先简单自我介绍一下。本人北方某知名大学机器人小硕一枚,所在实验室承担了很多国内空间机器人的重大科研项目,我研究的内容也属于空间机器人的范围。其实公众对机器人了解还是太少,见个人形能动的东西就以为是机器人,其实并不是这样。我所说的更应该被称作机械臂。在空间机器人领域,中国确实和世界先进水平有比较大的差距。处于世界领先地位的应该是美国和加拿大。日本和欧盟也比我们领先很多。如今空间站的机械臂最受好评的就是加拿大臂。我国的空间机械臂基本处于研究阶段,还没有经过实际的太空验证。在设计方面,从机械本体角度来说,许多关键零部件例如减速器、轴承等都依赖于外国进口,结构设计的思路也多借鉴国外已有的研究成果。机器人控制方面,在硬件领域,中国的很多芯片也都不能自己加工。控制算法方面,中国则大多借鉴国外已有的算法,或稍加改动,很难有较大突破。总体来说,这些问题的原因主要还是在于中国薄弱的工业基础和相对落后的基础科学研究。相信在中国科研人员的不懈努力下,我们能早日弥补差距,成为真正的科技强国。知乎处女答,很多地方都是个人见解,难免有失偏颇,大家勿喷。居然过百赞了,真心受宠若惊。其实科研工作者真的很辛苦。我们这些几年就毕业的小硕士只能算实验室的过客,真正辛苦的是实验室的博士师兄和老师们。实验室的老师都非常辛苦,基本除了出差天天都要窝在实验室,晚上也都很晚再走。遇到项目结题的话,压力就更大了。向他们致敬。