大疆的主要核心技术是:飞控系统(主要是软件和算法)、云台机构、机械结构、飞行安全保障系统等。那么,在部件上,目前有哪些核心技术需要进口呢?1、视觉处理单元:目前需要从美国INTEL棋下的Movidius公司购买,视觉处理单元也叫VPU,他的作用是:嵌入式深度神经网络、位姿估计、3D深度感应、视觉惯性测距,以及手势/眼部跟踪。对于无人机非常很重要。2、陀螺仪:目前需要从美国Invensense和ADI公司进口。作为无人机核心中的核心,陀螺仪加工技术需要将各种产品整合到到基于硅的微电子芯片上,从而实现许多传感器的电子化。但是,目前我国的陀螺仪产业与世界先进水平相比仍有很大的差距,无人机必须的加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘的生产一直掌握欧美国家手上,而中国的无人机企业只能进行编程等工作,触及不到核心。3、GNSS模块:目前只能购买只欧洲的U-blox模块。U-blox目前已发展很快,技术相当成熟,支持GPS和北斗双模,搜星快而且精度高。因为大疆需要出口全球市场,而我们国产北斗尚不能取代GPS,而自主研发的民用级北斗芯片在性能、功耗、依然达不到满意效果,尤其是满足不了民用无人机这种高精度、高空、高速、多角度的要求。4、主控芯片:目前只要使用ST公司的ARM芯片以及高通/INTEL提供的无人机专用CPU。5、摄像头:目前国产摄像头技术得到高速发展了,但是,主流的无人机依然配套的是SONY的摄像头。其他的配件,无论软件还是机械配件,我们已经完全自主生产和供给了,所以不用担心美国的卡脖子,即使是前面最核心的芯片和部件,即使美国不卖,也可以从欧洲和日本采购补充。总的来说,无人机产业链主要包括两类:一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商;另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商,包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。硬件方面,芯片是核心零部件,它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。13大主控芯片厂① 高通(Qualcomm)主控:高通 Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术,能够建起3D地图和感知周围环境,它可以像一只蝙蝠一样飞行,能主动避免障碍物。为了让Qualcomm inside,让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资,在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics,同月月底,领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外,高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。Snapdragon Flight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价,再往下挖深层一点,是因为1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器,也可能包括其他一些相同部件,能做到规模化生产从而带来成本优化的效应;2、芯片高度集成化,节省了无人机多个高价模块的合起来的成本,据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。对比目前主要的无人机芯片解决方案,高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。② Intel(英特尔)主控:英特尔 凌动(Atom)处理器。内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头,采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近与传感器的实时信息,以及如何避免近距离的障碍物。随着传统PC销量的持续滑坡,英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品,英特尔更热衷于为无人机提供解决方案,尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采用的红外激光,相较起高通的双目视觉技术,规避了计算机视觉识别物体的大量计算,并有效提高了精度。在市场层面,英特尔于2015年花费了6000万美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使,其面向开发者的Aero无人机,也是搭载了RealSense技术。除此之外,英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk,还于2015年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon,以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。③ ST(意法半导体)主控:STM32系列。ST全套MEMS陀螺仪,加速度计,传感器,电源管理芯片。ST(意法半导体的STM32L0系列微处理器基于ARM的Cortex - M0+架构,