张启先院士辞世已有三年之久,但他那和蔼可亲的音容笑貌一直浮现在我的脑海。张院士自幼丧父,没有上过小学,其母亲给他补习了小学文化,他自读初中直至大学毕业一直是在班上名列前茅。在前苏联留学期间以一篇优异的论文通过副博士和博士论文两次答辩,是当时在苏联留学生中获得博士学位的几位佼佼者之一。他那超人的聪明才智令人敬佩,他与苏联导师一起开创的用矩阵向量解决空间机构自由度计算方法,建立了一种新的学派,为机构学的发展和现代机器人学奠定了基础,也是我们中国人的骄傲。回忆起与张先生一起工作的日子里,留给我们的不仅是对他的敬佩,更重要的是他那优秀的品质。他那立党为公、淡泊名利的做人原则,他那坚持真理敢于斗争的共产党员精神,忘我的工作态度,严谨的治学学风,勇于开拓创新的胆识,将永远成为我们后人,特别是知识分子学习的楷模。许多往事回忆起来一直让我记忆犹新,令我感动,令我敬仰,久久难以忘怀。张先生是机械工程学报编委会主任,又是北航学报的编委之一,每天都有大量的论文要他批改和审阅。他当时年岁已高,但仍是认真仔细地审阅、指点、批改,从不马马虎虎,每天工作到深夜。而当有人劝他,像他这样一个有声望的院士,何必不受聘于其他院校当兼职院士和校长,好处会很多的,他却给以淡淡的一笑。曾记得我校贯彻落实三个代表第一次中层干部会上,他首先提出解决学术腐败,特别是解决个别领导干部的学术腐败问题是贯彻三个代表的首要任务,在此会议之前,我劝他不要带头发这个言,免得得罪人,他对我说,我发此言是为了党的利益、学校的利益,不是为了我个人,是坚持真理,治病救人,他的行动为我校树立严谨的学风起到了应有的作用。张先生从来是事事先替别人着想,从不麻烦他人,他繁忙的多次出差,都是自己亲自去买车票和机票。曾记得我在住院期间,他多次到医院看望我、安慰我。在我生病期间,本来应由我完成的任务,他都替我完成。作为一个院士,这是一种极高可贵的品质。又曾记得张先生在住院临危期间,为了不影响工作,他拒绝了机器人所派去的轮流值班人员。他谢绝了医院护士的特别护理,又以惊人的毅力与病魔作斗争,这种精神感动了所有医务人员!忆往事,此起彼伏,感动万分,愿张先生留给后人的知识、做人的品质、立党为公的精神永远发扬光大。