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1、首先刀削面机器人接通电源，打开刀削面机器人开关，按动操作面板上的上升键，使机器右臂上升至较高位置。2、其次把和好的面团揉捏成月牙状，然后摆正放在左臂托面板上并按下下降键，然后把手持刀片的右臂下降，大约距离面团表面位置停止。3、最后按下开机按钮，使机器进入工作状态，根据一次削面量调整大碗，小碗，需要三大碗时，将大碗打开，按下即可，大碗的时间可设为15-20秒，根据面的长短，碗的大小而定。
无论在学习、工作或是生活中，大家总免不了要接触或使用作文吧，根据写作命题的特点，作文可以分为命题作文和非命题作文。你知道作文怎样写才规范吗？下面是我帮大家整理的机器人小学作文，欢迎大家分享。
随着科技的发展，先进的机器已经代替人类做了许许多多的事情，机器人做事情不仅快速，而且做得让人点头称赞。它们小巧灵活，再困难的事情也难不倒它。
我想发明一种理发机器人，它身手敏捷，可以剪出各种各样的发型。它有一个屏幕感应区，只要你把脸对准屏幕，它就会对你的脸进行扫描，然后根据你的脸型来剪出一款最适合你的发型。
机器人身上有许多颜色不同的按钮，剪发的过程中，它会专心致志地工作，任何一个小细节都不会放过。如果剪发的过程中，你发现一些小毛病，可以马上按“stop”这个绿色按钮，你所指出不足的地方，机器人都可以进行完美的修改。如果剪完发，你觉得头发比较干燥，马上可以点“营养”这个黄色按钮，它就会吹出一股神奇的魔力，让你的头发瞬间变得丝滑。机器人无论剪发、烫发、染发都会做到完美，并且结束工作之后还会把卫生打扫得干干净净……当然，它的功能还不止这些，我就不一一介绍了。
未来的机器人可不仅仅在理发领域得到运用，还有家庭、办公室、工厂……各个领域都将有机器人的一席之地。虽然这只是我的想法，但是我相信只要努力，没有做不到的事。
最近我家多了一名新成员，它有一个极酷的名字，叫做“金钢”。
它是一个“扫地机器人”，有着圆圆的、扁扁的身体，穿着黑色的外衣，光亮如镜。它的肚子上有好几把小刷子，肚子里有一个装灰尘的粉盒。工作的时候，先把许多灰尘扫到一起，然后用力把它们吸进它的身体里。它的背上有一组按键，只要轻轻一碰，就会在地上爬来爬去，开始辛勤的工作。
它有一对灵敏的红外线“眼睛”，遇到前面有障碍物，就会像开车一样疾速地掉一个头，感觉到身旁有垃圾时，就会朝着垃圾飞奔而去，然后把垃圾扫得干干净净。每天晚上，当我写完作业出来，整个地板上一点纸屑灰尘都没有。它还可以预约和定时工作，在完成任务以后，还能自己找到充电器去充电，功能非常强大。自从它来到我们家，就成为我们清洁的好帮手，妈妈说：“这是科技的力量！”我希望以后科学家还能发明出许多能干的机器人。
未来科技有更多安全更多保障，未来是十分神奇的。未来将会多出一种种类，它就是一一机器人。
强拆机器人
所谓的“强拆机器人”就是当人们被火灾困住了，就把机器人在火灾中用升降机放下去，然后用水枪灭火。如果在地震后救人的话，就用它闪亮的大挈子推倒房子救出被困的人员。
变形机器人
你见过可以变成车的变形机器人吗？肯定见过，那肯定是在电影里看到过吧。我可是真实见过哦！变形机器人又称“变形金刚”它们变形起来是非常非常帅气的，发明机器人的科学家真是太伟大了！
蜻蜓机器人
蜻蜓机器人的特点，它的翼展开可达到63厘米，体长达到44厘米，重量为175千克，它与真实蜻蜓外形十分相似，蜻蜓机器人的翅膀每个都能旋转90度，也可以在空中拍摄画面。
削面机器人
削面机器人又叫刀削面机器人，它在面食界上可是一把好手呢！它的手指一削一削就能削出优美的姿态，一根根面条滑落下来是多么的美丽多么的迷人，真是人们的好帮手！
未来，是机器人的世界，这世界有了机器人将会是多么美好啊！
“哎哟！老了眼睛就是不好了”！人，总是会老的，在我们的社区里有一位年寿几十多岁的老奶奶，她的儿子前几年去北京当了兵，没有人陪她聊天，也没有人帮助她做饭。我知道这件事情后，准备发明一个保姆机器人，它能帮助老奶奶做出香甜口的饭菜，陪老奶奶说一说话，而且还把老奶奶家里的家务全都包了。
尽管“保姆”这么能干，但是，老奶奶还是不满意，要是没有了电，“保姆”是要罢工的！也许你会想，可以用电池呀！但是电池用完了，机器人照样不能工作，总不能让它拖着长长的电线走来走去呀！老奶奶为这件事非常地发愁。对了！可以让机器人吃上饭，把饭变成了电就能正常工作了。
有一次，老奶奶发了高烧，它会背上老奶奶立即赶往医院，你会问，机器人身上又没有钱，怎么挂号呢？其实它会把白纸变成钱，还节省了纸张呢！看完病后，机器人会把药单上的药一下子就变成了药。
老奶奶高兴极了，她从此不再孤单了！
随着我们社会的进步，许多高科技产品都孕育而生。我也想来发明几种机器人，可以帮助人类干活。
许多家长都因为工作太忙，没时间管小孩。上小学的.孩子没有大人的接送很不安全，上幼儿园的小孩没有大人的陪伴也很孤独，所以，我想发明保姆机器人。
我设计的这种保姆机器人，长相是很温和的，让人一见就想和他交朋友，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个冰箱，可以放任何东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去任何一个地方。它的特点是可以照顾小孩，辅导小孩学习，和孤独的小孩一起聊天、玩耍……这样小孩子就会开朗许多。
我还想发明一种会吃“垃圾”的机器人，这种吃垃圾机器人啊，有一张特大的嘴，身体是精钢石做的，头上有根天线，能自动扫除各个地方的垃圾。它的脖子可以360度旋转的，身体则有些“千疮百孔”。因为，每个孔都会伸出一种扫除垃圾的工具。它的脚也可以变，变成滑轮，变成支架……可以说，它所到之处没有任何垃圾，这就是未来的环保机器人。
你觉得我发明的机器人怎么样？
每天看着妈妈、奶奶做饭时忙碌的身影，我心里想：妈妈、奶奶她们多辛苦呀!要是有人能帮她们该多好啊。于是，我想发明一个会做饭的机器人来减轻她们的负担。
首先，这种机器人要有非常聪明的头脑，人们教过的东西能牢牢的记住。我只要在机器人的脑子里安装一个记忆卡就行了，人们对他说过的话，一句也忘不了;我还给他设计出了一个像人类一样的“鼻子”，可以闻出饭菜的香味;他还有十根灵活的手指，这样可以洗菜、切肉等等……这样妈妈、奶奶每天就可以不再辛苦，我也照样能吃到同样可口的饭菜了。
可是如果没有电，机器人可是要“罢工”的，这一点我早想到了：在他的背部安装一个太阳能充电设备就可以了，每天机器人要做的第一件事就是到户外“晒太阳”----充电。他还会把多余的电量储存起来，以便在得不到阳光时使用。
为了不使理想成为空想，我会在今后的学习中加倍努力，只有掌握丰富的知识，才有可能实现我的理想。
“叮咚，叮咚，丁丁咚的声音吵醒了我，讨厌，烦死我了。我开始厌烦，哦，原来是我的保姆机器人呀，算了，我那时已经是20年后的我了，我穿好我的工作服，吃机器人给我准备好的营养早餐，我准备吃早餐，保姆机器人就张开口说：主人，吃早饭前，必喝一杯水，对。。。我“okok，我便拉着机器人去喝水，吃完早饭，看了一下表，我马上跑出门，坐上我的飞船开到了火星，讨厌的外星病毒感染了外星人，我就是将来的宇宙医生，我的工作是一个宇宙大夫，有什么病都可以用高科技来医治好他们。
晚上我疲倦的回到家，我轻轻的推门一闻，清香的蔬菜味，和香辣的肉味，我便走了进去。忙了一天的机器人，坐在沙发上苦笑，我说：累了一天吧，来吃饭吧，我把一节电源石放进了他的嘴里，它马上精神起来了。
看这个机器人神奇吧。这是我的一个伟大的幻想!
我经常幻想，如果我有一个机器人，那该有多好啊！
这个机器人是万能的，它能做的事情可多了。它有精确计算的功能，就是再难的题目，它都会做；它是一个保姆机器人，随叫随到，你让它做的事，它可是连一个小小的细节都不会疏忽的哦；它还是一个厨师机器人、医生机器人、词典机器人……
万能机器人的体内有一种特殊的袖珍型输送器，背后还有一块太阳能板，通过这两样东西，直接就能给机器人充电了。管理这个机器人十分简单，只要将机器人放在阳台上晒一小时，它就可以工作了。
还可以用声控来指挥机器人。比如：可以让它浇花；可以让它扫地；还可以让它搬很重的家具。如果想让朋友来你家玩，就可以直接说出朋友的名字，机器人就会像无线电话一样，发出信息给你的朋友。
我想象的机器人，会给每个家庭带来方便。希望我长大之后能完成我的梦想，发明一种万能机器人。
20年后，我已经是一位专门制造机器人的专家了，万能机器人。我成功地发明了一种万能机器人，能做人类不能做的事情，比现在的机器人还厉害得多了。
看！它不仅具有人类的特点，而且脚下还有一个喷射器，只要开启喷射器的按钮，就可以到宇宙中去，探索宇宙的秘密。它还可以像地鼠那样挖地道，速度惊人，一分钟能挖几百公里 。它很坚固，子弹也打不进去，可以说是刀枪不入。它还有拍摄功能，只要开启拍摄按钮，它的眼睛一眨，就能拍一张美丽的照片了。最厉害的是，它有一个自动防护系统，要是坏人来偷袭了，它的眼睛发出一种无形光，这种无形光百发百中，使坏人无路可逃，立即死亡。
同学们，你们觉得我这个万能机器人设计得怎么样？你们喜欢吗？有什么好的建议请给我提提。如果你们想设计出更好的机器人来挑战我的万能机器人，那你们现在就要好好学习,掌握更多的知识，这样才能制造一个比我的万能机器人还要厉害的机器人呢！我急切地期待着你们的挑战。
你们知道未来的机器人是什么样子的呢？我认为未来的机器人是各种各样的，下面就说说我想象中是机器人吧！
我们都已经知道未来的机器人有许许多多种的，每当你从梦中醒来的时候，机器人就会给你拿出干干净净的衣服，站在旁边等着你，有时候它也会帮忙给你穿上去。当你吃饭时，机器人早已经把饭给你端到餐桌上，等着你吃。那上学你就更不用担心啦，你只要背上书包，机器人就会立刻把你送到学校。放学时，回到家，你非要先看电视再写作业，那机器人就会给你看量红灯，提醒你先把作业完成再看电视。当你想去周围走一走的时候，机器人就会展开自己的翅膀，带你去每一个角落。当你有难题时，机器人就像一位小老师一样，帮助你解答。每当你孤单失群的时候，机器人就会变成同龄人和你一起唱歌跳舞嬉戏，和你以前分享快乐。
机器人削面机就是代替人工技师削面的一种机器数控装置，可以直接听从人的命令进行削面，是人工智能技术应用于餐饮领域的重大突破。1、外体大部分用不锈钢材料依照人体外形压制而成，内设动力装置和传动装置，外设数控箱装置。 机器人削面机2、整体重量：80公斤左右3、整机尺寸：950*850*14004、省电，每12个小时不超过3度电。5、工作效率高，相对于人工师傅热而言不存在疲劳和情绪波动而影响工作效率的情况，无需支付工资，吃住及福利一切用工开支，真可谓一次投入长久受益的理想选择。6、削出的面状如柳叶，长短宽窄薄厚均匀，口感劲道这几点是人工技师难以实现的，故障率极低。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
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我想发明一种理发机器人，它身手敏捷，可以剪出各种各样的发型。它有一个屏幕感应区，只要你把脸对准屏幕，它就会对你的脸进行扫描，然后根据你的脸型来剪出一款最适合你的发型。
机器人身上有许多颜色不同的按钮，剪发的过程中，它会专心致志地工作，任何一个小细节都不会放过。如果剪发的过程中，你发现一些小毛病，可以马上按“stop”这个绿色按钮，你所指出不足的地方，机器人都可以进行完美的修改。如果剪完发，你觉得头发比较干燥，马上可以点“营养”这个黄色按钮，它就会吹出一股神奇的魔力，让你的头发瞬间变得丝滑。机器人无论剪发、烫发、染发都会做到完美，并且结束工作之后还会把卫生打扫得干干净净……当然，它的功能还不止这些，我就不一一介绍了。
未来的机器人可不仅仅在理发领域得到运用，还有家庭、办公室、工厂……各个领域都将有机器人的一席之地。虽然这只是我的想法，但是我相信只要努力，没有做不到的事。
最近我家多了一名新成员，它有一个极酷的名字，叫做“金钢”。
它是一个“扫地机器人”，有着圆圆的、扁扁的身体，穿着黑色的外衣，光亮如镜。它的肚子上有好几把小刷子，肚子里有一个装灰尘的粉盒。工作的时候，先把许多灰尘扫到一起，然后用力把它们吸进它的身体里。它的背上有一组按键，只要轻轻一碰，就会在地上爬来爬去，开始辛勤的工作。
它有一对灵敏的红外线“眼睛”，遇到前面有障碍物，就会像开车一样疾速地掉一个头，感觉到身旁有垃圾时，就会朝着垃圾飞奔而去，然后把垃圾扫得干干净净。每天晚上，当我写完作业出来，整个地板上一点纸屑灰尘都没有。它还可以预约和定时工作，在完成任务以后，还能自己找到充电器去充电，功能非常强大。自从它来到我们家，就成为我们清洁的好帮手，妈妈说：“这是科技的力量！”我希望以后科学家还能发明出许多能干的机器人。
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所谓的“强拆机器人”就是当人们被火灾困住了，就把机器人在火灾中用升降机放下去，然后用水枪灭火。如果在地震后救人的话，就用它闪亮的大挈子推倒房子救出被困的人员。
变形机器人
你见过可以变成车的变形机器人吗？肯定见过，那肯定是在电影里看到过吧。我可是真实见过哦！变形机器人又称“变形金刚”它们变形起来是非常非常帅气的，发明机器人的科学家真是太伟大了！
蜻蜓机器人
蜻蜓机器人的特点，它的翼展开可达到63厘米，体长达到44厘米，重量为175千克，它与真实蜻蜓外形十分相似，蜻蜓机器人的翅膀每个都能旋转90度，也可以在空中拍摄画面。
削面机器人
削面机器人又叫刀削面机器人，它在面食界上可是一把好手呢！它的手指一削一削就能削出优美的姿态，一根根面条滑落下来是多么的美丽多么的迷人，真是人们的好帮手！
未来，是机器人的世界，这世界有了机器人将会是多么美好啊！
“哎哟！老了眼睛就是不好了”！人，总是会老的，在我们的社区里有一位年寿几十多岁的老奶奶，她的儿子前几年去北京当了兵，没有人陪她聊天，也没有人帮助她做饭。我知道这件事情后，准备发明一个保姆机器人，它能帮助老奶奶做出香甜口的饭菜，陪老奶奶说一说话，而且还把老奶奶家里的家务全都包了。
尽管“保姆”这么能干，但是，老奶奶还是不满意，要是没有了电，“保姆”是要罢工的！也许你会想，可以用电池呀！但是电池用完了，机器人照样不能工作，总不能让它拖着长长的电线走来走去呀！老奶奶为这件事非常地发愁。对了！可以让机器人吃上饭，把饭变成了电就能正常工作了。
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老奶奶高兴极了，她从此不再孤单了！
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许多家长都因为工作太忙，没时间管小孩。上小学的.孩子没有大人的接送很不安全，上幼儿园的小孩没有大人的陪伴也很孤独，所以，我想发明保姆机器人。
我设计的这种保姆机器人，长相是很温和的，让人一见就想和他交朋友，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个冰箱，可以放任何东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去任何一个地方。它的特点是可以照顾小孩，辅导小孩学习，和孤独的小孩一起聊天、玩耍……这样小孩子就会开朗许多。
我还想发明一种会吃“垃圾”的机器人，这种吃垃圾机器人啊，有一张特大的嘴，身体是精钢石做的，头上有根天线，能自动扫除各个地方的垃圾。它的脖子可以360度旋转的，身体则有些“千疮百孔”。因为，每个孔都会伸出一种扫除垃圾的工具。它的脚也可以变，变成滑轮，变成支架……可以说，它所到之处没有任何垃圾，这就是未来的环保机器人。
你觉得我发明的机器人怎么样？
每天看着妈妈、奶奶做饭时忙碌的身影，我心里想：妈妈、奶奶她们多辛苦呀!要是有人能帮她们该多好啊。于是，我想发明一个会做饭的机器人来减轻她们的负担。
首先，这种机器人要有非常聪明的头脑，人们教过的东西能牢牢的记住。我只要在机器人的脑子里安装一个记忆卡就行了，人们对他说过的话，一句也忘不了;我还给他设计出了一个像人类一样的“鼻子”，可以闻出饭菜的香味;他还有十根灵活的手指，这样可以洗菜、切肉等等……这样妈妈、奶奶每天就可以不再辛苦，我也照样能吃到同样可口的饭菜了。
可是如果没有电，机器人可是要“罢工”的，这一点我早想到了：在他的背部安装一个太阳能充电设备就可以了，每天机器人要做的第一件事就是到户外“晒太阳”----充电。他还会把多余的电量储存起来，以便在得不到阳光时使用。
为了不使理想成为空想，我会在今后的学习中加倍努力，只有掌握丰富的知识，才有可能实现我的理想。
“叮咚，叮咚，丁丁咚的声音吵醒了我，讨厌，烦死我了。我开始厌烦，哦，原来是我的保姆机器人呀，算了，我那时已经是20年后的我了，我穿好我的工作服，吃机器人给我准备好的营养早餐，我准备吃早餐，保姆机器人就张开口说：主人，吃早饭前，必喝一杯水，对。。。我“okok，我便拉着机器人去喝水，吃完早饭，看了一下表，我马上跑出门，坐上我的飞船开到了火星，讨厌的外星病毒感染了外星人，我就是将来的宇宙医生，我的工作是一个宇宙大夫，有什么病都可以用高科技来医治好他们。
晚上我疲倦的回到家，我轻轻的推门一闻，清香的蔬菜味，和香辣的肉味，我便走了进去。忙了一天的机器人，坐在沙发上苦笑，我说：累了一天吧，来吃饭吧，我把一节电源石放进了他的嘴里，它马上精神起来了。
看这个机器人神奇吧。这是我的一个伟大的幻想!
我经常幻想，如果我有一个机器人，那该有多好啊！
这个机器人是万能的，它能做的事情可多了。它有精确计算的功能，就是再难的题目，它都会做；它是一个保姆机器人，随叫随到，你让它做的事，它可是连一个小小的细节都不会疏忽的哦；它还是一个厨师机器人、医生机器人、词典机器人……
万能机器人的体内有一种特殊的袖珍型输送器，背后还有一块太阳能板，通过这两样东西，直接就能给机器人充电了。管理这个机器人十分简单，只要将机器人放在阳台上晒一小时，它就可以工作了。
还可以用声控来指挥机器人。比如：可以让它浇花；可以让它扫地；还可以让它搬很重的家具。如果想让朋友来你家玩，就可以直接说出朋友的名字，机器人就会像无线电话一样，发出信息给你的朋友。
我想象的机器人，会给每个家庭带来方便。希望我长大之后能完成我的梦想，发明一种万能机器人。
20年后，我已经是一位专门制造机器人的专家了，万能机器人。我成功地发明了一种万能机器人，能做人类不能做的事情，比现在的机器人还厉害得多了。
看！它不仅具有人类的特点，而且脚下还有一个喷射器，只要开启喷射器的按钮，就可以到宇宙中去，探索宇宙的秘密。它还可以像地鼠那样挖地道，速度惊人，一分钟能挖几百公里 。它很坚固，子弹也打不进去，可以说是刀枪不入。它还有拍摄功能，只要开启拍摄按钮，它的眼睛一眨，就能拍一张美丽的照片了。最厉害的是，它有一个自动防护系统，要是坏人来偷袭了，它的眼睛发出一种无形光，这种无形光百发百中，使坏人无路可逃，立即死亡。
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你们知道未来的机器人是什么样子的呢？我认为未来的机器人是各种各样的，下面就说说我想象中是机器人吧！
我们都已经知道未来的机器人有许许多多种的，每当你从梦中醒来的时候，机器人就会给你拿出干干净净的衣服，站在旁边等着你，有时候它也会帮忙给你穿上去。当你吃饭时，机器人早已经把饭给你端到餐桌上，等着你吃。那上学你就更不用担心啦，你只要背上书包，机器人就会立刻把你送到学校。放学时，回到家，你非要先看电视再写作业，那机器人就会给你看量红灯，提醒你先把作业完成再看电视。当你想去周围走一走的时候，机器人就会展开自己的翅膀，带你去每一个角落。当你有难题时，机器人就像一位小老师一样，帮助你解答。每当你孤单失群的时候，机器人就会变成同龄人和你一起唱歌跳舞嬉戏，和你以前分享快乐。
我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求
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数控的设计我可以写
你看看我这个行吗，行的话我给发过去；论文开 题 报 告螺纹轴套相配件分析所给零件的金属切削工艺。一、根据零件图样分析，选择合理的工件材料，刀具及其几何参数，量具及机床。二、根据加工工序的划分原则，确定在CK6136数控车床上加工零件，其加工工序的划分应依据零件的具体形状，要求具体分析——先加工套件，后加工轴件。三、工件的装夹方式应遵循工序集中的原则，尽可能在一次装夹中完成所有工序。四、依据对刀点和换刀点的选择原则：按保证零件的加工精度和表面粗糙度，方便数值计算，减少编程工作量，超刀路线尽可能短，减少进退刀时间和其他辅助时间，尽量减少空行程，以利于提高生产率。从而确定对刀点与换刀点。五、切削用量的选择应依据机床的具体状况以及刀具的耐用度，并结合加工实践经验，进行合理选择，以保证有效地进行零件的加工，并能加工出符合零件要求的尺寸精度和形位精度。六、加工程序的编制应符合零件加工误差的控制。七、具体加工工艺分析内容如下：选用设备有CK6136或CK6140选用刀具有93度硬质合金外圆车刀，60度硬质合金螺纹车刀，4mm宽带硬质合金外割槽刀，93度硬质合金内孔镗刀，60度硬质合金内螺纹车刀。选用的量具有0mm-150mm的外径游标卡尺，0mm-25mm的千外径分尺，25mm-50mm的外径千分尺25mm-50mm内径千分尺，M24×2的环规M24×2的塞规。选用的 夹具有三爪自动定心卡盘。选用合理的切削参数：是采用G99每转进给，93度外圆粗加工时选用转速为800转，切削深度为1mm，进给量为每转,精加工时转速为1000转，切削深度为，进给量为每转，内孔镗刀镗内孔时粗加工转速为600转，切削深度为，进给量为每转,精加工时转速为800转，切削深度为，进给量每转，4mm割刀切槽时转速为280转，进给量每转，60度外螺纹刀加工螺纹时代转速为1200转，螺纹导程为F2机床进给倍率为100%，60度内螺纹刀加工内螺纹时的转速为1200转，螺纹导程为F2，机床进给倍率为100%，45度刀切削端面转速为800转，进给速度为。对图纸上一些未知点进行数学计算，本张图纸的未知点，可用勾股定理算出未知点。选用的材料是45号圆钢，可以用YT15的硬质合金刀具对零件进行加工。工件（1）加工工艺为：打开电源，机床通电。开机回零，编辑所要加工的程序，预热机床。下料：锯床下料尺寸Φ40×Φ80夹具三爪自动定心卡盘夹持45号圆钢Φ45的直径，伸出长度为50mm。45端面车刀切削端面，保证基准面。中心转打中心孔，打中心孔时转速为1000转。直径Φ20的麻花钻打底孔，深度为25mm用93度硬质合金内孔镗刀粗镗孔Φ32深10mm用93度硬质合金外圆车刀粗车一端外圆Φ38±至尺寸Φ39长6mm，车Φ36±外圆及端面至尺寸Φ37长35mm。调头夹外圆Φ37，粗车SΦ34外圆为Φ35长35mm.检验各档尺寸夹外圆Φ35，用93度硬质合金外圆车刀精车Φ36± Φ30±各部外圆至尺寸. 用93度硬质合金内孔镗刀精镗孔Φ33 深10 ,Φ29至深度尺寸25±.调头用夹套夹外圆Φ36±,车端面至总长75±,车M24×2至尺寸Φ25长24,等待工件冷却后车Φ38±,车SΦ34 ,M24×2, Φ18±各部至尺寸.使用45端面车刀进行倒角，锐角倒钝.使用加工所需量具对加工精度进行测量，保证所加工出的尺寸精度符合零件图样的技术要求，确保准确无误。
1）零件图工艺分析 该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面Sφ50㎜的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢，无热处理和硬度要求。 通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。 ①对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。 ②在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。 ③为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选φ60㎜棒料。 （2）选择设备 根据被加工零件的外形和材料等条件，选用TND360数控车床。 （3）确定零件的定位基准和装夹方式 ①定位基准 确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。 ②装夹方法 左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。 （4）确定加工顺序及进给路线 加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留㎜精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。 TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定其进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。该零件从右到左沿零件表面轮廓精车进给，如图2所示。 图2 精车轮廓进给路线 （5）刀具选择 ①选用φ5㎜中心钻钻削中心孔。 ②粗车及平端面选用900硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜太小，选κ=35 0。 ③精车选用900硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金600外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取rε=～㎜。 将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（见表1），以便编程和操作管理。 表1 数控加工刀具卡片 产品名称或代号 ××× 零件名称 典型轴 零件图号 ××× 序号 刀具号 刀具规格名称 数量 加工表面 备注 1 T01 φ5中心钻 1 钻φ5 mm中心孔 2 T02 硬质合金90 0 外圆车刀 1 车端面及粗车轮廓 右偏刀 2 T03 硬质合金90 0 外圆车刀 1 精车轮廓 右偏刀 3 T04 硬质合金60 0 外螺纹车刀 1 车螺纹 编制 ××× 审核 ××× 批准 ××× 共页 第页 （6）切削用量选择 ①背吃刀量的选择 轮廓粗车循环时选a p =3 ㎜，精车a p =㎜；螺纹粗车时选a p = ㎜，逐刀减少，精车a p =㎜。 ②主轴转速的选择 车直线和圆弧时，选粗车切削速度v c =90m/min、精车切削速度v c =120m/min，然后利用公式v c =πdn/1000计算主轴转速n（粗车直径D=60 ㎜，精车工件直径取平均值）：粗车500r/min、精车1200 r/min。车螺纹时，参照式（5-1）计算主轴转速n =320 r/min. ③进给速度的选择 选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为㎜/r，精车每转进给量为㎜/r，最后根据公式v f = nf计算粗车、精车进给速度分别为200 ㎜ /min和180 ㎜/min。 综合前面分析的各项内容，并将其填入表2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。 表2 典型轴类零件数控加工工艺卡片 单位名称 ××× 产品名称或代号 零件名称 零件图号 ××× 典型轴 ××× 工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 001 ××× 三爪卡盘和活动顶尖 TND360数控车床 数控中心 工步号 工步内容 刀具号 刀具规格 / mm 主轴转速 / －1 进给速度 /mm. min －1 背吃刀量 / mm 备注 1 平端面 T02 25×25 500 手动 2 钻中心孔 T01 φ5 950 手动 3 粗车轮廓 T02 25×25 500 200
数控的设计我可以写
我也是数控毕业的。。我记得当年班里50多个人自己写的没几个。。都是随便在网上找个什么大学的毕业论文，然后发挥创意，改改。。 当然，虚伪是成功论文的闪耀点
这些对于写论文来说比较合适，好的话加分。1 引言高速铣削工艺在汽车、飞机和模具制造业中应用广泛。由于铣刀高速旋转时刀具各部分承受的离心力已远远超过切削力本身的作用而成为刀具的主要载荷，而离心力达到一定程度时会造成刀具变形甚至破裂，因此研究高速铣刀的安全性技术对发展高速铣削技术有着极其重要的意义。2 高速铣刀安全性基数研究的现状20世纪90年代初德国就开始了对高速铣刀的安全性技术研究，并制订了DIN6589-1《高速铣刀的安全要求》标准草案，规定了高速铣刀失效的试验方法和标准，在技术上提出了高速铣刀设计、制造和使用的指导性意见，规定了统一的安全性检验方法。该标准草案已成为各国高速铣刀安全性的指导性文件。 高速铣刀的安全失效形式与试验方法标准草案规定了高速切削的速度界限，超过该速度后离心力将成为铣刀的主要载荷，必须采用安全技术。在刀具直径与高速切削范围关系图中，曲线以上区域为该标准规定的铣刀必须经过安全检验的高速切削范围：对于直径d1≤32mm的单件刀具（整体或焊接刀具），其切削速度超过10000m/mm为高速切削范围；对于直径d1>32mm的装配式机夹刀具，高速切削范围为线段BC以上区域。高速铣刀的安全失效形式有两种：变形和破裂。不同类型铣刀的安全试验方法也不同。对于机夹可转位铣刀，有两种安全试验方法：一种方法是在倍最大使用转速下进行试验，刀具的永久性变形或零件的位移不超过；另一种方法是在2倍于最大使用转速下试验，刀具不发生破裂（包括夹紧刀片的螺钉被剪断、刀片或其他夹紧元件被甩飞、刀体的爆裂等）。而对于整体式铣刀，则必须在2倍于最大使用转速条件下试验而不发生弯曲或断裂。 高速铣刀强度计算模型高速刀具在离心力的作用下是否发生失效的关键在于刀体的强度是否足够、机夹刀的零件夹紧是否可靠。当把离心力作为主要载荷计算刀体强度时，由于刀具形状的复杂性，用经典力学理论计算得出的结果误差很大，常常不能满足安全性设计的要求。为了在刀具设计阶段对其结构强度在离心力作用下的受力和变形进行定性和定量的分析，可通过有限元方法计算不同转速下的应力大小，模拟失效过程和改进设计方案。高速铣刀有限元计算模型中包括刀体、刀体座、刀片和夹紧螺钉。首先计算刀体（包括螺钉、刀片等零件质量）的弹性变形，再对分离出的刀座作详细分析，把所获得的刀体弹性变形作为边界条件加到刀座分离体；然后由切出的刀座、刀片、螺钉及无质量的摩擦副组成刀片夹紧系统的模型，进行夹紧的可靠性分析。有限元模型能模拟刀片在刀座里的倾斜、滑动、转动以及螺钉在夹紧时的变形，可计算出在不同转速下刀片位移和螺钉受力的大小。3 提高高速铣刀安全性的措施结合高速铣刀安全性标准，通过有限元计算模型的分析，为适应安全性要求，可采取以下措施：（1）减轻刀具质量，减少刀具构件数，简化刀具结构由试验求得的相同直径的不同刀具的破裂极限与刀体质量、刀具构件数和构件接触面数之间的关系，经比较发现，刀具质量越轻，构件数量和构件接触面越少，刀具破裂的极限转速越高。研究发现，用钛合金作为刀体材料减轻了构件的质量，可提高刀具的破裂极限和极限转速。但由于钛合金对切口的敏感性，不适宜制造刀体，因此有的高速铣刀已采用高强度铝合金来制造刀体。在刀体结构上，应注意避免和减小应力集中，刀体上的槽（包括刀座槽、容屑槽、键槽）会引起应力集中，降低刀体的强度，因此应尽量避免通槽和槽底带尖角。同时，刀体的结构应对称于回转轴，使重心通过铣刀的轴线。刀片和刀座的夹紧、调整结构应尽可能消除游隙，并且要求重复定位性好。目前，高速铣刀已广泛采用HSK刀柄与机床主轴连接，较大程度地提高了刀具系统的刚度和重复定位精度，有利于刀具破裂极限转速的提高。此外，机夹式高速铣刀的直径显露出直径变小、刀齿数减少的发展趋势，也有利于刀具强度和刚度的提高。（2）改进刀具的夹紧方式模拟计算和破裂试验研究表明，高速铣刀刀片的夹紧方法不允许采用通常的摩擦力夹紧，要用带中心孔的刀片、螺钉夹紧方式，或用特殊设计的刀具结构以防止刀片甩飞。刀座、刀片的夹紧力方向最好与离心力方向一致，同时要控制好螺钉的预紧力，防止螺钉因过载而提前受损。对于小直径的带柄铣刀，可采用液压夹头或热胀冷缩夹头实现夹紧的高精度和高刚度。（3）提高刀具的动平衡性提高刀具的动平衡性对提高高速铣刀的安全性有很大的帮助。因为刀具的不平衡量会对主轴系统产生一个附加的径向载荷，其大小与转速的平方成正比。设旋转体质量为m，质心与旋转体中心的偏心量为e，则由不平衡量引起的惯性离心力F为：F=emω2=U（n/9549）2式中：U为刀具系统不平衡量（g•mm），e为刀具系统质心偏心量（mm），m为刀具系统质量（kg），n为刀具系统转速（r/min），ω为刀具系统角速度（rad/s）。由上式可见，提高刀具的动平衡性可显著减小离心力，提高高速刀具的安全性。因此，按照标准草案要求，用于高速切削的铣刀必须经过动平衡测试，并应达到ISO1940－1规定的平衡质量等级以上要求。4 结语高速铣刀安全性技术是研究高速刀具的一个重要内容，应加强刀具安全性的定量分析，精确确定影响高速铣刀安全性的微量因素，并从刀具的材料、结构、制造工艺等方面解决好高速铣刀的安全性。[编辑本段]刀具的分类刀具按工件加工表面的形式可分为五类：■ 加工各种外表面的刀具，包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等；■ 孔加工刀具，包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等；■ 螺纹加工刀具，包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；■ 齿轮加工刀具，包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮加工刀具等；■ 切断刀具，包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等。此外，还有组合刀具。按切削运动方式和相应的刀刃形状，刀具又可分为三类：■ 通用刀具，如车刀、刨刀、铣刀(不包括成形的车刀、成形刨刀和成形铣刀)、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯等；■ 成形刀具，这类刀具的刀刃具有与被加工工件断面相同或接近相同的形状，如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工刀具等；■ 展成刀具是用展成法加工齿轮的齿面或类似的工件，如滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮刨刀和锥齿轮铣刀盘等。[编辑本段]刀具的结构各种刀具的结构都由装夹部分和工作部分组成。整体结构刀具的装夹部分和工作部分都做在刀体上；镶齿结构刀具的工作部分(刀齿或刀片)则镶装在刀体上。刀具的装夹部分有带孔和带柄两类。带孔刀具依靠内孔套装在机床的主轴或心轴上，借助轴向键或端面键传递扭转力矩，如圆柱形铣刀、套式面铣刀等。带柄的刀具通常有矩形柄、圆柱柄和圆锥柄三种。车刀、刨刀等一般为矩形柄；圆锥柄靠锥度承受轴向推力，并借助摩擦力传递扭矩；圆柱柄一般适用于较小的麻花钻、立铣刀等刀具，切削时借助夹紧时所产生的摩擦力传递扭转力矩。很多带柄的刀具的柄部用低合金钢制成，而工作部分则用高速钢把两部分对焊而成。刀具的工作部分就是产生和处理切屑的部分，包括刀刃、使切屑断碎或卷拢的结构、排屑或容储切屑的空间、切削液的通道等结构要素。有的刀具的工作部分就是切削部分，如车刀、刨刀、镗刀和铣刀等；有的刀具的工作部分则包含切削部分和校准部分，如钻头、扩孔钻、铰刀、内表面拉刀和丝锥等。切削部分的作用是用刀刃切除切屑，校准部分的作用是修光已切削的加工表面和引导刀具。刀具工作部分的结构有整体式、焊接式和机械夹固式三种：■ 整体结构是在刀体上做出切削刃；■ 焊接结构是把刀片钎焊到钢的刀体上；■ 机械夹固结构又有两种，一种是把刀片夹固在刀体上，另一种是把钎焊好的刀头夹固在刀体上。硬质合金刀具一般制成焊接结构或机械夹固结构；瓷刀具都采用机械夹固结构。刀具切削部分的几何参数对切削效率的高低和加工质量的好坏有很大影响。增大前角，可减小前刀面挤压切削层时的塑性变形，减小切屑流经前面的摩擦阻力，从而减小切削力和切削热。但增大前角，同时会降低切削刃的强度，减小刀头的散热体积。在选择刀具的角度时，需要考虑多种因素的影响，如工件材料、刀具材料、加工性质(粗、精加工)等，必须根据具体情况合理选择。通常讲的刀具角度，是指制造和测量用的标注角度在实际工作时，由于刀具的安装位置不同和切削运动方向的改变，实际工作的角度和标注的角度有所不同，但通常相差很小。[编辑本段]刀具的材料制造刀具的材料必须具有很高的高温硬度和耐磨性，必要的抗弯强度、冲击韧性和化学惰性，良好的工艺性(切削加工、锻造和热处理等)，并不易变形。通常当材料硬度高时，耐磨性也高；抗弯强度高时，冲击韧性也高。但材料硬度越高，其抗弯强度和冲击韧性就越低。高速钢因具有很高的抗弯强度和冲击韧性，以及良好的可加工性，现代仍是应用最广的刀具材料，其次是硬质合金。聚晶立方氮化硼适用于切削高硬度淬硬钢和硬铸铁等；聚晶金刚石适用于切削不含铁的金属，及合金、塑料和玻璃钢等；碳素工具钢和合金工具钢现在只用作锉刀、板牙和丝锥等工具。硬质合金可转位刀片现在都已用化学气相沉积涂覆碳化钛、氮化钛、氧化铝硬层或复合硬层。正在发展的物理气相沉积法不仅可用于硬质合金刀具，也可用于高速钢刀具，如钻头、滚刀、丝锥和铣刀等。硬质涂层作为阻碍化学扩散和热传导的障壁，使刀具在切削时的磨损速度减慢，涂层刀片的寿命与不涂层的相比大约提高1～3倍以上。由于在高温、高压、高速下，和在腐蚀性流体介质中工作的零件，其应用的难加工材料越来越多，切削加工的自动化水平和对加工精度的要求越来越高。为了适应这种情况，刀具的发展方向将是发展和应用新的刀具材料；进一步发展刀具的气相沉积涂层技术，在高韧性高强度的基体上沉积更高硬度的涂层，更好地解决刀具材料硬度与强度间的矛盾；进一步发展可转位刀具的结构；提高刀具的制造精度，减小产品质量的差别，并使刀具的使用实现最佳化。刀具材料大致分如下几类：高速钢、硬质合金、金属陶瓷、陶瓷、聚晶立方氮化硼以及聚晶金刚石。我主要提下陶瓷，陶瓷用于切削刀具的时间比硬质合金早，但由于其脆性，发展很慢。但自上世纪70年代以后，还是得到了比较快的发展。陶瓷刀具材料主要有两大系，即氧化铝系和氮化硅系。陶瓷作为刀具，具有成本低、硬度高、耐高温性能好等优点，有很好的前景。 目前国内国外产品差别很大，刀具算是高技术的消费品![编辑本段]刀具的涂层技术对刀具进行涂层是机械加工行业前进道路上的一大变革，它是在刀具韧性较高的基体上涂覆一层、二层乃至多层具有高硬度、高耐磨性、耐高温材料的薄层（如TiN、TiC等），使刀具具有全面、良好的综合性能。未涂层高速钢的硬度仅为62~68HRC（760~960HV），硬质合金的硬度仅为89~（1300~1850HV）；而涂层后的表面硬度可达2000~3000HV以上。在工业生产中，使用涂层刀具可以提高加工效率、加工精度、延长寿命、降低成本。近30余年来，刀具涂层技术迅速发展，涂层刀具得到了广泛应用。现在，涂层高速钢刀具和涂层硬质合金刀具已占全部刀具使用总量的50%以上。在西欧，由于资源匮乏和机械加工的高效化，以及数控技术进步及难加工材料增多，涂层刀具正以惊人的发展速度被动式向前挺进。西方工业发达国家使用的涂层刀具占可转位刀片的比例已由1978年的26%上升到2005年的90%，新型的数控机床所用的刀具中80%左右是涂层刀具。涂层刀具有以下优点：■ 由于表面涂层材料具有很高的硬度和耐磨性，且耐高温。故与未涂层的刀具相比，涂层刀具允许采用较高的切削速度，从而提高了切削加工效率；或能在相同的切削速度下，提高刀具寿命。■ 由于涂层材料与被加工材料之间的摩擦系数较小，故涂层刀具的切削力小于未涂层的刀具。■ 用涂层刀具加工，零件的已加工表面质量较好。■ 由于涂层刀具的综合性能良好，故涂层硬质合金刀片有较好的通用性，一种涂层硬质合金牌号的刀片具有较宽的使用范围。中国的刀具涂层技术与工业发达国家相比尚有很大差距，涂层刀具的数量也差得很远，大致只占全部刀具的20%。其中数控机床和加工中心上使用得居多，在普通的非数控机床上则相当少，主要是受到认识问题和价格等因素的影响。因此，在中国，刀具涂层技术的发展和应用都有很多潜在的提升空间。[编辑本段]切削刀具的发展趋势根据制造业发展的需要，多功能复合刀具、高速高效刀具将成为刀具发展的主流。面对日益增多的难加工材料，刀具行业必须改进刀具材料、研发新的刀具材料和更合理的刀具结构。■ 硬质合金材料及涂层应用增多。细颗粒、超细颗粒硬质合金材料是发展方向；纳米涂层、梯度结构涂层及全新结构、材料的涂层将大幅度提高刀具使用性能；物理涂层（PVD）的应用继续增多。■ 新型刀具材料应用增多。陶瓷、金属陶瓷、氮化硅陶瓷、PCBN、PCD等刀具材料的韧性进一步增强，应用场合日趋增多。■ 切削技术快速发展。高速切削、硬切削、干切削继续快速发展，应用范围在迅速扩大。
我在国淘论文写作，挺靠谱的为了探讨和掌握论文的写作规律和特点，需要对论文进行分类。由于论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。 另外还有一种综合型的分类方法，即把论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：专题型这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。论辩型这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。综述型这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。
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