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1、针对发烧感冒、寒症、冻伤这类的小问题有一个非常好避免功效，的身上常常莫名其妙发热、发热及其手热、非常容易出手汗的人常常配戴玛瑙手镯能够改进这种病症；个性化内向、与众不同专行、与世无争的人最合适配戴玛瑙手镯了，这种人配戴玛瑙手镯能够激起其激情，加强感染力与魅力，更为融进人群活动中，处理性格孤僻不接待见的困惑。2、配戴玛瑙手镯还能够使人到销售业绩上取得进步，提升随机应变与八面玲珑的个性化，有利于人到工作上发展；并且夏季配戴玛瑙手镯不但装饰设计美外，也有减温避免中暑等病症。3、玛瑙石佛教七宝之一，具备辟邪护体的功效，代表友好的善心和期待，有利于特色小吃工作压力、疲惫、郁气等负性能量，假如将玛瑙手镯放于枕芯下边，还有利于稳定睡眠质量，提升睡眠。4、玛瑙石能够改变人的情绪，提升人的胆量和激情，给人信心和能量；还它能够加强谈恋爱，推动情侣之间的心态沟通交流，有利于夫妇承欢膝下，能够充分发挥最绚丽的辉煌。5、还具备诊疗实际效果，改进身体内分泌系统，提升身体的基础代谢，提高血液循环系统，提升人体的免疫功能。6、玛瑙石不光漂亮，而且还具备改进内分泌，推动血液循环系统的作用。听闻，长期佩戴，对女性而言有美容护肤实际效果。除此之外，玛瑙石也有镇定思绪，助告慰的奇效。7、佩戴玛瑙手镯还能保持人体及内心调合，提升喜爱、忠诚及胆量，可推动宽裕、幸福快乐及长命，有消灾的实际效果。
不是、是另外一种品种的玛瑙。
白月光玛瑙手镯好。根据查询相关公开信息显示，白色玛瑙手镯光泽度较高，整体感觉比较素雅、高贵，适合搭配白色、黑色、灰色等颜色的衣服，打造简约、优雅的风格，白色玛瑙手镯比浅香槟玛瑙手镯纹理清晰，更美观。
相比玛瑙是不是玛瑙忍得住
玛瑙纯者为白色，因含其它金属元素（如Fe、Ni等）呈现灰、褐、红、蓝、绿、翠绿、粉绿、黑等色，有时几种色彩相杂或相间呈现。玛瑙块体有通明、半通明和不通明的，玻璃光泽至蜡状光泽。硬度～7，比重。 玛瑙依其纹带斑纹的粗细和形状分有许多种类。纹带呈“缟”状者称“缟玛瑙”，其中有赤色纹带者最宝贵，称为“红缟玛瑙”。此外尚有“带状玛瑙”、“城砦玛瑙”、“昙玛瑙”、“苔藓玛瑙”、“锦红玛瑙”、“合子玛瑙”、“酱斑玛瑙”、“柏枝玛瑙”、“曲蟮玛瑙”、“水胆玛瑙”等种类（见李时珍《本草纲目》）。
木化石是几百万年或更早以前的树木被迅速埋葬地下后，木质部分被地下水中的SiO2（二氧化硅）交换而成的树木化石。它保留了树木的木质结构和纹理。颜色为土黄、淡黄、黄褐、红褐、灰白、灰黑等，抛光面可具玻璃光泽，不透明或微透明，因部分木化石的质地呈现玉石质感，又称为树化玉。木化石又称硅化木；化学式：，属隐晶族，硬度：，比重：，折射率：—。是地质历史时期的树木经历地质变迁，最后埋藏在地层中，经历地下水的化学交换、填充作用，从而这些化学物质结晶沉积在树木的木质部分，将树木的原始结构保留下来，于是就形成为木化石。 古代的树木被包含二氧化硅的水所淹没，木头里的细胞被石英家族的石髓、蛋白石等所置换，所以虽然还保留着木头的外观，但实质上已经是百分之百的石头(石英)了。西方的神秘学家们认为，原本腐烂的木头，在经过石英置换后，竟然变成不朽的宝石，因此，认为木化石具有永恒、长寿、永生的能量特性。 通常木化石均有较多裂缝或缺口，还常常有些地方木头化石已被别的物质如玛瑙等填塞置换，这些都是经过漫长岁月形成的自然产物，而非人为填补的结果，亦不应视为瑕疵反而这正是其奇妙之处。 玛瑙，英文名称：Agate有记载说由于玛瑙的原石外形和马脑相似，因此称它为“玛瑙”。不论在旧约圣经或佛教的经典，都有玛瑙的事迹记载。在东方，它是七宝、七珍之一。 玛瑙原石参考1特别注意的是，玛瑙并不是晶体`玛瑙的历史十分遥远，大约在一亿年以前，地下岩浆由于地壳的变动而大量喷出,熔岩冷却时，蒸气和其他气体形成气泡。气泡在岩石冻结时被封起来而形成许多洞孔。很久以后，洞孔浸入含有二氧化硅的溶液凝结成硅胶。含铁岩石的可熔成份进入硅胶，最后二氧化硅结晶为玛瑙。
二者没有关系的，玛瑙也作码瑙、马瑙、马脑等，是玉髓类矿物的一种，经常是混有蛋白石和隐晶质石英的纹带状块体，硬度度，比重。
木化石是最少上亿年的树木被迅速埋葬地下后，木质部分被地下水中的SiO₂（二氧化硅）交换而成的树木化石。它保留了树木的木质结构和纹理。
颜色为土黄、淡黄、黄褐、红褐、灰白、灰黑等，抛光面可具玻璃光泽，不透明或微透明，因部分木化石的质地呈现玉石质感，又称硅化木或树化玉。
扩展资料
1、玛瑙的历史十分遥远，大约在一亿年以前，地下岩浆由于地壳的变动而大量喷出，熔岩冷却时，蒸气和其他气体形成气泡。气泡在岩石冻结时被封起来而形成许多洞孔。很久以后，洞孔浸入含有二氧化硅的溶液凝结成硅胶。含铁岩石的可熔成份进入硅胶，最后二氧化硅结晶为玛瑙。
2、木化石从古生代石炭纪开始（始于距今亿年）到白垩纪中期（结束于距今亿年）之间均有分布。到21世纪为止最早的木化石是石炭纪早期的裸蕨植物化石，最新的为亿年前白垩纪晚期的硅化木。
参考资料来源：百度百科——玛瑙
参考资料来源：百度百科——木化石
恩啊来帮你的，，行
手镯的来历手镯是一种套在手腕上的环形装饰品，尤其翡翠手镯在中国最受欢迎。历来中国妇女喜欢用镯子装饰手臂，并且佩戴上手镯可以提升自己的气质。玉璧其实手镯的由来有两种说法，原型之一玉璧，璧是一种扁体、圆形、中间有孔的玉器。《尔雅`释器》说：“肉倍好，谓之璧，好倍肉，谓之瑗；肉好若一，谓之环。”“肉”指扁圆形的实体部分；“好”指中央的孔。时至今日，在我国南方一带，仍有将手镯称为手环的说法，可以确切的说，目前国人所佩戴的手镯从形制上讲源于玉璧。新石器时代的礼器——璧开始逐渐演变，从“肉好若一”的环，最后再到“好倍肉”的瑗；从祭祀的礼器到佩戴的首饰，其演变过程经历了几千年之久。还有一种说法就是玉琮，琮是一种内圆外方的筒形玉器，为我国古代重要礼器之一。最早的玉琮见于安徽潜山薛家岗第三期文化，距今约5100年。造型最大、制作最精、纹饰最美的史前玉琮，有“玉琮王”之称。玉琮我们常见的玉手镯大部分为圆形体，过去有很多女人喜欢成对佩戴，以圆柱体形式较为多见，这类玉手镯也习惯称“玉环”。隋唐至宋朝，妇女用玉镯装饰手臂已很普遍，又被称之为玉臂钏。初唐画家阎立本的《步辇图》、周肪的《簪花仕女图》，都清晰地描绘了手镯玉臂钏的女子形象。由此看来，佩戴玉臂钏不仅仅限于宫廷贵族，平民百姓对此也十分热衷。在佛教题材的壁画和绘画作品中，仕女、飞天、菩萨等形象经常出现佩戴玉手镯的现象，反映了唐朝妇女佩戴玉手镯的流行风尚。玉手镯从古发展至今，演变成的形状大部分以正圆形为主，还有一些椭圆形及圆形柱体，特别是圆条形翡翠手镯，是最受人喜爱的款式之一，主要是其圆条形状表现出古典的效果，体现出中国女人的古典美。《步辇图》 唐 阎立本手镯的吉祥寓意在中国人们认为翡翠玉石能保平安挡灾辟邪，佩戴自己喜爱的翡翠手镯可以心想事成。甚至有些人佩戴手镯打碎时，它可以将你的信息和希望送到天国，让你的希望得到实现。特别是年长的妈妈们，拥有一只自己喜爱的翡翠手镯是一辈子蒙昧以求的愿望。当今的翡翠手镯不仅是作为表面的装饰品，也是一种奢华的表现，更是一种心灵的寄托。东方女性是爱美的女性，佩戴者借助翡翠手镯优雅的颜色展示自己傲人而自信的肌肤，翡翠手镯的颜色很多。当翡翠手镯与婀娜的体态巧妙结合的时候，翡翠手镯无疑起到"画龙点睛"的巧妙作用，是自然美与人体美的相柔和的至高境界，貌似体现的是人与自然的完美结合，实际上是女性含蓄气质的流露。当翡翠手镯的种水足够剔透，颜色更为艳丽的时候，其中的典雅和温柔会添加了庄重和高贵，已经在最大限度上提升了女性的身份地位。手镯圈口尺寸的计算怎样简单的计算合适自己佩戴的手镯圈口尺寸。步骤一：把“大拇指”移到小拇指的指根处。步骤二：用细线测量手掌最宽处的周长。步骤三：用直尺测量细线的长度，就可得到手掌最宽处的周长。步骤四：换算即可知道自己最适合的尺寸范围：线长：6 - 9厘米手镯内直径厘米线长：10-13厘米手镯内直径厘米线长：13-15厘米手镯内直径厘米线长：16-19厘米手镯内直径厘米线长：20-22厘米手镯内直径厘米线长：23-25厘米手镯内直径厘米线长：26-28厘米手镯内直径厘米注：如果是椭圆形（别名，贵妃镯），则线长要加厘米（这个比较有用，让朋友帮忙买手镯的时候，需要告诉人家尺寸！）手镯的样式常见的几种玉镯式样，大概是福镯、平安镯、贵妃镯、南工美人镯、北工一、福镯： 内圈圆，外圈圆，条杆圆，因为讲究圆圆满满，所以称为福镯。这种镯子极为经典，流传已久，讲究精圆厚条，庄重正气。镯子大小要正好，不能像现在的镯子那样卡在手腕上。镯子适合各种玉种，但是尽量要有色，特别除外无色玻璃种，因为镯子式样已经正统，一点颜色也没有会像玻璃的，另，厚条镯也不显玻璃种的好透明度。但是福镯费工费料，现在不多见了，而且年轻人也不喜欢这个式样了。二、平安镯： 内圈圆，外圈圆，条杆从弓形到半圆不等，因为内圈磨平，称为平安镯，就是现在世面上90%以上镯子的式样。这种镯子出现的晚，算是现代的发明，好处是省工省料，内圈贴腕，但是内圈打磨一定要好，不然磨粗了手划不来。这种镯子百搭，任何玉种玉色都有。三、贵妃镯 内圈扁圆，外圈扁圆，条杆从弓形到圆形不等。镯形讲究刚刚好贴合手腕（戴和脱都要费劲），这种镯子的感觉很像钻石里的马眼钻——别致妩媚，正气不足。镯型胜在别致，玉料也讲究艳丽，颜色一般要上乘。其实贵妃镯的出现就是因为颜色，据说是一开始镯型做成椭圆是因为要凑玉料上的颜色分布，不得不如此，没想到倒流行了。假如玉色不出挑的做成这个形状，就是东施效颦。这里有一个传说，说的是贵妃的来历。“椭圆圈也称为贵妃镯，相传唐明皇的宠妃杨玉环为彰显高贵和与众不同，特遣玉匠为其御制椭圆形玉镯，并下令天下人不得仿制，于是便有了贵妃镯的称谓。”美人镯胜在娇俏灵动，但不在贵重，所以一般不用太好的种色，大概种在糯以下，色也不用满，要一抹绿或飘花或一抹红（一抹红的更好）为佳。很多单手带一对，起手处环佩叮当。可惜的是，这种镯子形式也不多见了。翡翠镯子之圆条与扁条的区别现在市面上的翡翠镯子多有多有扁口（外圆内平也叫扁条）、圆条（外圆内圆）之分，其中又有圆型和椭圆型之分。有朋友认为圆条镯费料些值钱些，而扁条镯子是为了省料而做的！现在具体说说现在的圆条和扁条镯子的区别~``一般认为圆条镯更费料，所以更值钱，现在我们来分析一下，我的结论有三点：1、圆条省料，扁条尽料：先说用料，现在的圆条，中圈正桩，大概是10mm宽，8-9mm厚，而扁条是12mm宽，6-7mm厚，圆条窄扁条宽，圆条厚扁条薄。就用料来说吧，开圆条镯子，同样的料比扁条正装，十片会多出两片来，同样的料子，做正桩扁条能切出十片料的，如果做正桩圆条就会有12片，圆条的镯芯，不仅薄些，而且因为圆条镯比扁条厚2mm左右、窄2mm左右，也会小一些。就是说同样可以做10只扁条镯子的料，可以做到12只圆条。一件料子能出多少镯子就是赌石一个最原始的计算方式，从这点来说，圆条镯子其实比扁条镯子省料的。但是，圆条外径比扁条大2mm，比如中圈正桩，55的圆条镯外径，就相当于57的圆扁镯。因为圆条的里面厚进去大约2mm了。所以往往扁条大圈的镯芯，还可以开到一只小圈的环中环。而中间的镯芯，还可以一开二来做正桩花件。2、扁条贴手，圆条咯手：圆条完全不贴手，因为里面是凸起的圆骨，会在手上滚来滚去，扁条贴手，基本只要合手，佩带都很舒适，现在的女性不同于古代，足不出户不用干什么活，现在都是电脑、驾驶、写字、家务都要干的，贴手与不贴手的佩带舒适效果，差很远的。比如睡觉的时候，镯子滚到手臂上方，圆条镯会咯手咯到疼，扁条不会，贴手再怎么紧，都不会咯到。
1、要想让翡翠手镯越来越透，需要每天进行佩戴，长期佩戴是为了让翡翠手镯充分接触皮肤分泌的油脂，油脂可以滋养翡翠，使翡翠手镯的水头变好，看起来越来越油润、通透。2、在佩戴过程中，也要定期清洁翡翠手镯，因为长期佩戴后手镯表面会沾染大量灰尘、污垢，如果不定期清洁会影响翡翠手镯的色泽，最好每隔一段时间用清水清洗，或者用温水浸泡。3、佩戴翡翠手镯时也要加强保养，注意避免翡翠手镯接触到强酸强碱溶液，也不能接触化妆品、香水等化学用品，也不要在高温环境中戴手镯，这些都可能对手镯的光泽造成不好的影响。
翡翠因为常埋在地底，所以会与地质里的其他矿物质发生反应，所以不是所有的翡翠都是均匀的颜色，大部分翡翠都各有各的瑕疵。其实飘花翡翠手镯也是其中一款令人津津乐道的翡翠饰品。 飘花翡翠手镯最开始的概念是由“段家玉”出品的，该玉石手镯的主要特征是兰水飘花,亮水绿花,随光线的强弱变化，看上去似在清澈的河里，绿色的水草有鱼有情有景。所以根据以上描述，能称为飘花特征应该从两个方面来看：1、先说飘花的飘飘有灵动、飘逸的意思，要能飘起来的地张，必须要种够老、水够长、底子干净少灰味儿；水够长，才能体现飘花的灵动；底子干净少灰味儿，才能让人的感官集中在飘花美丽之上，不至于被底子的杂质、不和谐色调抢了飘花的光芒。再说飘花的花既然称之为花，就要有颜色、有形状。首先飘兰花的要求相对宽泛，淡蓝、墨绿、油青都算，还见过深色黑花的，飘兰花最相衬的色是介于绿色和蓝色之间的色调，总体要求色泽有深度、有力度，颜色饱满容易分辨且视觉上不易产生疲劳、不愉悦的感觉。其次是飘花的形状。飘花形态各异，卓然天成，应该犹如一滴蓝墨水滴进一盆清水中，在溅开的一刹那的形态，有浓有淡、有粗有细、有曲有直，花形舒展的脉络、走向历历在目，全部细节尽在眼底，又有如一朵绽开的兰花在风中摇曳，这才配得上花的称谓。
机械手结构设计，是个通用的设计，但是真正能做出来且深刻的理解，还是要有一定的能力的，这设计在网真的很好找的，因为我好多同学都是在网上找到的，太多太多的，网上面一搜一大把的，我朋友是在百度上面搜“US机械毕业设计”上面有现成的资料，建议你尝试一下，
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献
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自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计