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驾驶员专业学论文参考文献

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驾驶员专业学论文参考文献

在百度里搜索“ Qom大型技师网 ”这个网站里,找到“驾驶技师论文”这个类别,里边有很多这方面的论文,我去年在这里要了几篇,通过了答辩。.

汽车论文参考文献

在日常学习和工作中,许多人都有过写论文的经历,对论文都不陌生吧,论文是学术界进行成果交流的工具。写起论文来就毫无头绪?以下是我整理的汽车论文参考文献,欢迎大家分享。

1、汽车AMT控制系统及离合器模糊控制方法的研究 重庆交通学院 2004 中国优秀硕士学位论文全文数据库

2、中国汽车零部件行业发展模式研究 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

3、汽车行业一体化(质量、环境、职业健康安全)管理体系认证的研究 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

4、汽车驾驶员前方视野测量系统软件开发 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

5、合肥汽车客运总公司发展战略研究 合肥工业大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

6、哈尔滨成功汽车维修有限公司发展战略案例 哈尔滨工程大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

7、汽车齿轮工艺的研究与应用 哈尔滨工程大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

8、我国汽车企业品牌竞争力研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

9、汽车造型中的张力和表现性研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

10、湖南汽车零部件产业发展研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

11、丁冰,汽车安全气囊的控制,《现代汽车技术》, VOL.17, No.l(1995), 109--120;

12、朱军编著,《电子控制发动机电路波型分析》,机械工业出版社,2003年1月第一版,P149

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汽车毕业论文参考文献

紧张而又充实的大学生活即将结束,毕业生都要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种有计划的检验大学学习成果的形式,那么应当如何写毕业论文呢?下面是我整理的汽车毕业论文参考文献,仅供参考,大家一起来看看吧。

[1] 汽车AMT控制系统及离合器模糊控制方法的研究 重庆交通学院 2004 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[2] 中国汽车零部件行业发展模式研究 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[3] 汽车行业一体化(质量、环境、职业健康安全)管理体系认证的研究 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[4] 汽车驾驶员前方视野测量系统软件开发 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[5] 合肥汽车客运总公司发展战略研究 合肥工业大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[6] 哈尔滨成功汽车维修有限公司发展战略案例 哈尔滨工程大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[7] 汽车齿轮工艺的研究与应用 哈尔滨工程大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[8] 我国汽车企业品牌竞争力研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[9] 汽车造型中的张力和表现性研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[10] 湖南汽车零部件产业发展研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库

[11] 丁冰,汽车安全气囊的控制,《现代汽车技术》, VOL.17, No.l(1995), 109--120;

[12] 朱军编著,《电子控制发动机电路波型分析》,机械工业出版社,2003年1月第一版,P149

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[125]王军皓.LZHY上海大众4S店营销策略研究[D].山东理工大学,2015.

[126]刘苏.大众品牌进口汽车在中国的市场营销策略研究[D].北京工业大学,2015.

[127]张中平.中行K分行信用卡汽车分期付款业务营销策略研究[D].华南理工大学,2015.

[128]李妮娜.福田汽车南美区域国际营销战略研究[D].湖南师范大学,2015.

[129]修杨.奥迪汽车中国市场营销策略[D].哈尔滨理工大学,2015.

[130]邢斌.华晨汽车自主品牌营销策略研究[D].沈阳大学,2016.

论文格式说明

(1)题目(仿宋_gb2312,三号字)力求简明、醒目,反映出文章的主题。中文文题一般以20个汉字以内为宜,不用非公知公认的缩写或符号,尽量避免用英文缩写。

(2)作者(仿宋_gb2312,小四)作者姓名居题目下方。

(3)指导老师(仿宋_gb2312,小四)

(4)学校专业、学号(仿宋_gb2312,五号)

(5)摘要:200—300字左右(摘要两字字体为仿宋_gb2312,五号,加粗。内容字体为仿宋_gb2312,五号)摘要的内容应客观真实,采用第三人称撰写,不用“本文”、“作者”等主语,应反映文章的主要观点,重点表述研究内容及结论,交待相关的研究条件、方法等,必须重点突出、文字简练。

摘要中要突出描述作者所做的工作,不要或尽可能少地出现“介绍”、“总结”之类的词,用“本文研究了……”“本文提出了……”

(6)关键字:3—5个(关键字三字字体为仿宋_gb2312,五号,加粗。内容字体为仿宋_gb2312,五号)要符合学科分类及专业术语的通用性,并注意与国际惯例一致。

(7)正文(正文字体全部为仿宋_gb2312,小四。但大标题或小标题均加粗)

正文中的序号及标题层次 :文中的各种序号,全部用阿拉伯数字按顺序左起顶格书写。标题层次不宜过多,有标题才有序号,标题层次按第一层1,第二层1.1,第三层1.1.1,第四层1.1.1.1的顺序逐级标明,不同层次的数字之间加下圆点相分隔,最后一位数字后面不加标点,写法如下:

1 △△△△(章的标题,顶格,占一行)

1.1 △△△△(条的标题,顶格,占一行)

1.1.1 △△△△(顶格,接正文)

1.1.2 △△△△(顶格,接正文)

(正文内容要求:1、现状 2、存在问题 3、对策建议)

(8)参考文献(参考文献四字字体为仿宋_gb2312,五号,加粗。内容字体为仿宋_gb2312,五号)注意根据自己的大纲来进行资料的搜集和取舍,即根据自己的想法来控制和组织资料,而不是被资料控制。注意所搜集材料的正确性及用词的规范性。

按照下列顺序排列文章

论文总标题:字体仿宋,字号三号,20字以内,汉字

作者:总标题正下方,字体仿宋,字号小四

指导老师:作者正下方,字体仿宋,字号小四

学校、专业、学号:居中,字体仿宋,字号五号

摘要(“摘要”这两个字仿宋,五号,加粗,顶格):200-300字,仿宋,五号字

关键字(“关键字”这三个字仿宋,五号,加粗,顶格):3-5个词,仿宋,五号字

正文:仿宋,小四(如果包含小标题,小标题加粗)

毕业论文格式

一、 论文的格式要求

1.论文用A4纸打印;

2.论文标题居中,小二号黑体(加粗) ,一般中文标题在二十字以内;

4.副标题四号,宋体,不加粗,居中

5.论文内容摘要、关键词、参考文献、正文均统一用四号,宋体(不加粗);大段落标题加粗;

6.页码统一打在右下角,格式为“第×页 共×页” ;

7.全文行间距为1倍行距

8.序号编排如下:

一、(前空二格)――――――――――――此标题栏请加粗

(一) (前空二格)

1.(前空二格)

(1) (前空二格)

二、 内容摘要、关键词

内容摘要是对论文内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述,应尽量反映论文的主要信息。内容摘要篇幅以150字左右为宜。关键词是反映论文主题内容的名词,一般选用3-4个,每个关键词之间用分号隔开。关键词排在摘要下方。“内容摘要”和“关键词”本身要求用[关键词][内容摘要](综括号、四号、宋体、加粗)。

三、正文部分

正文是论文的核心,要实事求是,准确无误,层次分明,合乎逻辑,简练可读。字数不少于3000字。

文字要求规范;所有文字字面清晰,不得涂改。

数字用法 :公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量,均用阿拉伯数字。年份不能简写,如2015年不能写成15年。

四、参考文献

参考文献其他部分统一使用四号宋体不加粗。“参考文献”本身要求用参考文献:(四号、宋体,加粗)。

五、致谢

致谢

两字本身用四号,宋体,加粗,居中。内容为四号宋体,不加粗。

铁道机车驾驶员论文参考文献

1、 毕业生也可根据自己的工作实际情况自拟题目,但必须通过指导教师审核,同意后方可进行。院系职责总校教学院系在接到网络教育学院下达的有关毕业设计(论文)任务书后,应成立相应专业的毕业设计(论文)指导组。并指定专业指导组组长和毕业设计(论文)指导教师。毕业设计(论文)指导组组长一般应是副教授及以上职称的教师担任。应负责:1、 根据网络教育学院提供的学生成绩,确定学生能否做毕业设计(论文);2、 对学生毕业设计(论文)的内容、难易程度进行检查;3、 对不符合指导教师要求的毕业设计(论文)责成学生按照要求进行修改;否则不予答辩。4、 组织毕业答辩。五、 对指导教师的要求1、 毕业设计(论文)实行指导教师负责制。指导教师一般应由讲师职称及以上的教师担任。2、 指导教师必须在毕业设计(论文)开始前向所指导的学生下达毕业设计(论文)任务书。3、 指导教师要重视对学生独立分析、解决问题和创新能力的培养。六、 毕业设计(论文)说明书与毕业论文的撰写1、 毕业设计说明书撰写的内容与要求(1) 题目。论文题目一定要简短、明确、有概括性。(2) 目录。反映毕业设计的梗概。(3) 摘要。论文摘要概述本设计主要内容、特点,文字要简练。摘要不少于400字。关键词3—5个。必须将中文摘要翻译成英文摘要。(4) 正文。正文是对设计工作的详细表述,一般由标题、文字、图、表格和公式等部分组成。正文字数1万字以上,(5) 参考文献及附录。列出主要参考文献。参考文献不少于10篇。(6) 毕业设计撰写必须选用A4纸张,字体选用宋体;其标题采用三号黑体字,小标题采用四号宋体字,正文采用小四号宋体字。2、 毕业论文撰写的内容与要求(1) 标题。标题应简短、明确。标题字数一般不宜超过20字。(2) 目录。反映毕业论文的梗概。(3) 摘要。概括论文研究的主要内容、方法和观点,取得的主要成果和结论,摘要不少于400字。关键词3—5个。必须将中文摘要翻译成英文摘要。(4) 正文。正文字数在1万—1.5万字。(5) 参考文献及附录。列出主要参考文献。参考文献不少于10篇。(6) 毕业论文撰写必须选用A4纸张,字体选用宋体;其标题采用三号黑体字,小标题采用四号宋体字,正文采用小四号宋体字。七、对学生的要求1、 学生要按照指导教师的安排和要求完成毕业论文。2、 学生在完成毕业论文后应做好整理、善后工作。一般应按毕业论文封面—指导教师评语—任务书—目录—中英问摘要—正文—致谢—参考文献—封底的顺序打印后装订成册;

针对我国高速铁路客运专线规划决策中的主要技术经济问题,本文在广泛分析国内外有关研究资料的基础上,结合作者承担或参与的国家高技术发展计划(863)课题和铁道部高速铁路研究课题,综合运用工程技术科学、宏观经济学、微观经济学、决策科学、数量经济学和统计学的理论和方法,对高速客运专线的客运需求、速度目标值、建设时机、技术系统选择、国民经济评价方法等问题进行了研究,研究方法均为国内首次采用。为我国高速铁路规划决策的科学化、定量化提供了有益的支持工具。主要研究成果如下: (1)在高速铁路客运市场份额研究方面,通过研究旅客对交通工具的选择行为,分析了影响旅客选择行为的经济、技术、心理和生理因素,首次将交通工具的多种技术特征引入效用函数中,建立了客运交通工具的效用评价理论;进而用多目标决策、数量经济学和统计学理论建立了交通工具市场份额分析模型。该模型从理论上避免了目前一些常用分析理论在某些交通走廊应用的误差较大甚至出现矛盾的现象。由该模型算出的客运需求变化规律与理论分析具有很好的一致,实例验证取得较好的结果。 (2)在高速铁路客运需求的长期变化规律方面,分析了社会经济发展规模、社会经济结构发展变化、信息传输技术进步等因素对社会客运需求影响,结合国内外社会经济和交通发展的统计资料,提出了社会客运需求长期变化规律的数学模型;从旅客对交通工具服务质量要求的提高、自然资源与环境保护、各种交通技术的发展趋势等方面,论证了高速铁路客运市场份额和客运需求的长期变化规律并建立相应模型。以京沪线为例进行的计算表明,高速铁路客运需求的长期变化规律是:首先因经济发展规模的增长而增加,后因旅客对服务质量的要求发生变化,市场份额降低,客运需求增速减缓甚至下降。这一规律符合培育、发展、饱和和停滞的商品经济规律。 (3)在国内首次系统地通过理论研究和总结实际定线资料,研究了高速铁路速度目标值与其客运需求、工程投资、机车车辆购置费、运营支出等技术经济指标的量化关系。为我国高速铁路项目的科学化、定量化决策提供了良好的研究基础。 (4)在速度目标值决策方面,考虑速度目标值对客运需求、土建工程投资、机车车辆购置费、运营有关支出、无关支出等基础数据的影响,以高速铁路项目的经济效益为目标,用技术经济学的理论研究速度目标值。以京沪线为例的计算结果证实了最佳速度目标值的存在。该最佳速度目标值是基于我国的经济发展水平和市场需求状况的结果,与国外发达国家的高速列车速度水平具有一定的差距。 (5)在高速铁路的建设时机决策方面,提出了以旅客对旅行时间节省的支付意愿为表征的高速铁路建设时机研究方法。以各种交通工具的技术经济特征为基础,运用本模型的计算结果表明,目前我国东部经济发达地区已进入建设高速铁路的合理时机。同时,以财务内部收益率为评价指标,通过分析高速铁路建设期和运营期的投入和产出,结合高速铁路市场需求长期变化规律的分析,以京沪线为例进行的计算表明:目前就是京沪高速铁路的最佳时机。上述研究结论与国内高速铁路技术的成熟性、经济发展对客货运输能力的综合要求、项目建设资金的供给条件等研究相结合,可为我国高速铁路的建设时机决策提供有益的参考。当然,本文算例结论的前提是各种交通方式的技术经济特征保持相对稳定。一旦某种交通工具的服务水平取得重大突破,或者有新的交通系统被引入,研究结论将可能发生变化。 (6)在铁路建设项目经济评价理论方面,本文分析了西方国家、联合国工业发展组织和我国的交通建设项目国民经济评价理论和方法,提出我国现行的铁路建设项目国民经济评价办法中效益计算部分尚待探讨。提出了计算交通建设项目国民经济效益的新观点。并对其中一些观点提出了算法。 (7)在高速磁悬浮铁路技术经济特征分析方面,全面研究了国外高速磁浮交通系统资料,在国内首次系统地总结了高速磁悬浮铁路的线路设计理论;提出了影响通过能力和输送能力的因素和磁浮列车追踪间隔的计算方法;全面分析了高速磁悬浮铁路的工程投资、运营支出等经济特征和能量消耗、土地占用与地表破坏、交通噪声、有害物质排放、磁辐射等环境影响特征。为我国开展高速磁悬浮交通系统的工程应用研究提供了良好的基础。 (8)在高速交通技术系统比较方面,针对我国对两种技术系统的研究基础相差很大,难以进行工程应用全面对比的情况,本文从两种系统的技术原理出发,通过理论分析、试验定线和试验设计,对土建投资、列车费用和运营支出进行了比较。另外,从市场适应性角度出发,分析了两种系统的综合服务质量,以旅客平均时间价值为指标,提出了各自适应的经济发展水平。 本文提出的研究成果,可作为我国高速铁路规划中科学化、定量化决策的辅助工具。本文重点研究辅助决策的技术经济学方法,在具体应用项目的技术经济决策分析中,尚应深化研究主要基础数据,以保证模型计算结果的可靠性。

我给你拟定的题目是《轨距对机车车辆稳定性影响的研究》下面是文章的大体框架,你可以看一下。基于惯性力与轮对蛇行频率及波长间的关系,研究轨距对机车车辆稳定性的影响,并通过对各种轨距下单轮对走行部和转向架式走行部的特征值计算,验证分析结果.结果表明:对于单轮埘走行部,轨距越宽,车辆稳定性临界速度越高,对于转向架式走行部,轨距越宽,机车车辆稳定性临界速度越低;采用弹性定位后,可以提高单轮对走行部的稳定性临界速度;转向架采用弹性定位之后,优化的悬挂设计可以使机车车辆达到很高的稳定性临界速度;对于转向架式走行部,速度对稳定性的影响程度与轴距的影响程度相当,在其他条件不变的情况下,轴距增大20%,相当于其稳定性临界速度可提高20%;车轮踏而等效锥度和名义滚动圆半径对单轮对或转向架式走行部稳定性临界速度的影响与轨距的影响程度相同,锥度加大或轮径减小,均会降低机车车辆的稳定性。如果你觉得可以。望采纳。机 联车 系车 我辆论文哪里找!

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无人驾驶参考理论文献

图解汽车构造与原理,李书福与吉利沃尔沃的超级制造,电池建模与电池管理系统设计。电动汽车智能电池管理系统技术。有史以来对美国营销影响最大的观念。

自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命,推动着传统汽车行业快速转型升级,是未来汽车的发展趋势。自动驾驶技术有利于改善汽车交通安全、提高交通运输效率、实现节能减排、促进产业转型等。《中国制造2025》规划中已将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域,明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。本文将介绍自动驾驶等级分类标准、自动驾驶软硬件架构图以及自动驾驶涉及到的关键技术等。 美国汽车工程师协会根据汽车智能化程度将自动驾驶分为L0-L5共6个等级:其中L0为无自动化(No Automation, NA),即传统汽车,驾驶员执行所有的操作任务,例如转向、制动、加速、减速或泊车等;L1为驾驶辅助(Driving Assistant, DA),即能为驾驶员提供驾驶预警或辅助等,例如对方向盘或加速减速中的一项操作提供支持,其余由驾驶员操作;L2为部分自动化(Partial Automation,PA),车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,驾驶员负责其他驾驶操作;L3为条件自动化(Conditional Automation,CA),即由自动驾驶系统完成大部分驾驶操作,驾驶员需要集中注意力以备不时之需;L4为高度自动化(High Automation,HA),由车辆完成所有驾驶操作,驾驶员不需要集中注意力,但限定道路和环境条件;L5为完全自动化(Full Automation, FA),在任何道路和环境条件下,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作,驾驶员不需要集中注意力。 自动驾驶汽车的软硬件架构如图2所示,主要分为环境认知层、决策规划层、控制层和执行层。环境认(感)知层主要通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、夜视系统、GPS、陀螺仪等传感器获取车辆所处环境信息和车辆状态信息,具体来说包括:车道线检测、红绿灯识别、交通标识牌识别、行人检测、车辆检测、障碍物识别和车辆定位等;决策规划层则分为任务规划、行为规划和轨迹规划,根据设定的路线规划、所处的环境和车辆自身状态等规划下一步具体行驶任务(车道保持、换道、跟车、超车、避撞等)、行为(加速、减速、转弯、刹车等)和路径(行驶轨迹);控制层及执行层则基于车辆动力学系统模型对车辆驱动、制动、转向等进行控制,使车辆跟随所制定的行驶轨迹。 自动驾驶技术涉及较多的关键技术,本文主要介绍环境感知技术、高精度定位技术、决策与规划技术和控制与执行技术。 环境感知指对于环境的场景理解能力,例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。定位是对感知结果的后处理,通过定位功能从而帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。环境感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息,确保对车辆周围环境的正确理解,并基于此做出相应的规划和决策。 自动驾驶车辆常用的环境感知传感器包括:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外线和超声波雷达等。摄像头是自动驾驶车辆最常用、最简单且最接近人眼成像原理的环境感知传感器。通过实时拍摄车辆周围的环境,采用CV技术对所拍摄图像进行分析,实现车辆周围的车辆和行人检测以及交通标志识别等功能。摄像头的主要优点在于其分辨率高、成本低。但在夜晚、雨雪雾霾等恶劣天气下,摄像头的性能会迅速下降。此外摄像头所能观察的距离有限,不擅长于远距离观察。毫米波雷达也是自动驾驶车辆常用的一种传感器,毫米波雷达是指工作在毫米波段(波长1-10 mm ,频域30-300GHz)的雷达,其基于ToF技术(Time of Flight)对目标物体进行检测。毫米波雷达向外界连续发送毫米波信号,并接收目标返回的信号,根据信号发出与接收之间的时间差确定目标与车辆之间的距离。因此,毫米波雷达主要用于避免汽车与周围物体发生碰撞,如盲点检测、避障辅助、泊车辅助、自适应巡航等。毫米波雷达的抗干扰能力强,对降雨、沙尘、烟雾等离子的穿透能力要比激光和红外强很多,可全天候工作。但其也具有信号衰减大、容易受到建筑物、人体等的阻挡,传输距离较短,分辨率不高,难以成像等不足。激光雷达也是通过ToF技术来确定目标位置与距离的。激光雷达是通过发射激光束来实现对目标的探测,其探测精度和灵敏度更高,探测范围更广,但激光雷达更容易受到空气中雨雪雾霾等的干扰,其高成本也是制约其应用的主要原因。车载激光雷达按发射激光束的数量可分为单线、4线、8线、16线和64线激光雷达。可以通过下面这个表格(表1),对比主流传感器的优势与不足。 自动驾驶环境感知通常采用“弱感知+超强智能”和“强感知+强智能”两大技术路线。其中“弱感知+超强智能”技术是指主要依赖摄像头与深度学习技术实现环境感知,而不依赖于激光雷达。这种技术认为人类靠一双眼睛就可以开车,那么车也可以靠摄像头来看清周围环境。如果超强智能暂时难以达到,为实现无人驾驶,那就需要增强感知能力,这就是所谓的“强感知+强智能”技术路线。相比“弱感知+超强智能”技术路线,“强感知+强智能”技术路线的最大特征就是增加了激光雷达这个传感器,从而大幅提高感知能力。特斯拉采用“弱智能+超强智能”技术路线,而谷歌Waymo、百度Apollo、Uber、福特汽车等人工智能企业、出行公司、传统车企都采用“强感知+强智能”技术路线。 定位的目的是获取自动驾驶车辆相对于外界环境的精确位置,是自动驾驶车辆必备的基础。在复杂的地市道路行驶,定位精度要求误差不超过10 cm。例如:只有准确知道车辆与路口的距离,才能进行更精确的预判和准备;只有准确对车辆进行定位,才能判断车辆所处的车道。如果定位误差较高,严重时会造成交通完全事故。GPS是目前最广泛采用的定位方法,GPS精度越高,GPS传感器的价格也越昂贵。但目前商用GPS技术定位精度远远不够,其精度只有米级且容易受到隧道遮挡、信号延迟等因素的干扰。为了解决这个问题,Qualcomm开发了基于视觉增强的高精度定位(VEPP)技术,该技术通过融合GNSS全球导航卫星、摄像头、IMU惯性导航和轮速传感器等多个汽车部件的信息,通过各传感器之间的相互校准和数据融合,实现精确到车道线的全球实时定位。 决策规划是自动驾驶的关键部分之一,它首先是融合多传感器信息,然后根据驾驶需求进行任务决策,接着能够在避开存在的障碍物前提之下,通过一些特定的约束条件,规划出两点之间多条可以选择的安全路径,并在这些路径当中选择一条最优的路径,作为车辆行驶轨迹,那就是规划。按照划分的层面不同,可以分为全局规划和局部规划两种,全局规划是由获取到的地图信息,规划出一条在特定条件之下的无碰撞最优路径。例如,从上海到北京有很多条路,规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。局部规划的则是根据全局的规划,在一些局部环境信息的基础之上,能够避免碰撞一些未知的障碍物,最终达到目的目标点的过程。例如,在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物,想要避过这些障碍物或者车辆,需要转向调整车道,这就是局部路径规划。局部路径规划的方法包括:人工势场法、矢量域直方图法、虚拟力场法、遗传算法等动态路径规划算法等。 决策规划层是自主驾驶系统,智能性的直接体现,对车辆的行驶安全性和整车起到了决定性的作用,常见的决策规划体系结构,有分层递进式,反应式,以及二者混合式。 分层递进式体系结构,就是一个串联系统的结构,在该系统当中,智能驾驶系统的各模块之间次序分明,上一个模块的输出即为下一模块的输入,因此又称为感知规划行动结构。但这种结构可靠性并不高,一旦某个模块出现软件或者硬件故障,整个信息流就会受到影响,整个系统很有可能发生崩溃,甚至处于瘫痪状态。 反应式体系结构采用并联的结构,控制层都可以直接基于传感器的输入进行决策,因此它所产生的动作就是传感数据直接作用的一个结果,可以突出感知动作的特点,适用于完全陌生的环境。反应式体系结构中的许多行为主要涉及成为一个简单的特殊任务,所以感觉规划控制可以紧密的结合在一块,占用的储存空间并不大,因而可以产生快速的响应,实时性比较强,同时每一层只需要负责系统的某一个行为,整个系统可以方便灵活的实现低层次到高层次的一个过渡,而且如若其中一个模块出现了预料之外的故障,剩下的层次,仍然可以产生有意义的动作,系统的鲁棒性得到了很大的提高,难点在于,由于系统执行动作的灵活性,需要特定的协调机制来解决各个控制回路,同意执行机构争夺之间的冲突,以便得到有意义的结果。 分层递阶式系统的一个结构和反应式体系的结构,都各自有优劣,都难以单独的满足行驶环境复杂多变的使用要求,所以越来越多的行业人士开始研究混合式的体系结构,将两者的优点进行有效的结合,在全局规划的层次上生成面向目标定义的分层式递阶行为,在局部规划的层面上就生成面向目标搜索的反应式体系的行为。 自动驾驶的控制核心技术就是车辆的纵向控制,横向控制,纵向控制及车辆的驱动和制动控制,而横向控制的就是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制,实现了纵向和横向自动控制,就可以按给定目标和约束自动控制车运行。 车辆按照纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型和刹车过程模型与不同的控制器算法结合,构成了各种各样的纵向控制模式。 车辆的横向控制就是指垂直于运动方向的控制,目标是控制汽车自动保持期望的行车路线,并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适和稳定。车辆横向控制主要有两种基本设计方法,一种是基于驾驶员模拟的方法(一种是使用用较简单的动力学模型和驾驶员操纵规则设计控制器;另一种是用驾驶员操纵过程的数据训练控制器获取控制算法);另一种是给予汽车横向运动力学模型的控制方法(需要建立精确的汽车横向运动模型。典型模型如单轨模型,该模型认为汽车左右两侧特性相同)。 除上述介绍的环境感知、精准定位、决策规划和控制执行之外,自动驾驶汽车还涉及到高精度地图、V2X、自动驾驶汽车测试等关键技术。自动驾驶技术是人工智能、高性能芯片、通信技术、传感器技术、车辆控制技术、大数据技术等多领域技术的结合体,落地技术难度大。除此之外,自动驾驶技术落地,还要建立满足自动驾驶要求的基础交通设施,并考虑自动驾驶方面的法律法规等。 参考文献: 1. 张放. 极限工况下自动驾驶车辆的轨迹规划与运动控制 [博士]: 清华大学; 2018. 2. 陈文强. 基于复杂工况的高精准可预测自动驾驶环境认知方法 [博士]: 清华大学; 2018. 3. 张欣. 无人驾驶感知辅助系统的研究与仿真实现 [硕士]: 北京交通大学; 2019. 4. 陈延真. 无人驾驶环境感知系统及障碍物检测研究 [硕士]: 天津大学; 2018.

在做正射影像或者倾斜建模过程中会涉及到一些摄影测量和倾斜建模有关一些知识,顺便查了一些资料,然后觉得很有必要,就稍微系统罗列了一下,在最后还提供了几个建模航线为大家作为参考,希望对大家有帮助。       沿同一航线的相邻像片重叠部分的长度与像片边长之比。简而言之,就是同一条线路,照片与照片之间的重叠部分。       沿两条相邻航线所摄的相邻像片重叠部分的长度与像片长度之比。简而言之,就是线路与线路之间照片的重叠部分。        制作正射影像图,对于照片的重叠率是有一定的要求的,照片至少有60%的航向和旁向重叠率,这样能保证三张照片有重叠部分。这是对于相对于地形较为平坦的地区,当地形起伏较大时,在设置重叠率时还要提高,才能保证像片立体量测与拼接的需要       在航拍过程中,由于无人机稳定程度不如有人驾驶飞机,易受高空风力影响,会导致航线漂移,飞行的轨迹不再像传统的航空摄影沿直线飞行,会产生航线弯曲现象。所谓航线弯曲就是把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线        航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度<3%        一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角<6°         敲黑板!敲黑板!敲黑板!         总结一下:         1.像片重叠率建议60%以上,地形起伏越大重叠率越高。         2.航线弯曲度<3%。         3.像片旋角<6°        另外自动建模软件建立三维模型对影像重叠度的要求高于一般的航摄制图任务,需要影像至少有70%的航向和旁向重叠度。        此种情况为常规的航摄飞行,可以按照要求的航高和重叠度直接设置航线,完成飞行。        直接按照要求设置重叠度,地面可以满足重叠度要求,但是随着楼层升高,楼顶的影像重叠度则会降低,楼顶重叠度不足会导致建成的三维模型有漏洞或者明显拉伸,成果质量较差。所以需要根据任务区最高的楼房高度重新计算重叠度,作为飞行航摄设置的重叠度        已知H为航摄飞行高度,h为楼房高度,α为像幅角。        相片对应实地的长(宽): S= 2 H  tanα        W为飞行设定的重叠度:        则楼顶处的重叠度为:所以,若要保证航摄区域内所有地物的重叠度达到,则设置的地面重叠度W为:       已知起飞点高度为h,α为像幅角,要求航摄飞行高度为H,地面重叠度为W,则场高需要设置为H-h。        则在高处起飞所需要设置的重叠度为:       已知起飞点低于任务区地面高度为 l ,α为像幅角,要求航摄飞行高度为H,地面重叠度为W,则场高需要设置为H+ l 。        则重叠度设置为: 实际问题分析: 假设任务要求航摄高度200米,地面重叠度为75%,起飞点低于任务区地面50米。 则由计算公式可知:         所以,在低于任务区地面的位置起飞需要将场高设置为250米,重叠度设置为80%,则可以满足航摄高度200米和地面重叠度为75%的要求。        空间分辨率:空间分辨率又称地面分辨率,前者是从图像的分解能力而言,亦称图像分辨率;后者是从前者对应的地面而言。简言之,空间分辨率是在遥感图像上能详细区分最小地物的尺寸。遥感图像地面分辨率,是指每个像元的大小在地面上对应的实际范围,即地表与一个像元大小相当的尺寸,以TM影像为例,影像中一个像元代表地面30米         影像分辨率=地图距离/像素         比例尺=地图距离/实际距离         地面分辨率=实际距离/像素         每英寸点数(DPI)=像素/地图距离         比例尺=1:(地面分辨率*(DPI/0.245))         倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍,就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍,如果生成的正射影像的分辨率是3cm/像素,那模型精度基本就是8-15cm。为什么不是9厘米精度呢?而是一个范围,原因在于地面无论如何会有起伏,加上受风等不可控制因素影响,没法保证照片的分辨率是固定的。        公式:倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍        其实很多人在看了上面的知识后,基本都会换算了。这里只是举例说明        以1:1000的比例尺,对应的地面分辨率是指地图上1cm对应地表1000cm,        1厘米=0.3937008英寸        按照大疆无人机拍的72dpi来算,一英寸包含72像素,那么1厘米包含0.3937008*72=28.3464576像素        得到对应关系为28.3464576对应地图上1000cm        分辨率为:1000/28.3464576=35.277776649        1:1000的比例尺对应的地面分辨率为35.2厘米,接近0.36米        那航拍模型的精度也就要求0.36米,对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。         这里只为倾斜摄影建模的航线提供参考。         模型质量好与精的区别一定在于硬件吗?不存在的。。。。       这里说的S路线,指按常规五条路线设定,这也是单镜头无人机采集倾斜摄影模型数据最稳妥的路线。分别是正射航线一条,东南西北四个方向个一条。这种方式比较适合拍摄大面积的场景。        环绕,顾名思义就是绕着要建模的区域做环形飞行拍摄,并让相机对准被建模的主体进行拍摄。这种航线方法特别适合对单栋建筑或者标志物的拍摄,三维重建效果好,同时所需的图像也很少,以大疆为例,如果该区域或建筑物不是太大,一块的电池就能满足。       模型越精细,地面采样密度GSD越高。在相机参数一定,飞行高度越低,地面精度越高,模型重建的结果就更加细致。飞的越高采集的区域越大,而飞得相对较低的部分模型精度较高,建模效果越好。参考文献: 1.于广瑞,王智超,张坤鹏,孙立军.基于测绘型无人机航线优化设计应用研究[J].北京测绘,2015,(04):46-48+70. 2.邢诚.基于简化SIFT算法的无人机影像重叠度分析[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(02):221-225. 3.崔红霞,林宗坚,孙杰.大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J].测绘科学,2005,(02):36-38+4.

如果想要研究汽车行业的话,可以去看3D打印与汽车行业技术发展报告,智能车辆手册,无人驾驶车辆智能行为及测试与评价,燃料电池汽车建模及仿真技术,这几个书籍和文献都是非常具有学术前沿性的知识的。

驾驶员技师考试论文答辩

江苏的驾驶技师考试,一般是应知和应会两大部分。一、应知:1)主要是省里的技师理论考题题库,有填空、判断、选择、和问答题。 2)是一篇有关驾驶技师的论文(需按照规定的要求完成)。并且需要论文答辩。二、应会:1)主要是对车辆的排除故障,用考试时提供的检测设备对车辆的定点部位进行检测、 分析故障;2)场地驾驶考试。

建议你写第二个,专业文化较少,而且涉及面小,考完笔试马上就要答辩的,到时候考官能问的东西就少了,而且你爸有经验也能应付过来。格式要求是真正论文的格式,标题要黑体,几号字,正文要怎样,最后要有参考文献,都有规定,考官会很注意,你一定要按正式的论文标准来写。我考时很多就是字体不对挨重写的。我考的是汽车维修技师。所有如果你爸对车的了解不专业,所以你还是写他拿手的。格式对了,答辩就好过,走过场而已。

如果你是单位的职工,直接到人事部门问一下就知道了,都要通知的,一般两年一次

船舶驾驶专业论文

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航海技术论文范文篇二 基于航海CBT技术的航行实习教学探索 摘 要:海上航行实习一直是航海 教育 的重要环节。为满足《STCW公约马尼拉修正案》等对航海实践技能的要求,通过对航行实习教学进行系统调研,针对目前航行实习教学中存在的问题,结合CBT技术的发展及优势,分析研究航海CBT对航行实习教学的推动作用。 关键词:航海CBT 航行实习 实践教学 中图分类号:G642 文献标识码:A 文章 编号:1674-2117(2014)20-00-02 海上航行实习是航海教育的重要环节,是培养学生的实践技能、专业思想、职业素质、安全意识的必要手段。STCW78/95公约特别强调应加强对海员实际技能的培养和评估,强调实践是第一位的。2012年已生效的《STCW公约马尼拉修正案》、我国制定的《海船船员适任考试、评估和发证规则》(简称11规则)和教育部印发的《关于进一步提高航海教育质量的若干意见》,也重点强调对提高海员实践技能的要求。[1] 1 航行实习教学现状 目前大多数的航运学校都对航行实践教学高度重视。上海海事大学作为国内少数几所具有独立教学实习船的本科高校,每年都对航行实习投入大量的人力物力和财力。目前海上实践教学与原来的模式较为相近。先是在大三下学期由学校选派专门的指导教师在校船上开展航行实习教学;而后大四下学期的 毕业 实习采用提前半年毕业、进入分配单位跟船实习的模式,对于毕业不从事船员工作的学生则统一安排在校船实习。[2] 通过系统调研近几年学校航海类本科生航行实习教学计划与考核资料,与实习教师学生的座谈交流进行整理和分析并结合自我实习带教经历,发现航行实习教学中仍存在以下问题:①航行实习时间的增加伴随着学校人力物力投入成本的加大,师资配置压力增大,安全管理面临挑战;②在校期间(陆上)开展的实习准备工作除宣传片和动员会外,上船预前教育明显不足,导致学生上船后学习目标不明确,甚至认为航行实习仅仅是体验船员生活,造成教学资源浪费、难以达到预期目的;③教学方案中现场实操项目缺乏可操作性和连续性的指导,没有具体的成文教案,实践教学效果因教学人员的配置及具体人员安排的不同存在明显差异;④实习结束回校后,教务部门很难了解和掌握真实的实习教学情况,反馈机制不健全。 2 CBT技术的现状及发展 计算机辅助培训CBT(Computer Based Training),是通过计算机教学软件辅助训练的一种手段,通常采用图文、音频、视频及虚拟现实技术等多媒体来实现。 现在计算机辅助训练方式已被广泛应用于世界航空业培训中。国际上对航空CBT的研究和发展相当重视,已成立专业性组织――美国航空工业CBT委员会(Aviation Industry CBT Committee,AICC),为航空业建立基于计算机培训系统相关的开发、发布和评估指南。[3] 航运界也在积极探索开发计算机技术的培训手段。国外几个知名的航海软件供应商Videotel(英国唯视导海运国际公司)、挪威Seagull公司以及MGI International等开发了丰富的航海CBT训练单元模块。英国航海学会也对航海CBT进行了多年研究,并召开了多次“CBT@SEA”的专题研讨会,其在航海CBT的应用、存在的问题、标准等领域的研究处于国际领先地位。 国内航海类院校对于CBT技术的研究也正处于发展阶段,但应用形式还比较零散,主要有模拟器培训、CAI多媒体辅助教学等,应用于海事局的货物积载培训和驾驶台资源管理的评估训练中。新兴的、基于视窗 操作系统 的低成本桌面化CBT技术,必将对航海实践教学形成有力支撑。 3 航海CBT适用于实践教学的优势分析 3.1 减少培训费用 CBT系统集文本、声音、动画、图像、视频剪辑于一体,可以在很大程度上代替纸质海图、实物模型、训练模拟器等教学设施,甚至可以取代部分实物操作,从而大幅节省实践教学的训练费用。 3.2 提高培训效率 CBT系统图文并茂、生动形象的效果,易于将复杂的理论与实际问题直观形象地表示出来,充分发挥学员多感官接受信息的能力。Kongsberg Maritime(康斯伯格海事)的对比研究表明,航海CBT能提高受训者80%的 记忆力 。 3.3 提升学习兴趣 航海CBT技术是一个仿真技术和培训教学相融合的系统。使用者不只是看计算机屏幕,而是成为计算机屏幕上活动的一部分,有强烈的交互参与感,可以大大提高受训者的学习兴趣。 3.4 保证培训评估质量 航海实践教学中,学生的理解以及实际动手能力差异显著,而航海CBT技术的可重复性可以有效的弥补这一差异。同时航海CBT因其采用标准化的评估手段,避免人为因素的干扰,还可以很好的保证考核结果符合统一公平的标准。 4 CBT技术对航行实习教学的推动作用 4.1 上船前准备工作方面 一般而言,学生上船前,作为学校有关领导和负责学生工作的辅导员都会通过实习动员会对学生进行 安全教育 ,但在实习动员会上讲到的安全纪律教育,学生常常不以为然。如果将收集到的一些有关安全方面的案例通过CBT技术做成“基本安全培训”软件包展示给学生,相信可以起到良好的警示作用,使学生初步知道应该如何做才能确保实习期间的安全。 航海CBT在时间和空间上具有自由性,它可以在任何时间、任何地点进行。学生在未上船前就可了解船舶教学实习的要求和内容等,带着问题和目的去实习,有助于提升学生的学习兴趣,同时明确实习目标。航海CBT的应用更符合我国高校所提倡的以学生为中心的自主学习模式。 4.2 在船上教学方面 学生在船上实习期间,指导教师应尽量利用实习船上的现有设备仪器、海上环境和现场情景,依照教学大纲来组织实践教学。但教学大纲覆盖面较广,实习指导教师往往只精通于本专业的知识且船上实习时间有限,导致实习任务难以圆满完成。现有的航海CBT软件大都根据STCW78/95公约针对船员船上工作的性质和特点将船员培训的内容分解成一个个的专题,与我校正在构建的《海上实践教学案例库》有很大相似性。如果基于实践教学计划和大纲构建航海CBT,并利用《海上实践教学案例库》中的项目和专题加以充实,借助航海CBT开展实践教学,不但是对教学大纲的有力支撑,而且可以有效缩减由于教学人员的配置及具体人员安排的不同而造成的教学效果差异。 由于学生的理解能力和操作能力差异较大,船上的设备和时间有限,通常传统的教学节奏完全由教师来控制,以照顾大多数为原则来把握,这就造成小部分的学生实习效果不良,或是为了照顾少数学生要推迟教学进度。航海CBT涵盖的信息量大,可重复性强,学生可以采取“暂停”或“回放”等功能反复演练,巩固学习效果。同时航海CBT能够较好的模拟动态过程,有助于学生对抽象概念、复杂过程及操作的理解和掌握,能按照学生的不同情况因材施教,学生亦可进行反复练习。当学生同计算机对话时,没有任何心理负担,能充分挖掘自我的学习潜力,提高主观能动性,取得较好的学习和培训效果。 4.3 实习考核方面 目前大多数学校的船上航行实习考核都以实际操作考核为主。由于船上指导教师人数有限,考核常常要占去很多的宝贵时间,而且常出现反映考核评判标准不统一、主观因素过大的问题。以上海海事大学为例,实习考核由实际操作考核,笔试和政绩表现综合确定。其中实操考试成绩占65%,笔试占20%,政绩表现占15%。一般情况下政绩表现成绩基本相同,笔试的比重较小,学生的成绩差异主要在于实操考试。实操考核一般为抽题考试、考官打分的形式,受题目难易和考官印象等因素影响较大。 航海CBT有内置的评估系统以及具有记录培训时间和培训者身份的功能,可以检验学员的培训的结果和质量。其中的自动打分功能更是量化了教学效果和质量,可以节省大量的时间。计算机的自动记录和评分系统还可以防止现场评估考核中考官主观因素导致评判标准不一致等人为因素的干扰,确保评估的客观性和公正性。 4.4 回校后 总结 反馈方面 航行实习结束返校后,学校的教务部门往往只能通过安排教师和学生座谈以及查阅 实习报告 册的方式了解航行实习情况,手段较为单一,获取信息手段较少。 航海CBT系统有助于建立良好的航行实习教学反馈机制。航海CBT中保留了大量的学生的使用以及考核数据,教学管理部门可以轻松调查和分析在船航行实习教学中存在的问题和考核情况,有针对性地帮助实习教师改进教学策略,优化教学方案,从而进一步提高航行实习质量。 (1上海海事大学商船学院,上海 201306;2航运仿真技术教育部工程研究中心,上海 201306) 参考文献: [1]冯德阶.航海类专业实践教学改革的探索与实践[J].航海教育研究,2012(2):54―56. [2]王志明.基于远洋实习船的航海类专业实践教学探讨[J].航海教育研究,2013(2):51―54. [3]杜鹤民,余隋怀,初建杰.航空智能计算机辅助训练系统的构建方法[J].计算机集成制造系统,2011,17(1):69―76.

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人在生活实践中与周围事物相互作用,必然有这样或那样的主观活动和行为表现。这就是人的心理活动,或简称之为心理。具体地说,外界事物或体内的变化作用于人的机体或感官,经过神经系统和大脑的信息加工,就产生了对事物的感觉和知觉、记忆和表象,进而进行分析和思考。人在实践中同客观事物打交道时,总会对它们产生某种态度,形成各种情绪。人在生活实践中还要通过行动去处理和变革周围的事物,这就表现为意志活动。以上所说的感觉、知觉、思维、情绪、意志等都是人的心理活动。心理活动是人们在生活实践中由客观事物引起、在头脑中产生的主观活动。任何心理活动都是一种不断变化的动态过程,可称为心理过程。人在认识和改造客观世界中,各自都具有不同于他人的特点,各人的心理过程都表现出或大或小的差异。这种差异既与各人的先天素质有关,也与他们的生活经验和学习有关。这就是所说的人格或个性。心理过程和人格都是心理学研究的重要对象。心理学还研究人的个体的和社会的、正常的和异常的行为表现。动物心理学研究动物的行为,这不仅是为了认识动物心理活动本身,也有助于对人类心理活动的了解。在高度发展的人类社会中,人的心理获得了充分的发展,使他攀登上动物进化阶梯的顶峰。心理学是人类为了认识自己而研究自己的一门基础科学。船员的心理素质 海上各类船舶上的船员是一个特殊的职业群体,主要从事海上作业,在船上,尤其是在海上作业时,他们要经受许多与常人不同的复杂因素的影响,如:(1)海上的自然环境、水文和气象的复杂变化、湿度大、风浪多;(2)船舶的机动性大,在不同的海域中作业,停靠不同的港口码头;(3)船舶的环境特殊,不但固定,且空间狭小,既有噪音,振动,颠簸,高温,空气污染;又与家庭、社会分离;生活单调,获得信息少而迟缓,新鲜食品蔬菜供应受限;(4)工作时间呆板,机械紧张度高,值班时间多而时间安排特殊,劳动强度和体力消耗大等等。所有这些因素都严重影响船员的身心健康,再加上海上作业以及随时都可发生的不可预测的各种特殊情况及事故,对船员的心理影响更是显而易见的。但其影响度如何?这要看船员为适应海上作业所具备怎样的心理素质。为避免在海上不愉快和不成功的生活,并将有益干减少海上事故和增进海上安全,不但要求船员具有一定的专业知识和技能,身体健康和心理素质也是选择船员的重要标准之一。当今科学技术的高速发展,船舶工业,航道航海技术也同样日新月异,对各类船员知识的要求越来越高,这一点是毫无异议的。但是对船员的个体或是船舶上群体心理素质的评价,尚无依据。根据各类船员的特殊职业和处境,我们认为船员应具备良好的智力结构和智力品质,其中尤为重要的是观察力、记忆力、思维力、注意力以及智力的预见性、深刻性和灵活性。海上作业时情况千变万化,在遇到或预测到新的、突发的、严重的事故情况下,船员特别是高级船员应做出敏捷的反应,找到解决问题的办法,这就需要预测能力,敏锐的观察力,持久的记忆力,集中的注意力,灵活迅速的思维能力,科学决策和果断指挥的能力。其次是非智力因素即情感、意志、性格等的作用,“勤能补拙”,镇静、乐观、愉快的情感,坚强的意志,百折不挠,锲而不舍,无疑对提高智力具有重要的作用。俗话说:“人非草木,孰能无情”,船员是正常健康的人,应具备和常人一样的情感,能正确地认识和对待自己、社会、自己与社会的关系;情感的反应强度适当,波动适度,保持一定的心境;情调应当是积极热情的,乐观开朗的,振奋憧憬的等等。船员又是特殊的人,所以对其情感方面的要求也应具有特殊性。船员在船上工作,身居“斗室”,远离陆地,漂泊海上,常年累月,因此一切忧郁自卑、萎靡不振、灰心丧气、忧愁苦闷、悲观冷漠、孤独客观等消极情绪,对船员来说是不能容忍的。船员应该有以下几个方面优于常人的心理素质:首先说要有一个好的心境,好心境是一种使人的所有情绪体验都染上某种色彩的较持久而又微弱的情绪状态。如一个人兴致勃勃时,干任何事情都乐滋滋的,而灰心丧气时,总是干什么事打不起精神来。对心境具有决定性影响的是在实践中形成的观念、信念和世界观。此外,人体的生物节律,生活中的一般事件,对心境也有影响。船员需要有良好的心境,乐观、愉快、满意、自信对船员的生活工作有很大的影响,尤其是在航行时,它有助于船员适应特殊情况,克服困难,发挥积极性,提高工作效率,促进坚强意志的培养,并有助于身心健康。二是应激状态是出乎意料的紧张情景所引起的情绪状态。航海业比较危险,紧张,意外事件的发生率较高,对船员的应激素质要求也较高。最常见的是进出港口,离靠码头,船舶避碰,机械故障,狂风巨浪,恶劣气候以及其他意外情况的发生,这些都刺激船员的大脑,使激素分泌增加,身体处于充分动员状态,心律、血压、体温、肌内紧张度、代谢水平等都发生显著变化,需要增加活动力量,以应付紧急情况。应激状态使机体有特殊的防御、排除机能,使人精力旺盛,思维清晰、准确,动作机敏有力,推动人化险为夷,转危为安。但是应激又有消极的一面,例如注意知觉范围缩小,言语不规则,语言不连贯,行为动作慌张、紊乱,甚至抵抗力降低,出现临床休克等。船员需要积极的应激状态,而努力避免和调节消极状态。知识经验、系统训练和经受锻炼对减少消极的应激表现起着重大的作用。此外,高度的思想觉悟、事业心、义务感、责任心、献身精神,都是在紧张条件下,防止行为混乱的重要因素。三是道德观,是个人用社会公认的道德准则,感知比较与评价自己和他人的行为举止时所体验的一切情感。道德感受社会的制约,不同的社会制度有不同的道德标准。有的船员要随船航行全世界各地,各国的社会制度,意识形态,道德标准不同,他们又成年累月地生活在一个“大家庭”之中,所以我们的船员应该具有高尚的情操和良好的道德情感,主要是有国际主义情感和爱国主义情感、集体主义情感,对工作对公共事物的义务感、责任感,船员之间的同志感、友谊感、同情感,以及是非感、正义感。心理素质在航海的实际工作中起着协调人际关系与保持良好的工作状态的作用。良好的心理素质应包括:心胸豁达、沉着自制、坚忍不拔、思维敏捷。对知识、文 化、信息有浓厚的兴趣,善于自我调节,容忍,善待他人,开朗、幽默等。心理素质是一个变量,无从把握,无从考核,无从评价但它又无时无科不在潜在影响着海 员的思想素质、身体素质与技能素质。不良的心理素质容易导致沉闷、孤独、急噪和人际关系冲突,容易加剧海员生活的单调与乏味,在人的主观意识中扩大了环境 和工作的艰苦性,进而干扰正常的技术发挥及思维判断,导致不应有的事故发生。海上各类船舶上的船员是一个特殊的职业群体,主要从事海上作业,在船上,尤其是在海上作业时,他们要经受许多与常人不同的复杂因素的影响,如:(1)海上的自然环境、水文和气象的复杂变化、湿度大、风浪多;(2)船舶的机动性大,在不同的海域中作业,停靠不同的港口码头;(3)船舶的环境特殊,不但固定,且空间狭小,既有噪音,振动,颠簸,高温,空气污染;又与家庭、社会分离;生活单调,获得信息少而迟缓,新鲜食品蔬菜供应受限;(4)工 作时间呆板,机械紧张度高,值班时间多而时间安排特殊,劳动强度和体力消耗大等等。所有这些因素都严重影响船员的身心健康,再加上海上作业以及随时都可发 生的不可预测的各种特殊情况及事故,对船员的心理影响更是显而易见的。但其影响度如何?这要看船员为适应海上作业所具备怎样的心理素质。为避免在海上不愉 快和不成功的生活,并将有益干减少海上事故和增进海上安全,不但要求船员具有一定的专业知识和技能,身体健康和心理素质也是选择船员的重要标准之一。 当今科学技术的高速发展,船舶工业,航道航海技术也同样日新月异,对各类船员知识的要求越来越高,这一点是毫无异议的。但是对船员的个体或是船舶上群体心理素质的评价,尚无依据。 根据各类船员的特殊职业和处境,我们认为船员应具备良好的智力结构和智力品质,其中尤为重要的是观察力、记忆力、思维力、注意力以及智力的预见性、深刻性 和灵活性。海上作业时情况千变万化,在遇到或预测到新的、突发的、严重的事故情况下,船员特别是高级船员应做出敏捷的反应,找到解决问题的办法,这就需要 预测能力,敏锐的观察力,持久的记忆力,集中的注意力,灵活迅速的思维能力,科学决策和果断指挥的能力。其次是非智力因素即情感、意志、性格等的作用,“勤能补拙”,镇静、乐观、愉快的情感,坚强的意志,百折不挠,锲而不舍,无疑对提高智力具有重要的作用。总之,船员应有大海那样宽阔的胸怀,稳定而又深厚的情感,积极、热情、振奋、紧张充满乐观情绪和高尚情操。同时,要注意自我调节,主动地防止、克服、抑制或掩盖消极情绪。调节情绪的技巧很多,如培养幽默感,增强愉快经验,从积极的方面看事物,让情绪在一定程度上得以释放、转移、忘却、让步,避免心理移位等。

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