我来完善一下吧，发明专利公布指的是形式审查通过之后，发了受理通知书之后的一个流程，发明公布一般是从申请日开始四到五个月时间，也有快的三个月就公布的，公布之后进入实质审查阶段，进入实质审查阶段以后就排队等着审查员审查，审查员审查之后会发审查意见通知书，答辩之后没有问题就授权，一般发明专利都需要答辩，只是次数多少问题，至少都会有一次答辩，答辩次数多的四次五次都是有的，答辩次数直接决定了发明专利授权的时间长短，授权这会公告就是你题目中的授权公告，指的是专利已经授权了，申请人已经拥有专利权了。授权时间根据答辩次数来定，一般是一年半左右，答辩次数多就不好估计了，三年才授权也是有的
DaisyYaoYao
