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主要是把稻壳搓掉米上薄薄的膜也去掉？发明不会去掉膜的碾米机才是高手，因为米的营养大部分在上边
碾米机碾米分为两种：1，铁辊碾米机(擦离型碾米) 2，砂辊碾米机(碾削型和混合型碾米机)我国长期生产实践的经验证明，采用以碾削型为主、擦离型为辅的混合碾白，可以减少碎米，提高出米率、改善米色。碾白部分又分为2大类：喷风式米机，强拉风式米机。原理就是糙米进入碾米机后，通过高速旋转的砂辊或铁辊与米筛(筛片)之间的高速磨擦把米皮糠(就是米上薄薄的膜）去掉，米皮糠通过米筛的孔由风机把它抽出来了，大米体积更大点，无法从米筛孔里出来，只能顺着砂辊或者铁辊的螺旋槽从出米口出来。。。
米加工设备别名水稻加工设备，大米加工成套设备等等大米加工设备工艺分 3 个阶段：稻谷预清理工段、砻谷分离工段、碾米及成品整理工段。稻谷清理工段工艺流程为：稻谷→初清→去杂 ( 沙石、金属及稗粒等 ) →净谷。砻谷分离工段工艺流程为：净谷→砻谷→稻壳分离→谷糙分离→净糙。碾米及成品整理工段工艺流程为：净糙→一次碾白→二次精碾→分级→凉米→白米分级→抛光→白米分级→二次抛光→滚筒精选→色选→配米→计量包装→成品入库。大米加工设备主要组成：杂粮清理机、去石机、砻谷机、分离机、碾米机、分级机、大米色选机、抛光机、输送机等。
稻谷加工工艺流程就是指稻谷加工成成品大米的整个生产过程。它是根据稻谷加工的特点和要求，选择合适的设备，按照一定的加工顺序组合而成的生产作业线。碾米厂操作规程规定，为了保证成品米质量、提高产品纯度、减少粮食在加工过程中的损失、提高出米率，稻谷加工必须经过清理、砻谷及砻下物分离、碾米及成品整理等工艺过程，即必须经过清理、砻谷、碾米三个工段。
1．清理工段 清理工段的主要任务是：以最经济最合理的工艺流程，清除稻谷中各种杂质，以达到砻谷前净谷质量的要求。同时，被清除的各种杂质中，含粮不允许超过有关的规定指标。清理工段一般包括初清、除稗、去石、磁选等工序，其工艺流程如下所示：
原粮→初清→除稗→去石→磁选→净谷
（1）初清 初清的目的是清除原粮中易于清理的大、小、轻杂，并加强风选以清除大部分灰尘。需要指出的是，我国稻谷中所含大杂，常具有长而软、呈纤维状的特点，这类杂质如不首先清除，将会堵塞自溜管与加工设备、称重设备的进口或出口，或缠绕在设备主要工作部件上，严重影响生产的正常进行。初清不仅有利于充分发挥以后各道工序的工艺效果，而且有利于改善卫生条件。初清使用的设备常为振动筛、圆筒初清筛等。
（2）除稗 除稗的目的是清除原粮中所含的稗籽。如果历年加工的原粮中含稗数量很少（200粒/千克以下），而且通过调查确认今后的原粮中含稗数量也不会再增加，少数稗籽可在其他清理工序或砻谷工段中解决时，可以不必设置除稗工序，否则应予考虑。高速振动筛是除稗的高效设备。
（3）去石 去石的目的是清除稻谷中所含的并肩石。去石工序一般设在清理流程的后路，这样可通过前面几个工序将稻谷中所含的小杂、稗籽及糙碎米清除，避免去石工作面的鱼鳞孔堵塞，保证良好的工艺效果。去石设备常采用吸式比重去石机及吹式比重去石机。使用吸式比重去石机时，去石工序也可设在初清工序之后、除稗工序之前，好处是可以借助吸风等作用清除部分张壳的稗籽及轻杂，既不会影响去石效果，又对后道除稗工序有利。
（4）磁选 磁选的目的是清除稻谷中的磁性杂质。磁选安排在初清之后，摩擦或打击作用较强的设备之前。一方面，可使比稻谷大的或小的磁性杂质先通过筛选除去，以减轻磁选设备的负担；另一方面，可避免损坏摩擦作用较强的设备，也可避免因打击起火而引起火灾。磁选设备主要是永磁滚筒，此外也可使用永磁筒、永久磁铁等。
除了上述工序以外，为了保证生产时的流量稳定，在清理流程的开始，应设置毛谷仓，将进入车间的原粮先存入毛谷仓内。毛谷仓可起调节物料流量的作用，来料多时贮存，来料少量添补。另外，还起到一定的存料作用，为进料工人提供适当的休息时间，这对间歇进料的碾米厂尤为重要。此外，为了使清理工段与砻谷工段、碾米工段之间生产协调，在清理工段之后还需设置净谷仓。
2．砻谷工段 砻谷工段的主要任务是，脱去稻谷的颖壳，获得纯净的糙米，并使分离出的稻壳中尽量不含完整粮粒。砻谷工段的工艺流程如下所示：
净谷→砻谷→稻壳分离→谷糙分离→净糙
（1）砻谷 砻谷的目的是脱去稻谷颖壳，使用的设备大都为胶辊砻谷机。
（2）稻壳分离 稻壳分离的目的是从砻下物中分出稻壳。稻壳体积大、比重小、散落性差，如不首先从砻下物中将其分出，会影响后续工序的工艺效果。谷糙分离过程中，如混有大量稻壳，将妨碍谷糙混合物的流动性，降低分离效果。回砻谷中如混有较多稻壳，将使砻谷机产量下降，动力及胶耗增加。所以，稻壳分离工序必须紧接砻谷工序之后。目前，广泛使用的胶辊砻谷机的底座就是工艺性能良好的稻壳分离装置。
（3）谷糙分离 谷糙分离的目的是从谷糙混合物中分别选出净糙与稻谷，净糙送入碾白工段碾白，稻谷再次进入砻谷机脱壳。如果不进行谷糙分离，将稻谷与糙米一同进入砻谷机脱壳，则不仅糙碎米增多，而且影响砻谷机产量。如一同进入碾米机碾制，则大大影响成品米质量，使成品米含谷量增加。谷糙分离使用的设备有选糙平转筛、重力谷糙分离机等，为了进一步提高谷糙分离工艺效果，可将选糙平转筛与重力谷糙分离机串联使用。
在砻谷工段稻壳分离工序中，分离出的稻壳需进行收集，这同样是碾米厂主要工序之一。它不仅要求将全部稻壳收集起来，以便贮存、运输、综合利用，而且还要使排出的空气达到规定的含尘浓度，以免污染大气，影响环境卫生。稻壳收集可采用离心沉降和重力沉降两种方法。离心沉降是使带有稻壳的气流进入离心分离器内，利用离心力的作用，使稻壳沉降。这种沉降方法效果好，设备占地面积小，收集的稻壳便于整理。但由于分离设备阻力大，故耗用动力较多，此外由于稻壳粗糙，故离心分离器需用玻璃制作。重力沉降是利用沉降室，使稻壳在气流突然减速时依靠自身的重力而沉降。这种收集稻壳的方法，耗用动力少，但占地面积大，效果较差，易造成灰尘外扬，影响环境卫生。
除了上述工序以外，为了保证生产中流量稳定和安全生产，在砻谷工段的最后还需设置净糙仓，暂存一定数量的糙米。
3．碾米工段 碾米工段的主要任务是，碾去糙米表面的部分或全部皮层，制成符合规定质量标准的成品米。碾米工段工艺流程如下所示：
净糙→碾米→擦米→凉米→白米分级→包装→成品
（1）碾米 碾米的目的是去除糙米部分或全部皮层，它是保证成品米质量的最重要工序，也是提高出米率、降低电耗的重要环节。这一工序的关键在于选好米机，并应根据常年加工成品米的等级与种类，合理地确定碾米的道数。
糙米经过多台串联的米机碾制成一定精度白米的工艺过程称为多机碾白。多机碾白因为碾白道数多，故各道碾米机的碾白作用比较缓和，加工精度均匀，米温低，米粒容易保持完整，碎米少，出米率较高，在台时产量相同的情况下，电耗并不增加。目前，许多碾米厂采用三机出白或四机出白。采用多机碾白时应注意：头道米机应配置砂辊碾米机，利用金刚砂辊筒的锋利砂粒破坏糙米的光滑表面，起到"开糙"作用，增加擦离、碾削效果。末道米机应配置铁辊筒喷风碾米机，充分利用擦离碾白与喷风碾米的优点，使碾制的白米表面光洁，精度均匀。
（2）擦米 擦米的目的是擦除粘附在白米表面上的糠粉，使白米表面光洁，提高成品米的外观色泽。这不仅有利于成品米的贮藏与米糠的回收，还可使后续白米分级设备的工作面不易堵塞，保证分级效果。为此，擦米工序应紧接碾米工序之后。铁辊筒擦米机是国内目前常用的擦米设备，往往与碾白砂辊配置在同一机体内。采用多机碾白时，如各道米机皆为喷风碾米机，也可不设擦米工序。
（3）凉米 凉米的目的是降低白米的温度。经碾米、擦米以后的白米，温度较高，且米中还含有少量的米糠、糠片，一般用室温空气吸风处理，以利长期贮存。凉米设备以往使用凉米箱，体积大、效果不甚理想，现今大都采用风选器或流化槽。流化槽不仅可起降低米温作用，而且还可吸除白米中的糠粉，提高了成品米质量。
（4）白米分级 白米分级的目的是从白米中分出超过质量标准规定的碎米。成品米含碎多少是各国对大米论等定价的重要依据，精度相同的大米，往往由于含碎不同而价格相差几倍。白米分级工序必须设置在擦米、凉米之后，这样才可以避免堵孔。白米分级使用的设备有：白米分级平转筛、滚筒精选机等。
（5）包装 包装的目的是保持成品米品质，便于运输和保管，包装还能起到广告作用，吸引消费者注意力，使消费者产生购买欲，提高成品米商品性。目前，包装形式多为使用麻袋的含气包装。随着人民生活水平的提高，食品卫生法必须更进一步深人贯彻执行，成品米也将越来越多地采用小包装、真空包装、充气包装。
碾米工段除上述工序以外，还需设置糠粞分离工序，目的在于从糠粞混合物中将米糠、米粞、碎米及整米分开，做到物尽其用。为了保证连续性生产，在碾米过程及成品米包装前应设置仓柜，同时还应设置磁选设备，以利于安全生产和保证成品米质量。
一、前言：如果木薯淀粉生产企业仅依赖鲜木薯作原料生产，则生产期短，设备利用率低，产品固定成本高。广西和东南亚国家（如越南、泰国、印尼等）盛产木薯干片，如何利用地域和原料的优势，开发新产品和新工艺，提高企业的竞争力和经济效益，应引起我们的重视和关注。此外，木薯干片淀粉由于其一些特殊的性质（如：粘度低、糊液透明等），在市场中有其针对性的用户和应用领域，故也不应予以忽视。二、生产工艺技术：干木薯片—→粉碎—→收集—→调浆—→浸渍?—→调浆—→洗涤筛分—→分离浓缩—→漂泊—→脱水—→气流干燥—→冷风收集—→筛分—→包装。1、原料的粉碎和收集：干木薯片的粉碎与鲜木薯有所不同，多数企业倾向于干式粉碎和风送收集工艺，其所用的粉碎设备有雷蒙机、粉碎机（改进型）等；收集系统主要由抽风机、旋风收集器（或配套布袋除尘器）和调浆桶等组成。干式粉碎比湿式粉碎的优点是粉碎度高（细、均匀），有利于提高出粉率；不足之处是环境粉尘大，能耗稍高。原料粉碎另需注意：不能过细粉碎，否则同样会影响后续工艺处理和出粉率。2、浸渍：原浆需经浸渍工艺处理后方可筛分，浸渍的目的是使淀粉和纤维充分吸水，有利于筛分分离，同时在浸渍过程还可除去部分砂泥杂物以及蛋白质、糖类、脂肪类、无机物等物质。浸渍是干薯片淀粉生产中十分重要的一个环节，其工艺管理的好坏直接影响到产品质量、回收率等技经指标。如果配套有亚硫酸水的生产装置，则更有利于浸渍工艺的完成。相关设备：硫磺炉、吸收塔、酸水池等。3、漂白：干薯片淀粉的生产与鲜木薯不同，如果不经漂白工艺处理，将无法使其产品“白度”达到质量要求；其漂白机理主要是“氧化还原”反应；此外，漂白的工艺管理要求较高，需多加注意和认真重视。主要设施：反应桶（或池）；工艺配方：（另文介绍）4、其它：干薯片淀粉的其它生产工艺和过程，如：洗涤、分离浓缩、脱水、干燥等与鲜木薯相同或相似，这里不作重复介绍。5、干薯片淀粉的生产技术特点：工艺要求严；保证质量难；加工成本高。三、主要技经指标1.出粉率：每100吨干片产成品淀粉量。一般60-62%，较好≥65%。2.吨产品耗电：每吨成品所需消耗的电能。一般：180-200吨/T，较好：<160度/T。3.吨产品耗标煤：每吨产成品需消耗的标煤量。一般：0.12-0.15T/T，较好：<0.1T/T。4.吨产品耗水：每吨产成品消耗水量。一般：40-45T/T，较好：<35T/T。5.薯渣含粉率：绝干薯渣中淀粉含量的百分率。一般28-30%，较好<26%。6.黄浆水含粉率：黄浆水中所含淀粉的百分率。一般0.05-0.1%。四、干片淀粉的特点和用途1.特点：粘度小、糊化温度低、糊丝短、糊液透明、耐贮存。2.用途：广泛用于食品、纸制品和变性淀粉等的行业。五、小结干片淀粉的生产应结合企业和市场的实际情况，选择合理的工艺流程和设备，并切忌照搬鲜木薯淀粉的生产模式，以确保产品质量和经济收益。
想吃薯片，去什么超市！！手脚麻利的，随手削两个土豆切薄片，花几分钟炸或烤至香香脆脆，加上调味就可以开吃啦~~食材土豆3个、孜然适量、辣椒面适量、植物油适量、盐适量炸薯片的做法：步骤一：土豆洗干净备用。步骤二：准备一个小碗，里面加入孜然粉、辣椒面、盐。（也可以根据个人口味加入其他调料：比如直接蘸番茄酱食用均可）步骤三：搅拌均匀。步骤四：把土豆去掉外皮，然后切成大小均匀的薄片。（切记，一定要切均匀，炸的时候才会受热均匀。）步骤五：切好的土豆放碗里用水冲去淀粉。步骤六：锅中加入水烧热，然后下入土豆片煮，煮到有点透明就可以捞出。步骤七：煮了之后捞出来放到盆里用冷水冲凉。步骤八：控干水分。步骤九：锅中倒入植物油烧到四成热，然后下入土豆片开中火炸，炸到土豆没有水分，变脆，时间大概十多分钟，炸土豆片一定不要急，太急会炸不好。步骤十：炸好的土豆片捞出来控油。步骤十一：把炸好的薯片放到锅中或者一个大碗里，加入调好的辣椒孜然面抖动一下，让薯片都沾上辣椒面就可以开吃了。（当然也可以省去这一步直接蘸番茄酱开吃）
（一）项目基本情况1、项目名称：马铃薯食品深加工项目。 2、建设地点：南宾工业园区。 3、项目建设内容及规模：该项目依托本县丰富的马铃薯资源，实施建设马铃薯食品深加工企业，年加工马铃薯10万吨。建设规模为年产2000吨马铃薯炸马片生产线1条； 1.5万吨马铃薯速冻薯条生产线1条；2000吨马铃薯复合薯片生产线1条。 4、投资概算：项目总投资1亿元。其中，固定资产投资7000万元，流动资金3000万元。 （二）可行性分析1、建设的必要性 马铃薯是世界各国主粮之一，马铃薯食品以成为人们日常生活中不可缺少的一种绿色食品，随着人们生活水平的提高，马铃薯制品成为我国居民消费的热点，需求量大，市场前景广阔。 2、建设的可行性 油炸薯片：全球的油炸薯片的年销售额已突破200亿美元，仅美国百事食品一家的年销售额就超过了80多亿美元，以成为西方国家主要的休闲食品。近年来，在国内各种口味的油炸薯片食品，深受年青消费者喜欢，180克纸桶装炸薯片售价大约10-15元左右。速冻薯条：我国速冻薯条90%靠进口，年进口量约20余万t，进口口岸主要有上海、深圳、汕头、天津等港口，以仓税形式进口，市场售价大约为10-11元/公斤。速冻薯条的消费量每年达到30多万吨，其需求量每年还以20％的速度增长。2006年我国生产冷冻薯条6.3万吨，我国全年实际消费量近9万吨，不足部分为进口约3万吨。2007年总量近6.8万吨，进口约4万吨。今后我国冷冻薯条，需求预计20万吨。复合薯片：2007年我国市场复合薯片的年销售量约在1.0～1.5万吨左右，需求量约为9500吨，其中我国国内自行生产的约为5000吨左右。复合薯片一般采用复合罐包装,大致有每罐50～55克、100克、190～200克等几种包装。以190克罐装为例,售价在8.5～10.50元不等。主要品牌包括可比克、大家宝、圆圆等；其余市场份额则被品客、乐事、特脆星、白乐顺等国外品牌瓜分，竞争非常激烈。两年前180克纸桶装品客薯片还能卖到15元左右，现在已经降到10元左右。 3、国内外生产状况 全球的油炸薯片的年销售额已突破200亿美元，仅美国百事食品一家的年销售额就超过了80多亿美元。全国的油炸马铃薯片的年总生产销量估计约为4～5万吨左右，绝大部分由我国引进设备加工生产。其中，年生产和销售量均在2000t以上的企业仅约为10家左右。目前，采用国产设备生产薯片的企业数量不多。全各地市场上销售的马铃薯食品主要有百事食品公司的乐事薯片、上海晨光食品工业有限公司的上好佳薯片、北京联化食品工业有限公司的卡迪娜薯片、广东荣家香港有限公司的卡露芙薯片、苏州妈咪大宝食品有限公司的薯片先生等，上海百事公司（百事可乐）仅上海超市年销售量就在2000t以上；云南昆明是我国马铃薯食品发展较快的地区之一，现有规模不等的油炸薯片生产厂10余家，仅天使食品公司、子弟食品公司两家使用引进设备进行生产。 马铃薯速冻薯条：美国是世界上最大薯条生产国和出口国，其薯条的加工量约占马铃薯总量的50%以上。其他各国速冻薯条的加工比率分别为：荷兰74.8%；比利时55.2%；瑞典54.3%；英国44.3%；德国39%。日本、韩国及部分东南亚国家和地区则是速冻马铃薯条的主要消费大国和进口国家。近年来，该地区的进口量约增长了5倍。目前，我国的专业快餐公司约有800多家，连锁快餐企业不下5000多家，快餐网点40多万个。对薯条的年需求量正以5%～10%的速度猛增。但是，我国速冻薯条的生产企业只有几家。较具规模有由美国太平洋公司和北京农场局组建的北京辛普劳食品公司，其年生产速冻薯条能力以达到30000吨。甘肃定西金大地实业公司，设计能力年产1000吨。 复合薯片：美国的品客牌复合薯片在我国的销量约为5000～8000t左右。目前我国市场上销售的复合薯片主要品牌有品客（美国宝洁公司）、大家宝（北京兴运实业有限公司）、特脆星（美国那贝斯克公司）、白乐顺（德国Bahlsen公司）、波卡（台湾统一/百事食品公司）、妈咪（马来西亚妈咪公司）、LIFTOFFS（英国Golden Wonder公司）、圆圆（汕头经济特区裕生食品有限公司）、卡乐芙（汕头荣豪公司）等。除大家宝、圆圆两种复合薯片属国产外，其余都是进口的。两家分别采用意大利PAVAN公司和美国FMC公司的进口设备进行生产。北京兴运实业公司的年生产能力约为3000吨左右；山头裕生食品公司的年生产能力约为1000～2000t左右。联合国统计西欧人年均消费马铃薯达90kg，我国年人均马铃薯消费量18kg，其中90％为鲜食，马铃薯加工率仅占总量的4％左右。 4、原材料供应 石柱马铃薯种植历史悠久，农民种植经验丰富，2007年，石柱县政府调整马铃薯品种，采用种植“鄂薯5号”甘薯新品种，种植基地达1万亩。鲜薯淀粉含量22.89%，烘干率为33.6%；鄂薯5号高抗黑斑病、抗薯瘟病和抗软腐病，亩产可达1500—2000公斤左右。2008年石柱马铃薯良种繁育基地将达到10万亩；2010年，将达30万亩以上，产量可达60万吨左右。石柱将成为渝东南片区最大的马铃薯种植和加工基地。 （三）效益分析实施建设马铃薯食品深加工企业，年加工马铃薯10万吨。建设规模为年产2000吨马铃薯炸马片生产线1条，年产销售收入3000万元； 1.5万吨马铃薯速冻薯条生产线1条，年产销售收入16500万元；2000吨马铃薯复合薯片生产线1条，年产销售收入1100万元。预计项目建设所需时间 1.5 年，项目建成年销售收入可达2亿元；投资回收期3 年。 （四）技术工艺1、油炸薯片技术工艺：清洗-去皮-清洗-分拣-切片-清洗-漂烫-分离-吹干-油炸-沥油-调味-包装。 2、速冻薯条技术工艺：清洗-去皮-清洗-分拣-切条-预煮-油炸-速冻-包装。 3、复合薯片生产工艺：将马铃薯淀粉，马铃薯薯粉（马铃薯雪花粉/马铃薯全粉）和其他成分在粉料混合机中均匀混合，混合均匀的粉料通过螺旋输送器输送到蒸煮挤出机，在蒸煮挤出机中，粉料与水均匀混合，蒸煮后挤出，挤出的面团经压片机压成理想的厚度，在成型机成型后，喂入油炸机油炸，油炸好的产品经调味后称重包装。 （五）合作方式独资、合资或合作。
薯片的加工流程，可以理解为是薯片的做法，下面一起来看看怎么做薯片：第一步：先削净外皮把土豆先切出来一个平面，增加与案板的接触面积，以免切的时候滚动不小心切到手。然后垂直，切成薄厚均匀的土豆片，这样炸的时候才能保证生熟度一致。切好以后用清水泡上，以免氧化变黑。第二步：焯水这一样很关键，焯水能去除上面多余的淀粉，这样炸出来更加酥脆。烧半锅开水，把土豆片沥干水分倒入锅中汆水，焯水的时间不要太长，大约30秒钟，土豆片微微透明时倒出来。快速用清水冲洗干净，沥干水分。第三步：炸土豆片锅内烧油，油温六成热时，把土豆片沥干水分倒入锅中。高油温能使土豆片，快速膨胀定型 飘起来。这样炸出来更加酥脆，而且不会吸入太多油脂，吃着腻胃。不停地用勺子推动，让土豆片均匀受热。土豆片炸酥，炸成金黄色时 ，捞出来控油。最后把土豆片盛放在盘中 ，撒上椒盐 ，好吃的土豆片就炸好了，捏一片放在嘴里尝一下，嘎嘣脆，特别好吃。三个土豆炸了一大锅，比买薯条薯片便宜多了，家里有孩子的妈妈们可以收藏着试一下，抽空炸给孩子们吃。土豆含有丰富的维生素及钙、钾等微量元素，且易于消化吸收，营养丰富。
开题报告一、设计题目卧式加工中心的机械手升降机构二、课题研究的目的、意义在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1）以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。2）以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。三、国内外现状和发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。四、研究内容及方案拟定各已知的参数和要求如下：①机械手装置的行程：1260mm；②机械手重：m1=40kg；③刀具的最大质量：m2=10kg；④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；⑤换刀时间：t1=3s；⑥刀具的升降时间：t2=6s。机械手基本形式的选择：常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:(1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)球坐标(极坐标)型机械手;(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位控制系统的选择：1.考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.2.国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。3.气动机械手的工作流程如下：（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。电动机的选择：本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件, 其步距角为每步0.75o , 整个控制系统硬件组成如图：步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件, 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例, 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时, 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外, 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口, 适用于数字控制系统。步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器, 实现对相序的直接控制, 各相脉冲输出由并行口直接控制, 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出, 然后送到单片机并行口中输出, 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路, 降低了成本,而且还可以根据控制系统的需要, 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机, 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制进给脉冲的频率, 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间, 即可调整电机的转速, 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换, 从而缩短换刀时间, 提高换刀效率。应收集的资料及参考文献:⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月五、进度安排1、2010.3.1～3.14 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；(科技译文不少于3000汉字)2、2010.3.15～6.6 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容有所不同，时间段相同）3、2010.6.7～6.20 完成设计（论文）说明书（40～60页，要求打印）；4、2010.6.21～6.25 评审、答辩。（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，请在15日前完成所有任务）六、参考文献1.《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社3.《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 1997.210.《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社11.《新编液压工程手册(上,下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社
.第一个环节就是盘元,就是根据实际的要求,弄清厂盘,品名,规格,材质,重量以及数量的前提下去厂家购买合适的盘条,在这里值得我们注意的是要选择含量不高的会好一些.不仅仅是降低成本,也是为了在之后的流程里更好的制作螺丝.
2.第二个环节就是退火,退火是为了增加螺丝的锻造性能,这对于后期对其的加工制作都是有利的.
3.第三个环节就是酸洗,酸洗是指对螺丝表
螺丝生产工艺流程紧固件咨询顾问俞文龙认为：退火：把线材加热到适当的温度，保持一定时间，再慢慢冷却，以调整结晶组织，降低硬度，改良线材常温加工性。酸洗：除去线材表面的氧化膜，并且在金属表面形成一层磷酸盐薄膜，以减少线材抽线以及冷墩或成形等加工过程中，对工模具的擦伤。抽线：将盘元冷拉至所需线径。实用上针对部分产品又可分粗抽（剥壳）和精抽两个阶段。成型：将线材经冷间锻造（或热间锻造），以达到半成品之形状及长度（或厚度）。辗牙：将已成型的半成品辗制或攻丝以达到所需的螺纹。实用上针对螺栓（螺丝）称为辗牙，牙条称为滚牙，螺帽称为攻牙。热处理：根据对象及目的不同可选用不同热处理方式。 调质钢：淬火后高温回火（500-650℃） 弹簧钢：淬火后中温回火（420-520℃） 渗碳钢：渗碳后淬火再低温回火（150-250℃） 低碳和中碳（合金）钢淬成马氏体后，随回火温度的升高，其一般规律是强度下降，而塑性、韧性上升。表面处理： 表面处理即是通过一定的方法在工件表面形成覆盖层的过程，其目的是赋以制品表面美观、防腐蚀的效果。紧固件咨询顾问俞文龙认为，最好自己查相关资料，网上得来总是假，碰到不懂装懂的，随便应答的，根本就是假的或人的就直接误导你，甚至害惨你。当然，紧固件咨询顾问俞文龙认为，如果有实力，请一个紧固件的咨询顾问参考你的技术，把握企业发展方向，定位产品，定位客户也是不错的一个选择。怎么办好螺丝螺母厂,紧固件咨询顾问俞文龙认为螺丝螺母厂想办好，一是要定位好客户，定位好产品，同样是做螺丝螺母，由于客户定位不同，产品对象不同，同样的螺丝螺母，销售价格相差几倍。紧固件咨询顾问俞文龙认为二是要搞好销售，只要老板懂得分利，就有大批人才加入，有人才就有销路。三是节省成本，节省成本主要是减少采购成本，减少销售成本，减少生产成本。四是聘请紧固件咨询顾问。
一、参考文献的类型以单字母方式标识，具体如下：J—期刊文章 D—学位论文 C—论文集 M—专著 N——报纸文章 R——报告 不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。二、参考文献的格式及举例1.期刊类参考文献格式 [序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.2.学位论文参考文献格式 [序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.3.论文集参考文献格式 [序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.4.专著类参考文献格式 [序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.5.报纸类参考文献格式 [序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）6.研究报告参考文献格式 [序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.7.条例参考文献格式 [序号]颁布单位.条例名称.发布日期8.译著参考文献格式 [序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.例子（研究报告参考格式）：参考资料：前瞻产业研究院，《2016-2021年中国酸奶行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，出版地：深圳，2016年3月（出版年月），参考页183-269。
酸奶的不同制作方法：原味酸奶作菌种制作酸奶原 料 鲜牛奶500克，原味酸奶50克1.将牛奶倒在不锈钢锅中， 上火加热到70~80℃，离火降温，待用。2.将容器用开水消过毒后，倒入牛奶，再加入原味酸奶，搅拌均匀。3.盖上盖子，放入酸奶机体中，再把外盖子盖上。接通电源，保温8小时左右。4.待牛奶呈豆腐脑状，即可取出食用。制作秘籍1.加热的牛奶降温至不烫手时为佳。若温度过高，会杀死酸奶中的乳酸菌，影响发酵。2.如果选用的是经过巴氏消毒的牛奶，则不需经过加热过程。3.如果家里有微波炉，可以将容器内放一勺水，盖上盖子，高火加热半分钟即能达到消毒效果。4.容器消毒最好不用消毒液，因为如果冲洗不干净，会杀死乳酸菌，使发酵失败。5.做好的酸奶要立刻放到冰箱里冷藏2小时，然后才能饮用。6.此酸奶制作时没有加入白糖，故食用时可根据个人口味加入白糖调味。以酸奶发酵剂作菌种制作酸奶原 料 鲜牛奶500克，酸奶发酵剂2.5包，白糖25克1.坐锅点火，倒入鲜牛奶和白糖。2.以中火煮开至白糖溶化，离火。待牛奶降温至不烫手时，加入酸奶发酵剂充分搅匀。3.取消毒的酸奶杯，盛入调好的牛奶，封好口。4.放入酸奶机体中，盖上盖子。5.接通电源，加热保温8~12小时，至呈豆腐脑状。6.取出酸奶，放入冰箱冷藏2小时即可食用。制作秘籍1.这种采用的是分杯酸奶机制作。2.要掌握好酸奶发酵剂与鲜牛奶的比例。3.加糖量一般控制在5%~10%之间。4.酸奶发酵剂最好先用少量牛奶在干净的小碗中完全溶解，然后再倒入酸奶机容器内搅匀。
数控车加工薄壁组合零件工艺分析与加工方案摘要：在数控车加工过程中，经常碰到一些薄壁零件的加工。本文详细分析了薄壁零件加工的特点、防止变形的工艺方法、车刀几何角度及切削参数的选择，结合在教学实践中的实例设计出加工方案。关键词：薄壁零件 工艺分析 加工方案1 薄壁工件的加工特点车薄壁工件时，由于工件的刚性差，在车削过程中，可能产生以下现象。1.1 因工件壁薄，在夹压力的作用下容易产生变形。从而影响工件的尺寸精度和形状精度。当采用如图1所示三爪卡盘夹紧工件加工内孔时，在夹紧力的作用下，会略微变成三角形，但车孔后得到的是一个圆柱孔。当松开卡爪，取下工件后，由于弹性恢复，外圆恢复成圆柱形，而内孔则如图2所示变成弧形三角形。若用内径千分尺测量时，各个方向直径D相等，但已变形不是内圆柱面了，这种现象称之为等直径变形。1.2 因工件较薄，切削热会引起工件热变形，从而使工件尺寸难以控制。对于线膨胀系数较大的金属薄壁工件，如在一次安装中连续完成半精车和精车，由切削热引起工件的热变形，会对其尺寸精度产生极大影响，有时甚至会使工件卡死在夹具上。1.3 在切削力（特别是径向切削力）的作用下，容易产生振动和变形，影响工件的尺寸精度，形状、位置精度和表面粗糙度。2 减少和防止薄壁件加工变形的方法2.1 工件分粗，精车阶段 粗车时，由于切削余量较大，夹紧力稍大些，变形也相应大些；精车时，夹紧力可稍小些，一方面夹紧变形小，另一方面精车时还可以消除粗车时因切削力过大而产生的变形。2.2 合理选用刀具的几何参数 精车薄壁工件时，刀柄的刚度要求高，车刀的修光刃不易过长（一般取0.2~0.3mm），刃口要锋利。2.3 增加装夹接触面 如图3所示采用开缝套筒或一些特制的软卡爪。使接触面增大，让夹紧力均布在工件上，从而使工件夹紧时不易产生变形。2.4 应采用轴向夹紧夹具 车薄壁工件时，尽量不使用径向夹紧，而优先选用如图4所示轴向夹紧方法。工件靠轴向夹紧套（螺纹套）的端面实现轴向夹紧，由于夹紧力F沿工件轴向分布，而工件轴向刚度大，不易产生夹紧变形。2.5 增加工艺肋 有些薄壁工件在其装夹部位特制几根工艺肋，以增强此处刚性，使夹紧力作用在工艺肋上，以减少工件的变形，加工完毕后，再去掉工艺肋。2.6 充分浇注切削液 通过充分浇注切削液，降低切削温度，减少工件热变形。3 数控车削薄壁件参数选择数控车床进行薄壁件加工时，具有较大的优势，对于直径较小（φ160mm以内），长度短（250mm以下），壁厚为2-2.5mm的薄壁工件，可以一次性车削成型。但应注意不要夹持在薄壁部位，同时应选择合适的刀具角度，具体的刀具角度如下。3.1 外圆精车刀 Kr=90°～93°，Kr’=15°α0=14°～16°，α01=15°，γ0适当增大，刀具材料为YW1硬质合金。3.2 内孔精车刀 Kr=60°，Kr1=30°，γ0=35°α0=14°～16°，α01=6°～8°，λs=5～6°，刀具材料为YW1硬质合金。 3.3 精加工车削参数Vc=160mm/min，f=0.1mm/r，αp=0.2～0.4mm。通过以上分析，本例的薄壁工件可采用悬臂装加的方式进行加工。4 加工薄壁件难点分析本例工件除了加工薄壁件的难点外，还有加工内凹半圆?外凸半圆以及T型槽的加工难点。对于内凹半圆，采用R3的圆弧形车刀进行加工；对于外凸半圆，则采用外切槽刀进行加工；对于T形槽 ，则采用35°菱形刀片机夹式车刀进行加工，其主偏角取93°，副偏角取52°。5 薄壁组合件加工方案本例加工薄壁组合工件如图8所示，加工方案如下：5.1 加工件3右侧内外轮廓如图5所示，注意先加工外轮廓，再加工外轮廓，保证φ58，ф52外圆尺寸，同时保证ф48，φ23内孔和内锥孔的精度要求。5.2 掉头装夹，以φ23内孔表面作为校正面进行校正，加工件3左侧外轮廓及内锥孔，保证各项精度要求。5.3 加工件2左侧内孔及外圆台阶如图6所示，保证φ70外圆尺寸，同时保证φ48，ф58内孔和M56×2-6H内螺纹的精度要求，用件3与之螺纹旋和，保证配合精度要求。5.4 拆除件2，加工件1左侧内外轮廓如图7所示，先加工外轮廓再加工内轮廓，注意薄壁件的悬臂加工以及外凸半圆和内凹半圆的加工刀具及加工方式。5.5 掉头采用一夹一顶的方式装夹件1，加工件1右侧外轮廓，保证φ58，φ48，φ23，φ16的外圆尺寸及M56×2-6g的外螺纹尺寸的精度要求。5.6 不拆除件1，用螺纹连接方式安装件2，加工件2外轮廓，保证φ80外圆及T形槽的各项精度要求。5.7 拆下件1，以件2的Ф80的外圆作为装夹表面，校正Ф48内轮廓后加工件2左侧内轮廓，保证Ф58内孔和M56×2-6H内螺纹的精度要求，用件3和件1与之试配，保证配合精度要求；如图8所示。5.8 拆下工件，去毛倒棱，进行工件组合并进行自检。本例的关键是进行合理的工艺分析，选择合理的加工方案，合理的选择刀具及切削参数，而工件的编程难度不大，这里就不再做叙述。6 结语本文阐述了薄壁工件的加工特点，减少和防止加工变形的方法，加工难点分析以及数控车削薄壁件参数的选择，确定了薄壁组合件加工方案。经生产实践证明，该加工方案切实可行，能保证薄壁组合件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面粗糙度和装配质量都满足图纸要求，可为类似零件和产品的机械加工提供一定的借鉴。参考文献：[1]刘立.数控车床编程与操作.北京：北京理工大学出版社.2006.8.[2]职业技能鉴定教材编审委员会.车工.北京：中国劳动出版社.2004.7.[3]穆国岩.数控加工编程与操作.北京：机械工业出版社.2008.8.转
机械工程论文参考文献
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