本文中成装备制造公司的“车装钻修机钻柱自动输送装置”科研项目开展研究工作。针对各油田钻修井作业过程中钻柱的输送作业工况下,工人的劳动强度大、危险性高且工作效率低等问题,经过现场实地调研,信息汇总,再利用自身现有技术资源和研究手段,对相关技术开展独立自主的研究攻关,确定了钻柱输送装置总体机械结构方案和自动控制方案,并进一步通过理论计算与实际生产对比,验证了设计分析结果与实际产品的吻合性。首先,在综述车装钻修机钻柱自动输送装置技术发展现状基础上,从现场实际工况对整机的性能需求出发,重点论述了钻柱自动输送装置的性能特点,探讨了钻柱自动输送装置应用于车装钻修机工作现场的可行性;结合车装钻修机钻柱自动输送装置的设计要求,研究了整机的总布置方案,得出车装钻修机钻柱自动输送装置的两大组成部分:机械结构和控制系统。随后,通过强有力的理论计算和反复的评审,确定了机械结构部主要部件滑块机构、顶升装置、转臂和夹紧装置等的参数和各组成部件之间的连接方案;并对车装钻修机钻柱自动输送装置控制系统方面的液压系统和电控系统控制方案进行了准确和细致研究,最终确定了车装钻修机钻柱自动输送装置的整机制造方案。最后,制造了车装钻修机钻柱自动输送装置样机,对现场实验方案进行了详细的论述,着重在产品的空载和载荷状态下的功能性实验研究,确保了现场实验的有续进行;同时,通过现场工况实验,检验了该设备的各项性能指标及其现场操作性能,有效的证明了该设备完全满足设计和使用要求。本文通过大量的理论计算,在理论设计上充分的论述了车装钻修机钻柱自动输送装置的设计思路和技术方案的可行性;同时,现场实验也有力的证明了该设备的现场使用性能,验证了采用的自动化控制方式适应了新的市场需求。