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步骤2 经过平滑的形象，消除噪音，下一步就是要找到优势兵力，采取梯度的形象。的Sobel算子进行二维空间梯度测量的形象。然后，大约绝对梯度幅度（边缘强度）各点可以找到。 Sobel算子的使用对3x3卷积口罩，一个梯度估计在X方向（栏）和其他的梯度估计的Y方向（行） 。它们如下所示： 的规模，或EDGE强度，梯度近似然后使用公式： 第3步 寻找边缘方向是小事，一旦梯度在X和Y方向是众所周知的。然而，你会产生错误时sumX等于零。因此，在代码中必须有一个限制规定只要发生。每当梯度在x方向等于零，边缘的方向，必须等于90度或0度，取决于什么的价值梯度的Y方向等于。如果青的值为零，边缘方向将等于0度。否则边缘方向将等于90度。公式为寻找边缘方向是：

第2步 平滑的形象和消除后的噪音,下一步就是要找到力量以梯度边缘图像。在索伯操作员进行二维空间梯度测量在图象。然后,绝对梯度近似级(边)在每一分力量可以找到。在索伯运营商使用一对3x3的面具,一估算卷积梯度x-direction(栏)和其他估计梯度y-direction(行)。他们如下: 大小、强度的边缘,或者是那么接近梯度公式。 第三步 寻找边缘是微不足道的梯度方向一次在x和y方向是众所周知的。然而,你将产生一个错误就是每当sumX等于零。所以在代码都要有限制设置时发生。每当梯度x的方向是为零,边缘方向有相当于90度或0度,根据个人的价值,梯度y-direction相等。如果GY的价值为零,边缘方向将等于0度。否则边缘方向将等于90度。这个配方查找边缘的方向就是:

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