大概一个月的世间。IROS机器人/视觉会议每年都会举办一届（ICCV / ECCV每两年）。每个会议都会有一个截止日期，在截止日期前大约2-3个月就会发出Call-for-papers并开放投稿系统。在这段时间内都是可以投稿的 (不过大部分人还是会拖到最后一天)。另外要注意的就是有些会议还会强制要求提前一周提交Abstract（俗称占坑），不交的话之后是没法submit full manuscript的，具体需要注意每个会议的要求。除此之外网站上对于投稿细节、时间点、稿件格式都会写的很清楚的。
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