参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
有的时候得根据学校的具体要求来写！
期号和卷号 (2002)s1页数 0005 第5页版数 09 这篇文章一共占版9版如果要引用这篇文章作为参考文献，写法如下：[1]作者名文章名[J]期刊名,2002,S(1):
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辣椒0908
