1945年 朝鲜独立后,朝鲜的自卫术再度兴起,因战乱留落海外的朝鲜人也将各地的武技带回本国,和跆拳道融于一体,从而形成了现代跆拳道的体系。 1955年 跆拳道的领导人终于将朝鲜的自卫术统称为跆拳道。跆(TA),意指用脚踢踹;拳(KWON),意指用拳击打;道(DO),即指使用手脚的方法,也指修行。 1961年9 月 朝鲜成立了唐手道协会(后更名跆拳道协会)。 1962年 跆拳道被接纳为朝鲜业余体育协会的会员,首次列为全国运动会的正式比赛项目。 1966年 成立了第一个国际组织----国际跆拳道联盟(International Taekwondo Federation)简称(I·T·F),崔泓熙任主席。 1972年 因多种原因,迁移到加拿大的多伦多。 1973年5 月 世界跆拳道联合会(The World Taekwondo Federation 简称 W·T·F)在汉城成立,金云成当选为主席,当时即有世界各大洲的20多个国家加入这一组织。 1975年 世界跆拳道联合会被接纳为国际体育单项联合会的会员。 1980年 国际奥委会正式承认了世界跆拳道联合会。 1986年 跆拳道创始人崔泓熙先生率领的朝鲜跆拳道代表团来我国作访问表演。并于本年,该项运动被列为第10届亚运会的比赛项目。 1987年 跆拳道被列入泛美运动会、全非运动会以及东亚运动会的正式比赛项目。 1988年 24届奥运会在韩国汉城拉开帷幕,主办国经不懈努力,使跆拳道被列为24届、25届和26届奥运会的表演项目。为跆拳道的迅速发展提供了最大的机会与动力。 1994年 在法国巴黎召开的国际奥委会第 103届会议决议,跆拳道项目列入2000年奥运会正式比赛项目。同样,跆拳道也是世界大学生运动会、友好运动会、东南亚运动会、南美运动会、南太平洋运动会、世界军人运动会等一系列国际体育赛会的正式比赛项目。