2009年1月~2011年12月,国家自然基金“Plug-In 混合动力汽车能量管理及动力系统优化问题研究”(排名第2)(项目批准号:60874016);2007年8月,全国统编教材《电机与拖动》(主编)获教育部普通高等教育“十一五”国家级精品教材,2008获山东省高等学校优秀教材一等奖,被国内30多所高校选用;2004年1月~2006年12月,教育部留学回国人员科研启动基金项目:“基于DSP的高精度、多轴智能伺服定位运动系统的开发”(项目负责人);(项目编号:406)2004年1月~2006年12月,山东省中青年科学家基金“具有部分状态反馈的新型高性能非线性伺服控制器的设计” (项目负责人)(项目编号:03BS093);2003年1月~2005年12月,山东大学跨学科基金“运动控制中一类非线性控制系统的研究” (项目负责人)2005年1月~2007年12月,国家自然基金“自适应逆控制及其在感应电机电流控制中的应用研究”(排名第2)(项目批准号:60474007)2001年3月~2002年8月,香港城市大学,香港ITF基金课题“基于视觉的多轴PMSM交流运动控制系统的研制”,负责运动控制系统的设计部分,该课题获2003年香港特别行政区最高工业奖。1996年3月~1998年7月,浙江大学,电机系,航天863课题,课题主要参与者(研究生排名第一),题目“航天用超声波电机的样机研制”(863-2-2-4-6A),该课题获国防科工委科技成果一等奖;1998年10月~2000年12月,与电子部21所(上海微特电机研究所)合作,完成国防科工委课题“行波型超声波电机的驱动系统及其样机研制”;该项目2002年已通过国防科工委鉴定。2000年,课题“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研制”获山东省教委理论成果3等奖(排名第一);1999年,课题“双馈调速电机的研制”,获山东省科委科技进步二等奖(排名第3);1996年,课题“NBC-400型逆变式CO2/MAG气体保护焊机”获山东省教委科技进步二等奖,产品已在奥太公司大批量生产(排名第3);近几年发表的主要论文及收录情况:近几年来,在《Sensors & Actuators: A Physical》、中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》、国际电力电子与运动控制会议(IPEMC)、中国控制会议(CCC)、中国决策与控制会议(CDC)等国内外著名期刊上和重要会议上,以第1作者或第1通讯作者发表论文30余篇。其中,被SCI或EI收录10余篇。【1】刘锦波,张承慧,《电机与拖动》主编,清华大学出版社,9 ;(2007年普通高等教育“十一五”国家级精品教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业统编教材(教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划));【2】刘锦波,艾兴,行波型超声电机定子振动模型及其驱动设计,机械工程学报,10,V40(N10),pp129~133。(EI收录)【3】刘锦波,陈永校,超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究,中国电机工程学报,V4,2000⑷ pp59-。(EI收录)【4】刘锦波,綦学尧,陈永校,大力矩复合型超声波电机的数学模型及其特性的仿真计算,《声学学报》V25⑹2000,pp547-553。(EI收录)【5】刘锦波,陈永校,胡继宗,超声波电机的数学模型及其实验研究,《电工技术学报》,V14,N3,1999,pp15-20;【6】Dong S,Jinbo Liu,Xing Ai,Modelling and Performance Evaluation of Travelling Wave Piezoelectric Ultrasonic Motors With Analytical Method,Sensor and Actuator A: Physical,Elsevier,V100,2002,pp84-(SCI、EI收录)【7】刘兆鹃,刘锦波,基于输入输出反馈线性化的三态Boost DC/DC变换器控制策略的研究,《山东大学学报(工学版)》,01,V38⑴,pp43~47;【8】孙振川,刘锦波,基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制,《山东大学学报(工学版)》2008,04,V38,pp67~71;【9】张建国,刘锦波,基于有界滑模变结构控制的双轴运动控制系统的研究,《山东大学学报(工学版)》,2007,04,V37,pp216~219;【10】闫媛媛,刘锦波,DC/DC变换器中无源性滑模控制策略的研究,25th中国控制会议(CCC),哈尔滨,09,pp171~ 174(EI收录); (ISTP收录)【11】卢金铎,刘锦波,极坐标系下双电机运动控制系统的协调控制,第二届电工技术前沿问题学术会议,北京,pp241~244,2005。【12】刘锦波,魏刚,一种永磁同步电动机自适应非线性伺服控制器的设计,中国控制与决策(CDC)学术年会(哈尔滨),6,pp2090~2094(ISTP收录);【13】刘锦波,双电机传动系统的同步控制,控制工程,4,V12 (N4);【14】刘锦波,一种高性能交流伺服非线性控制器的设计,《中国自动化学会第19届青年学术年会会议论文集》,8【15】刘锦波,具有视觉的楔型帖片机交流运动控制系统的研制,《高技术通讯》,6【16】刘锦波,电机统一理论中功率不变的坐标变换系统,《浙江大学学报》,12,(EI收录)【17】刘锦波,行波型超声波电机定子振动模型的一维解析,《电机与控制学报》,7