据前瞻产业研究院《2016-2021年中国城市轨道交通行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，2015年末，全国22个城市共开通城市轨道交通运营线路长度3173公里。其中，地铁2361公里，占4%；轻轨239公里，占5%；单轨89公里，占8%；现代有轨电车141公里，占4%；磁浮交通30公里，占9%；市域快轨308公里，占7%；APM 4公里，占1%。 前瞻产业研究院报告显示，2014年末，全国城轨交通运营城市22个，比上年增加3个（长沙、宁波、无锡）；当年新增运营线路长度427公里，其中地铁305公里，占4%，其它制式122公里，占6%。2014年末累计运营线路长度3173公里，提前一年实现并超过2015年末运营线路长度3000公里的预测目标值。其中：地铁2361公里，占4%；其它制式812公里，占6%。 22个运营城市中，大体形成了五种不同类型的制式结构：一是长春、大连2市，首先发展轻轨和有轨电车。长春56公里运营线路中，轻轨48公里，占7%；有轨电车8公里，占3%。大连127公里运营线路中，轻轨104公里，占9%；有轨电车23公里，占1%。二是重庆、武汉2市，先建单轨或轻轨，后建地铁。重庆202公里运营线路中，单轨89公里，占1%；地铁113公里，占9%。武汉96公里运营线路中，轻轨35公里，占5%；地铁61公里，占5%。三是上海、广州、天津、南京4市，已同时拥有三、四种制式，上海643公里运营线路中，地铁548公里，占2%；市域快轨56公里，占7%；磁浮交通30公里，占7%；有轨电车9公里，占4%。广州247公里运营线路中，地铁235公里，占1%；有轨电车8公里，占2%；APM4公里，占6%。天津147公里运营线路中，地铁87公里，占2%；轻轨52公里，占4%；有轨电车8公里，占4%。南京187公里运营线路中，地铁98公里，占4%；市域快轨81公里，占3%；有轨电车8公里，占3%。四是北京、沈阳、成都、苏州4市，在重点发展地铁同时，也发展了其它制式，北京和成都除地铁外还有市域快轨，沈阳和苏州除地铁外还有有轨电车。五是其它十市，仅有地铁一种制式。
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