发表学术论文90余篇、出版专著6部,包括:1、王桂梁、曹代勇、姜波主编,华北南部逆冲推覆伸展滑覆和重力滑动构造,中国矿业大学出版社,1992年2、曹代勇等,渤海湾盆地深层烃源岩生烃条件研究,地质出版社,2001年3、曹代勇等,沁水煤田东部构造特征研究-兼论资源勘探阶段地质构造综合研究方法,重庆大学出版社,1996年4、曹代勇,安徽淮北煤田推覆构造中镜质组反射率各向异性研究,地质论评,1990,36:333-3405、曹代勇等,华北南部煤田构造格局及构造演化,煤炭学报,1993,18(2)6、曹代勇等,煤岩组分应变各向异性条纹的发现及其地质意义,煤田地质与勘探,1995,22(3):7、Cao D,et al,Tectonic evolution and inversion of Turpan-Hami basin,Scientia Geologica Sinica,1997,6(4)8、曹代勇等,晋获断裂带分段模式研究,大地构造与成矿学,1997,21卷4期9、Cao D,et al, Deformation of coal measures and the factors that control it in China,Ming Science and Technology '99,AABalkema,1999 :211-21410、曹代勇等,有机质演化特征在造山带研究中的意义,中国矿业大学学报,2000,29(4):348-35211、曹代勇等,河北蔚县崔家寨井田构造复杂程度定量评价,地质力学学报,2000,6卷4期12、曹代勇等,OpenGL在三维地质模型可视化中的应用,中国煤田地质,2000,12卷3期13、面向21世纪的我国煤炭资源发展战略思考,《中国科协2000年学术年会论文集》,中国科学技术出版社,200014、曹代勇等,集约化矿井生产安全地质保障信息系统开发的若干问题,《煤矿安全高效开采地质保障体系》,煤炭出版社,200115、曹代勇等,地质构造三维可视化模型探讨,地质与勘探,2001,37卷4期16、曹代勇等,构造作用对煤化进程的影响,地质论评,2002,48(3):313-31717、Cao D,et al, The deformational-metamorphic types of high-rank coal in the north slope of Dabie Orogenic Belt, in China, CSCOP-TSOP, Banff, Canada, 2002,8,31-9,418、曹代勇等,矿井地质构造定量评价信息系统的开发与应用,煤炭学报,2002,27卷4期