师培训”，并做《国内外社会药学研究进展》论文交流。社会兼职1．《亚洲社会药学》杂志常务编委；2．《中华医学研究杂志》常务编委。

找到合适的数据库，之后查阅别人是如何进行的找到灵感和切入点之后再细分的去进行楼上说的蛮好的

《环境工程学报》是国内优秀的核心期刊:　　《环境工程学报》是由中国科学院主管 ，中国科学院生态环境研究中心主办的学术性期刊（月刊）。本刊始创于1980年，原名《环境科学丛刊》，为适应学科发展的需要，曾于1993年和2000年先后更名为《环境科学进展》和《环境污染治理技术与设备》。为了进一步提升刊物的学术水平，经国家新闻出版总署批准，本刊自2007年1月起正式更改为现名。07年由环境污染治理技术与设备（Techniques and Equipment for Environmental Pollution Control）更名为：环境工程学报（Chinese Journal of Environmental Engineering）。《环境工程学报》的前身均属“全国中文核心期刊”和“中国科技核心期刊”，是国内环境科学与环境工程学领域的重要期刊，在国内环境学术界和环保界具有较大的影响力。多年来，一直被国内外一些重要检索系统收录，如美国的《CA》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《环境科学文摘》、《中国期刊网》和《中国学术期刊（光盘版）》等。《环境工程学报》的办刊宗旨为：“促进国内外环境工程学领域高水平的学术交流，推动我国环境工程学科和环保事业的发展。”本刊将为国内外环境工程学领域搭建起一个高水平的信息交流平台，并力争成为该领域具有重要影响力的学术期刊。《环境工程学报》以研究报告和学术论文为主，突出学术性与技术性，亦刊登少量高水平的特约综述。所设主要栏目有：综合评述、水污染防治、大气污染防治、土壤污染防治、噪声污染防治、固体废弃物处理与处置、环境监测与评价以及生态环境工程等。期刊读者对象主要为：环境工程学领域的科研人员、技术研发人员、各级环保管理人员、环保企业以及大专院校师生等 。

是的请问需要发吗

对不起，我也是要学环境专业刚考上大学院，审稿什么的不懂就顺便想知道这是怎么做的？对不起了。