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参考文献格式:【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报(仅供参考,有的时候得根据学校的具体要求来写)
有的时候得根据学校的具体要求来写!
[1] 期刊作者题名[J]刊名,出版年,卷(期):起止页码 注意标点符号英文+半角
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