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2021毕业论文的致谢词350字（通用6篇）
难忘的大学生活即将结束，大家都知道毕业生要通过毕业论文，毕业论文是一种比较正规的、比较重要的检验大学学习成果的形式，那么问题来了，毕业论文应该怎么写？下面是我为大家整理的2021毕业论文的致谢词350字（通用6篇），仅供参考，欢迎大家阅读。
我在研究生学习期间，得到了很多人的关心和帮助，在我论文完成之际，我要向关心和帮助过我的导师、同事、亲人表达我最衷心的感谢和最美好的祝愿！
感谢我的导师张昕教授，我的论文是在导师的精心指导下完成的，从论文的选题到论文的框架制定再到每一章节的细部调整，都倾注了导师大量的精力和心血。在写论文期间，每当我遇到不解的问题，导师总是耐心细致地帮我分析讲解，并指出论文中的不足和需要改进的地方。导师严谨的治学态度、富有创造性的思维方法、丰富的科研经验、平易近人和蔼可亲的人格魅力时刻在影响着我，并激励我努力学习、追求进步。
感谢我的同事和家人，在我论文写作中给予了很大的帮助，让我克服种种困难，顺利完成学业。
感谢在百忙之中抽出宝贵时间审阅我论文的专家们。
谨以此文献给所有关心、帮助、支持我的导师、朋友、亲人们。
时间匆匆，三年的时光，恍如昨日。数不清的画面历历在目。在半年辛苦的努力下，论文终于完成。“博学笃行，盛德日新”的湘潭大校训始终激励着我、熏陶着我。湘潭大学的求学经历让我获得了知识，开拓了视野，磨砺了意志，提升了能力，这都得益于湘潭大学严谨的学风，利益于湘潭大学老师严格的教导，利益于同学们和睦的相处。
首先，要感谢我的导师——姜军松老师。从论文的选题，写作方法和文章框架的拟定到最终论文的完成，姜老师以其严谨的治学态度及精益求精的工作作风，深深的影响着我。在此谨向姜老师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。
其次，要感谢研究生期间给予我帮助和指导老师与同学们，让我在这短暂的两年时光不仅有了学术上的进步，提升了综合素养，更收获了宝贵的师生情谊和同学情谊，丰富了我的人生。
最后，要衷心感谢参加答辩请阅论文的各位教授、专家，恳请您的批评指正。
四年时光一晃而过，在毕业论文即将定稿之际，心中有一些感慨。
由于是在职攻读硕士学位，工作、学习、生活充满了辛苦，但四年的时间没有虚度，在这四年学习生活中，我对本科所学又有了新的认识，这将对我目前的工作有一定帮助。在这里，我首先要感谢导师邹荣副教授，感谢邹老师为我定了这个有意义也充满挑战的论文课题，并在我论文的写作中给予我的指导和帮助。本文从选题、构思到调研、框架结构，直至成文、修改和定稿，自始至终得到了邹老师的指导和点拨。还要感谢华东政法大学的各位老师们，真诚地感谢你们孜孜不倦的教诲。
你们在课堂上精彩的讲授常常让我受益匪浅，愿你们身体健康！感谢和我一起走过四年珍贵时光的同学们，有了你们的陪伴，我的人生添加了温馨又精彩的一笔，愿大家工作顺利，前途无限！最后，感谢家人的支持和帮助，特别是妻子悉心照料幼子，宽容地承担了更多的家庭负担，是你们支持我完成了学业，衷心感谢！
时光荏苒，岁月如歌。在导师卜伟教授的悉心指导下，我顺利的完成了论文的撰写工作。卜伟教授严谨治学的工作态度和博学务实的专业精神给了我极大的帮助和影响。在此，衷心感谢三年来卜伟教授对我的关心和指导。
在本文的选题及后期的研究过程中，卜伟教授给予了非常全面的指导和宝贵的建议，极大地推动了论文的进展工作。在即将毕业之际，再次对卜伟教授曾经给予的帮助和鼓励表示衷心的感谢。在论文写作期间，董肖丹、於怀英、刘彬、李起龙等同学对我论文的研宄工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。
最后，感谢我的家人，多年来你们始终如一地在学业上支持着我，家庭不屈不挠、坚忍不拔的精神鼓励着我。所谓君子豹变，希望未来能够不断修炼，不断进步，为社会、国家做出贡献，变成一个更好的人。
值此论文完稿之际，向给予我教导，关心、帮助、支持和鼓励我的老师、同学、亲人和朋友致以最真诚的谢意和最衷心的祝福！
感谢我的导师朱光好老师，在我读研期间对我的严格要求和孜孜不倦的教诲，老师提供的科研与社会实践机会使我在校期间得到了较为全面的锻炼和发展，从老师身上我学会了做事要认真的道理，而这也是我认为的最大一笔财富。感谢老师在本文的写作过程中，始终给予我认真和耐心的指导，使我的论文得以顺利完成，师恩之情我将永记于心。
感谢在论文写作过程中帮我查询资料、给予我鼓励和帮助的同学们，两年多的学习经历让我们建立起了深厚的友谊。
我还要深深感谢我的父母、家人和亲友，他们给予我生活上无微不至的关心及精神上的支持与鼓励，使我能顺利完成研究生学业。最后，向百忙之中抽出宝贵时间对论文进行评审和答辩的学者和专家致以诚挚的感谢！
本论文是在导师xxx老师的悉心指导下完成的。
还记得论文选题时，老师根据专业特点帮我敲定本课题，因该课题的创新性，老师不厌其烦地帮我理顺论文的思路，在论文撰写的过程中也时不时为论文中出现的问题一一提出建议，截止到论文定稿，老师仍提醒我继续修改，对论文查漏补缺。老师平易近人，为人师表，治学严谨，在生活、学业上给予我无私的关怀与帮助，我有幸跟随老师学习，时常得到老师的鞭策与鼓励，真乃人生之幸事。值此论文即将完稿之际，谨向恩师xxx老师表示最衷心的感谢！
感谢四年来对我谆谆教诲的老师，是你们的传道、授业、解惑让我尝到了学习的乐趣，开拓了我的视野，感谢各位老师对我的栽培！
感谢各位同窗好友，是你们的陪伴丰富了我的课业生活，感谢有你！
感谢我的家人和朋友，在日常学习生活和论文写作过程中给予我的鼓励与支持。衷心感谢我的男友，你的帮助、鼓励与支持，使我按时完成论文的撰写。
毕业论文致谢语200字（通用7篇）
艰苦的大学生活即将结束，我们都知道毕业前要通过毕业论文，毕业论文是一种有准备的检验大学学习成果的形式，毕业论文要怎么写呢？以下是我为大家整理的毕业论文致谢语200字，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
首先感谢学校为作者提供了深造的机会，在四年的学习时间里，各位老师悉心教导，使作者学到了很多知识也学会了独立处理问题的本领。在毕业设计过程中，作者的导师循循善诱的教导，在学习、工作和思想上都给予了作者莫大的帮助和鼓励，在此，对xx老师表示深深的感谢。老师深厚的学术造诣、严谨的治学态度和忘我的工作作风永远是我学习的榜样和追求的目标。
最后，衷心的感谢所有关心和帮助过作者的老师和朋友。并向参与此次答辩的老师致以深深的谢意。
大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。
首先诚挚的感谢我的论文指导老师xx老师。他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢三年中陪伴在我身拜年的同学、朋友、感谢他们为我提出的有意的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。
在论文完成之际，我的心情万分激动。从论文的选题、资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许多的热情帮助。
我首先要感谢xxx老师，是他将我领入了信息安全的大门，并对我的研究提出了很多宝贵的意见，使我的研究工作有了目标和方向。
在这近二年的时间里，他对我进行了悉心的指导和教育。使我能够不断地学习提高，而且这些课题的研究成果也成为了本论文的主要素材。同时，xx老师渊博的学识、严谨的治学态度也令我十分敬佩，是我以后学习和工作的榜样。还要再次感谢xx老师对我的关心和照顾，在此表示最诚挚的谢意。
感谢两年来各位孜孜不倦对我们倾囊相授的老师，感谢学院领导和各位老师在方面的指导和帮助。
特别感谢我的导师xxx教授，感谢她为我翻译项目报告的细心指导，也感谢她在繁忙的工作之余还要对我进行无私的帮助，让我能够顺利地完成这次翻译项目和这篇翻译报告。
感谢所有与我度过这两年时光的同学。虽然两年时光转瞬即逝，但是我将会永远记得我们之间的点点滴滴。
最后要感谢我的亲人和朋友们，感谢他们永远无条件的关爱与支持，让我有勇气和信心在求知这条道路上坚定地走下去。
这篇论文是在我的导师xx老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，xx老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向xx老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
同时，还要感谢论文引用的所有文献的`作者，他们的辛勤工作和研究成果给予了我极大的帮助和启发。感谢本文的评阅专家，他们的建议和深刻的见解使我的论文增色不少。
只言片语无法承载我无比的'感激之情，我将会将这些关爱和收获永久珍藏，祝福大家拥有美好的未来和人生！
在导师xxx及其他老师的指导下，在同学和朋友的关心、帮助和支持下，我的毕业论文顺利完成，此时此刻，特向他们致以最诚挚的谢意。首先非常感谢我的导师xxx教授，本文的研究工作是在她的悉心指导下完成的，从论文的选题、调研到论文的撰写、修改都凝聚着马老师的心血和关怀。老师渊博的学识、严谨的治学作风和不倦的教诲使我受益匪浅。攻读硕士研究生期间，导师为我提供了科研和锻炼的机会，使我不仅获得了专业知识，也增强了工作能力。在此谨向马老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，感谢她在学业、生活等各方面给予我的指导、关怀和帮助。
感谢我亲爱的父母、爱人和孩子！他们的关爱、鼓励使我够顺利地完成学业，他们的理解与支持永远是我前进中最有力的精神后盾。
最后感谢所有参与论文答辩和评阅的导师、教授。
值此论文完成之际，谨向曾经关心、帮助、支持和鼓励我的老师、同学、亲人和朋友致以最真诚的谢意和最忠心的祝福！
首先，我要感谢我的导师xxx和助教xx。论文是在老师的悉心指导下完成的。老师对本选题十分重视。提纲、完成初稿、修改完善到最后的定稿都一一过问，花费了大量心血。他的耐心教导给予了我很多灵感，使我受益匪浅。在此，也向以下老师表示衷心的感谢！
衷心感谢曾经指导过我学业的各位老师，他们的指导和帮助为本文的完成奠定了良好的专业基础。
衷心感谢周围的同学和朋友，我们一起走过了难以忘怀的岁月，缔结了永恒而真挚的友谊。在论文完成过程中得到了你们无私的帮助，在此深表谢意！最后 要感谢我的家人对我的全力支持，他们为我付出的太多，他们在生活和精神上的支持是我顺利完成学业的根本保证！
还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的师长、朋友，在此无法一一列举，在此也一并表示忠心地感谢。
很简单，按以下步骤就ok了1:你为什么写这篇论文2:介绍论文的背景(就是前人对这个论文主题做了什么)3:论文的每一章节的内容(强调你是如何做的，比如是看了某某资料后得到的结论)4: 论文的结论是什么
怎么写毕业答辩PPT 高逼格答辩PPT怎么打造
1、避免长篇大论，点面结合，突出重点。
PPT虽很少有页数的限制，但答辩的时间往往有一个规定，在这段少得可怜的时间里，就算把自己的论文逐字逐句读一遍，都来不及，更何况还要结合PPT来讲呢?因此，一句话，PPT上展现的永远是浓缩的精华。
2、必须要体现的内容：
（1）研究的题目、指导老师、研究的目的、实验方法方案设计、参考资料、大致过程、研究结论、创新点、现实中的应用价值等。
（2）其中，需要花较多篇幅体现的是方法、过程、结论这三个方面。方法上突出创新之处，条理清晰。
当然了一份好的答辩ppt还是需要有好的模板来展现的，办公资源毕业答辩ppt模板素材十分丰富，可以参考看看。
我们常常需要制作PPT来阐述我们的想法，可是我们却经常发现，制作一个成功的PPT是如此的困难，我们希望能够制作一个成功的PPT来快速的表达我们的想法。这两天看了一本《禅之于演说》,摘录了其中一些好的想法，也结合自己的经验来解释这个问题。
首先我们得明白我们的演说对象是谁（Who)，我们想表达的是什么(What)，以及我们要通过什么方式（How)。我们首先对这些要有一个模拟化的构思，而不是一开始就在电脑上进行比划（数字化实现）。在每制作一张PPT的时候，以演讲者的角度来问自己，“那又能怎样？”，“你的看法是？”。幻灯片多少不是很关键的问题，关键是能够清晰的表达你的思想就好。
另外，有些tips值得注意：
1.尽量使用高质量图像，图像比文字更容易吸引人注意
2.主题要明确，避免使用老套模板
3.可以创建综合图表，来帮忙论述观点
4.尽量以最小的元素来获取最大的效果，不要堆叠效果
5.学会发现并使用留白，简约提升画面
6.每一张PPT遵循1-7-7原则：即只能有一个中心思想，每张最多插入7行文字，每行文字最多包含7个字
还有关于画面设计的5项原则:
1.信噪比原则：去除无关紧要的噪声，避免使用三维图形
2.对比原则：突出你想表达的重点
3.重复：整个PPT要维持一个统一的风格，使得上下文要协调
4.对齐：使用不同的对齐方式，达到强调的作用
5.使用就近原则：联系紧密的内容应该要排列在一起
只要用心，就能够做出好的PPT,平常的生活中，多关注广告，海报，那些都是我们学习的例子！
极致的高深即是简单。 ———达芬奇
很简单，按以下步骤就ok了1:你为什么写这篇论文2:介绍论文的背景(就是前人对这个论文主题做了什么)3:论文的每一章节的内容(强调你是如何做的，比如是看了某某资料后得到的结论)4: 论文的结论是什么
制作高逼格的ppt需要具备以下条件
一个有逼格的ppt需要的就是设计思维，漂亮的背景，内容元素装饰，以及动画装饰即可。
做好ppt需要有技术，还要有比较好的文案功底，可以分为专业选手和普通选手两个级别
一、专业级选手的要求
二、普通选手怎么做高逼格的ppt？
安装后的结果视图如图：
可以通过此功能方便的美化自己的文档。
3）熟悉基本的PPT操作：学习指导如何插入、修改内容即可
4）熟悉PPT动画窗口操作：能做出炫酷的动画效果
以上两部操作可以简单的看一下网上的视频，网上教程很多的，再不行淘宝买个视频教程。这个就不叫了。淘宝视频教程很多很便宜的1—2块钱能买到很丰富的教程+PPT模板。
日常多积累一些比较好的PPT模板和效果，保留存档仿制
如何用PPT打造一场高逼格的演讲？ 1、PPT做的总是不够好? 2、做演讲汇报时常常手忙脚乱? 3、总是出意外? 首先来考虑第一个问题 一、为什么你的PPT总是不够好? 首先要明白你为什么要制作这个幻灯片?(PPT是powerpoint的简称，而幻灯片的含义更广，演示工具还有很多种，如keynote等)，所以基本类似就分两种，演讲型和阅读型(个人观点：按使用场景分) 所以基本特点为： 演讲型更注重逻辑化的表达，不追求华丽排版与动画，更多的将听众的注意力吸引到演讲者身上。工具常常以keynote居多。 “一张幻灯片一个观点，才是最有效的表达方式。”—《向乔布斯学演讲》 阅读型以理解为主，文字多内容充实。常用的场景想必大家都有过体验，老师上课?培训? 听完上课以后，你复习靠什么? 所以做演讲型需要考虑的问题： 1、幻灯片和讲稿的契合度? 解决这个问题的方法有两个：可视化(Visualization)和声画同步(Acoustic painting synchronization) 可视化属于现在非常流行的视觉设计的范围，运用在幻灯片上基本有两个：文字可视化和数据可视化。 那么也许有人会问：为什么需要可视化?答案是现在人更倾向于看视觉化的东西，举个例子，比如你在地铁或者坐车看到的户外广告，一眼看过去只能停留3秒的时间。那么作为广告商要考虑的问题就是，如何在保证广告信息传达给消费者的情况下尽可能让他们停留更多的时间? 而做演讲也是一样，如何去吸引听众的注意。 而文字可视化和数据可视化，简单可以采用配图的方式实现，举一些发布会的例子。
据学术堂了解,想要拟出高大上的毕业论文题目,就要侧重从以下两方面去考虑:1.论文题目的基础:一是要选择学生在某一方面较有专长,而且有浓厚兴趣的课题,这样有利于学生更好地完成论文;二是要在不了解和了解不详的领域中寻找课题,这样就能够保证论文有较好的理论意义和实用价值;三是要善于独辟蹊径,选择富有新意的课题,有利于保证论文的创新性;四是要善于利用图书馆,选择能够找得到足够参考资料的课题,图书馆的自动化、网络化为选题提供了便利条件,保证了论文选题的可行性.2.选题的技巧:获取最佳论文选题,有以下基本技巧可参考.选题要考虑本学科的发展与实际应用,最好能借鉴本专业导师的研究课题,结合学生的科研基础、个人兴趣和专业特长.选题要有时代特色和学术前沿性,凡是难以提出新见解的题目最好不要去选.创新是论文的精华,要把有特色的地方、与以往研究不同的地方详尽描述出来,否则创新就无法体现.选题范围要适度.一般硕士学位水平论文尽可能缩小研究范围,要"小题大做",不要"大题小做",空发议论.选题应明确所要研究的一个问题,如果涉及面过于宽泛,包含问题过多,研究将难以顺利进行.选题离不开对所选问题的背景和研究价值的正确认识,离不开文献综述.所以,要特别重视文献综述能力.
毕业论文的题目技巧
1、各类论文的标题，样式虽多，但不管何种形式，主旨都是体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。
2、总标题是文章总体内容的体现。常见的写法分为揭示课题的实质式：“经济中心论”； 提问式：“商品经济等同于资本主义经济吗?”。
3、交代内容范围式：“战后西方贸易自由化剖析”；判断句式：科技进步与农业经济。形象化语句式：“科技史上的曙光” 等标题。
4、副标题和分标题是为了点明论文的研究对象、内容及目的，对总标题加以补充的解说，有的论文还可以加副标题。特别是一些商榷性的论文。
5、设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的层次。
本科毕设导师是中科院计算所的一个老师。可能觉得本科毕设没技术含量吧，导师就随便让我参与到了他手底下一个研究生团队的项目。项目里面有一部分是开发一个Android app用来收集数据（就是极其简单的定时收集经纬度然后统计的智障app），导师很不走心的说你就把这个当成毕设做吧，做完了正好我们拿来用。我邮件里面委婉的表达了这个app太水以至于都不知道论文咋定题目，十分钟后导师回邮件给了个题目《基于LBS技术的移动终端时空轨迹数据挖掘的软件设计》。
最后加上研究俩字就显得高大上了
毕业的时候我也是做的数控机床，不过现在都已经忘了，查下资料，才几千字很好凑得，当时我们搞了30000多子，一百多页。真是累啊。参考资料外加找下班里成绩好的同学帮忙一下，几千字很容易写的。
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。1 总体战略制定符合中国国情的总体发展战略，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究，我们认为以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。 以科技创新为先导 中国数控技术和产业经过40多年的发展，从无到有，从引进消化到拥有自己独立的自主版权，取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展，可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式，按部就班地发展，真正创新的成分不多。这种局面在发展初期的起步阶段，是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪，这一常规途径就很难行通了。例如，在国外模拟伺服快过时时，我们开始搞模拟伺服，还没等我们占稳市场，技术上就已经落后了；在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时，我们就跟着搞这类所谓的数字伺服，但至今没形成大的市场规模；近来国外将数字式伺服发展到用网络（通过光缆等）与数控装置连接时，我们又跟着发展此类系统，前途仍不乐观。这种老是跟在别人后面走，按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统，在技术上难免要滞后，再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂，实行就地开发、就地生产和就地销售，使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势，因此要进一步扩大市场占有率，难度自然就很大了。 为改变这种现状，我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断，大力加强数控领域的科技创新，努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术，逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品，从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。这样，才不会被国外牵着鼻子，永远受别人的制约，才有可能用先进、实用的数控产品去收复国内市场，打开国际市场，使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。 在商品化上狠下工夫 近几年我国数控产品虽然发展很快，但真正在市场上站住脚的却不多。就数控系统而言，国产货仍未真正被广大机床厂所接受，因此出现国产数控系统用于旧机床改造的例子较多，而装备新机床的却很少，机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。这当然不是说旧机床的数控化改造不重要，而是说明从商品的角度看，我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。 影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外，更重要的就是可靠性、稳定性和实用性。以往，一些数控技术和产品的研究、开发部门，所追求的往往是一些体现技术水平的指标（如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等），而对影响实用性的一些指标和一些小问题却不太重视，在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。从而出现某些产品鉴定时的水平都很高，甚至也获各种大奖。但这些高指标、高性能的产品到用户哪儿却由于一些小问题而表现不尽人意，最后丧失了信誉，打不开市场。这说明，高指标、高性能的样机型的产品离用户真正需要的实用、可靠的商品是有相当大的距离的，将一个高指标、高性能的产品变为一个有市场的商品还需作出大量艰苦的努力。 另一方面，数控系统和数控机床不像家电类产品那样易于大批量生产，应用环境也不那么简单。数控产品是在生产环境中使用，面临的是五花八门的工艺问题。如果开发部门对这些问题掌握得不透，就难以将产品设计得很完善。而且数控产品的某些问题在开发、试用，甚至鉴定时都难以发现。这就造成，同样型号的数控机床在有的用户那儿运行得很好，而在别的用户那儿却表现欠佳。或者同样型号的数控机床用于加工某些零件工作得很好，但用于加工其他零件时却不尽人意。出现这种情况，有时是用户操作人员的水平问题，但有时就是数控产品本身潜在问题的暴露。为解决这一问题，国外一些公司设立了专门机构来测试考验自己的产品，如为考验新开发的数控系统，厂家自己设计和从生产实际中收集了大量零件程序，让数控系统运行各种各样的程序，一旦发现问题，即立即反馈给开发部门予以解决。经过这样的测试考验过程后，数控系统的潜在问题就大为减少。以往，我们的产品就很少进行这样严格的全面的自我测试考验。好些问题要等到用户去给我们挑出来。这样，即使一个小问题也将严重影响国产数控产品的声誉。 因此，我们应充分重视上述问题，在商品化上切实狠下工夫，将其作为数控产业的主干来抓，贯穿于技术研究、产品开发、试制、生产等的全过程中，从而将我们已有的技术水平较高的数控产品变成真正有市场的好商品。 将管理和营销作为产业发展重点 经过20来年市场风雨的冲击，国人已越来越认识到，技术固然重要，但在市场经济的环境下，要在激烈的全球竞争中获胜，管理和营销就显得更为重要。例如，我国台湾生产的数控机床不但占领了大陆市场的相当大的份额，而且还打进了美国市场。是台湾数控机床的技术和质量超过美国了吗？显然不是。那他们靠的是什么？重要的一条就是在企业管理和产品营销上下了工夫。而我们长期以来把主要精力放在开发技术和提高水平上，忽视了经营管理、市场开拓、产品营销等方面的工作，结果在新技术、新产品开发出来以后，在产品质量提高以后，企业仍然处于产品销售不畅的困境〔1〕。国内外的经验说明，数控产品的竞争力不仅取决于技术，更取决于经营管理能力和营销能力。 因此，从现在起我们应将管理和营销作为产业发展重点，真正摆脱计划经济时代所遗留下来的思维方式和工作习惯的束缚，建立适应市场的高效、灵敏的运行机制和有效的激励机制。通过这种机制，一方面切实加强企业管理，激发企业负责人和广大职工的负责精神、创造精神和献身精神，努力提高产品的竞争能力；另一方面充分调动企业内外、行业内外一切积极因素，大力加强市场开拓力度，奋力打通营销渠道。可以坚信，有过硬竞争力的产品，再加上北京开关厂那样的“找、挣、钻、抢”精神，我们就一定能在市场竞争中取得胜利。 大力加强技术支持和服务 数控系统和数控机床作为典型的高技术产品，对用户的技术支持和服务是相当重要的。以前国产数控产品丧失信誉的原因，除可靠性问题外，另一大问题就是缺乏有力的技术支持和服务。用户花了很多钱买的数控机床或数控系统，一旦出现问题却叫天天不应，叫地地不灵，以后谁还敢买我们的产品。因此，应将对用户的技术支持和服务当成重要的日常工作来抓，使我们在市场上向纵深挺进时，有一个强大后方。因此，为了取得数控产品市场竞争的全面胜利，必须建立以技术支持和服务为核心的强大后方。当然，为赢得主动，后方也须主动出击。目前，利用先进的信息技术手段（如网络和多媒体），将为建立新一代立体化的技术支持和服务体系开辟新的途径。 坚持可持续发展道路可持续发展是下一世纪企业发展的重要战略，我国数控产业要有大的发展也必须坚持走可持续发展的道路。绿色是实现可持续发展的重要途径，其主要思想是清洁和节约。为此应大力加强绿色数控产品的开发，加速促进数控产品、数控产业以及整个制造业的绿色化，主要战略措施应考虑以下几方面：①有效减少产品制造及使用过程中的环境污染。如减少数控机床的铸件结构，消除铸造对环境的污染；将数控机床主轴的润滑以油气润滑、喷油润滑等取代油雾润滑，减少对生产环境的污染；在精密数控机床及其运行环境的温度控制中取消氟利昂制冷的恒温技术；以电传动代替机械传动，减少噪声污染。②大幅度降低资源消耗和能源消耗。如以软件代替硬件，从而减少硬件制造的资源和能源消耗及污染，并减少产品寿命结束后硬件装置的拆卸回收问题；以永磁驱动代替感应驱动，提高效率和功率因数，节约能源；以电传动代替机械传动，提高效率，减少能源消耗。③加强用数控技术改造传统机床。这既符合运用信息技术和自动化技术改造传统产业，使传统产业生产技术和装备现代化这一产业可持续发展的目标得以实现，又可取得巨大的经济效益。我国拥有普通机床数百万台，加强用数控技术改造传统机床将成为下世纪我国数控领域的重要发展方向。 ④大力发展绿色数控机床。绿色数控机床应是材料消耗少、能耗低、无污染，寿命长且便于拆卸回收的新型机床。例如，以并联结构代替串联结构就是开发绿色数控机床的一条途径，这是因为并联结构机床消耗的金属材料仅为常规串联结构机床的几分之一，其加工量也比常规机床大幅度减少，特别是消除了大型结构件的铸造，这将显著降低机床制造过程中的能源消耗和对环境的污染。此外，并联结构机床有利于采用电传动，效率高，可有效降低使用中的能源消耗。 国际标准化组织制定了ISO14000环境管理标准，全球环境问题“法律化”的趋势正在进一步发展，可持续发展将成为企业通向国际市场的通行证〔2〕。因此，我们的数控产品要在下一世纪走向国际市场，我们的企业就必须“从我做起，从现在做起”。 2 技术途径 发展具有中国特色的新一代PC数控系统数控系统是各类数控装备的核心，因此通过科技创新首先发展具有中国特色的新型数控系统，将是推动数控产业化进程的有效技术途径。 实践证明，10年来我们所走的PC数控道路是完全正确的。PC机（包括工业PC）产量大、价格便宜，技术进步和性能提高很快，且可靠性高（工业PC主机的MTBF已达30年〔3〕）。因此，以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比，而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等。此外，以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步，当PC机升级换代时，数控系统也可相应升级换代，从而长期保持技术上的优势，在竞争中立于不败之地。 目前，PC数控系统的体系结构有2种主要形式：（1）专用数控加PC前端的复合式结构；（2）通用PC加位控卡的递阶式结构。另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来，组成一完整的数控系统。这种系统虽然性能很好，但由于开发和生产成本太高，近期难以被国内广大用户所接受。我们认为，上述结构并不是符合中国国情的最好方案，适合中国国情的应是将所有数控功能全软件化的集成式结构，因为这种结构的硬件规模最小，不但有利于降低系统成本，而且更重要的是可以有效提高系统的可靠性。 几十年的经验表明，可靠性好坏是国产数控系统能否发展的关键。虽然影响数控系统可靠性的因素很多，但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对可靠性造成最大的威胁。以往，国产数控系统在总体设计时由于种种原因的限制，不得不选用技术指标不太高的普通CPU，这样，为完成数控的复杂功能往往需要由多个CPU来组成系统，有时还需另加一些专用或通用硬件电路来实现数控系统的一些高实时性功能（如细插补、位置伺服控制等），从而造成系统硬件规模庞大。对于数控系统这种批量不大的产品，在国内现有工艺条件下，很难从硬件制造的角度保证系统的可靠性，因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳，对国产数控系统的形象和声誉造成严重影响，使得不少用户现在还心有余悸。 因此，我们在开发新型数控系统时，应优先选用新型高性能CPU（如高主频的Pentium II、Pentium III等）作为系统的运算和控制核心，并尽量用软件来实现数控的所有功能。这样，可大幅度减小系统硬件的规模。此外，还应在软件设计、电源设计、接插件设计与选用、接地与屏蔽设计和施工等方面采用强抗扰高可靠性设计与制造技术，从而全面提高系统的可靠性。 由于一个新型高性能CPU可以代替数十个普通CPU（如80286、80386等），因此，在基于高性能CPU的PC平台上不仅可以完成数控系统的基本功能（如信息处理、刀补计算、插补计算、加减速控制等）和开关量控制功能（内装PLC），而且还可以完成伺服控制功能。这样，以前由DSP完成的数字化伺服控制功能（如位置控制、速度控制、矢量变换控制等）均可由PC中的CPU完成，从而实现内装式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。 这种具有内装PLC和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除一个PC平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统（包括电机）售价将可降至现有数控系统的一半左右。显然，这种高性能、高可靠性、低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。 此外，集成化PC数控系统还有一大优点，就是容易实现开放式结构。这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理、轨迹插补、加减速控制、开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。 推进数控功能部件的专业化生产 解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另一关键。要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。其要点如下： (1)新型永磁电主轴单元 电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题：①转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度；②低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求；③效率和功率因素低，不仅电机体积和重量大而且要求逆变器容量大、耗能多；④控制系统复杂、成本高。 因此，利用我国稀土永磁材料的优势，开发新型大功率、高效率、宽调速范围永磁同步型交流电主轴单元，将可有效解决现有电主轴存在的问题，形成具有中国特色的新一代电主轴产品。由于永磁电主轴的机械结构和控制系统都较感应异步型电主轴简单，因此易于进行专业化大规模生产。当然，这还要攻克主轴支承（陶瓷轴承、流体动静压轴承、磁悬浮轴承）技术、高精度高速动平衡技术、高速驱动、检测与控制技术、高可靠性安全保证技术等关键技术。 (2)廉价的高性能伺服系统 目前，一套进给交流伺服系统（驱动器+电机）的价格一般都在万元以上，主轴伺服系统的价格高达数万元，已成为降低国产数控机床成本的一大障碍。因此，应配合新型集成化国产数控系统的发展，大力开发廉价的高性能内装式伺服系统。由于内装式伺服的硬件部分只有电机和功率接口，充分利用我国的永磁资源优势，通过专业化生产可以把电机的造价降下来，而采用智能化的IPM模块作为功率接口也很便宜，因此将内装式进给伺服的价格控制在数千元以内，将内装式主轴伺服的价格控制在2万元以内，将是完全可能的。 (3)直线交流伺服系统 直线交流伺服系统是下一世纪数控机床不可缺少的功能部件，目前我国还没有成熟产品，因此应加强研究、开发和推广应用。考虑到常规机床的防磁问题较难解决，而并联机床的防磁相对容易，因此可为常规结构机床开发感应异步型直线电机，为并联结构机床开发永磁同步型直线电机，从而扬长避短，构成符合实际应用要求的新型高速高精度进给系统。在此基础上，可进一步开发将驱动与支承合二为一的磁悬浮工作台。 (4)零传动数控转台与摆头 数控转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件，传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度，因而必须另辟蹊径开发新型零传动（无机械传动链）数控转台和摆头，以促进我国高速高精度多坐标数控机床的发展。 (5)高速高精度检测装置 高速高精度是下世纪数控机床发展的主题，这不但需要高性能的控制和驱动，同时还需要高品质的检测环节，因此应在现有技术基础上，进一步开发 μm以上精度的高速(60 m/min以上)线位移传感器和100万脉冲/r的角位移传感器，此类技术国外对我国是封锁的。 加速数控机床的全国产化，打好市场翻身仗 数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产化和市场占有率上。在上述总体战略指导下，采取抓两头（低价位数控机床和高速高效数控机床）、带中间（普通数控机床）、促重型（重型关键装备）的方针，将是在国内市场上快速收复失地，在国际市场上稳步进军，最终打赢国产数控机床市场翻身仗的一种有效战术和策略。关于普通数控机床的发展已有许多文章作了专门论述，因此下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题作一讨论。 (1)大力发展低价位数控机床 低价位机床是功能满足用户要求(无功能浪费)、技术指标适中、可靠性好、价格便宜的普及型数控机床。这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一，也是国内众多用户渴求的产品，其市场前景相当广阔。然而，如果采用国外数控系统（包括伺服）按照传统思路来发展低价位机床，是很难将价格降至广大用户所能接受的水平的。因此，采用本文提出的新型集成化国产数控系统来发展高性能的低价位数控机床，将是一条最有希望成功的道路。只要有一定批量，由此构成的全国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内，三坐标数控铣床可控制在15万元左右，加工中心可控制在20万元左右。此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力的。 (2)加速开发高速高效数控机床 高速高效是数控机床发展的另一大潮流。发展高速高效数控机床的技术途径可有以下几条：①通过提高切削速度和进给速度，从而达到成倍提高生产效率，有效提高零件的表面加工质量和加工精度并解决常规加工难以解决的某些特殊材料（如铝钛合金、模具钢、淬硬钢）和特殊形状零件（如复杂薄壁零件）的高效加工问题。②通过工艺复合，减少工件的安装次数，有效缩短搬运和装夹时间。例如，将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心，可实现一次装卡完成零件的大部分（或全部）加工。③采用高速高精度圆周铣加工孔和以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新加工方法，大幅度减少换刀次数，提高加工效率。④为数控机床开发智能寻位加工功能，消除对精密夹具和人工找正的依赖，有效缩短单件小批加工的准备时间。 在我国现实条件下如果沿用传统思路是难以实现上述途径的，因此，必须立足国情，结合实际勇于创新，大胆探索新的道路。 考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案，一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中的摩擦阻力较大，使运动部件难以获得高的进给速度；另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大，使之难以获得高的加速度。此外，传统机床结构是一种串联开链结构，组成环节多、结构复杂，并且由于存在悬臂部件和环节间的联接间隙，不容易获得高的总体刚度，因此难以适应高速高效加工的特殊要求。为此，开发国产高速高效数控机床时，可采用工件固定，以直线电机组成并联短链直接驱动主轴和刀具运动、将高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的适合于高速高效加工中心的新型结构。采用该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高，如果在传动与控制上处理得当，可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量，而且具有机械结构简单，零部件通用化、标准化程度高，制造成本低，易于经济化批量生产等显著优点。因此，沿此思路发展高速高效数控机床将是一条符合国情、易于取得成功的道路。 (3)突破重型数控机床的设计制造技术 重型数控机床（特别是多坐标重型数控机床）是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作、共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。 目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外，还应加强其关键技术研究。例如，重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废，为了确保机床工作可靠，在数控系统中可采用双（或多）CPU冗余工作方案，以确保运算和控制的绝对正确，并在出现故障时自动诊断、自动修复或自动替补，确保加工不出问题。此外，在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案，即一组电池在给系统供电时，可对另一组电池进行充电，电网与控制系统是完全隔离的。这就彻底消除了重型车间中电网电压波动厉害、干扰严重对数控系统造成的影响，从而有效保证系统的可靠性。又如，重型数控机床的驱动也是一大关键问题。当行程长度超过5 m，普通滚珠丝杆就难以胜任大负荷的传动，因此目前一般采用预加负载的双齿轮-齿条机构、静压蜗杆-蜗母条机构、四足（或双足）爬行进给机构等来实现长行程传动。但这些方案存在结构复杂、速度和加速度低、动态性能差、难以达到高精度、维护保养复杂等问题。为此可发展阵列式高效直线电机直接驱动技术和空间并联机构驱动技术，以新的途径来解决重型数控机床的高速、高精度驱动问题。除此之外，机床结构的优化设计、长行程精密检测、重力变形补偿、切削力变形补偿、热变形补偿等也是重型数控机床中必须解决的关键问题，必须予以充分重视。 3 结语制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。 我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！
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目录前言摘要一、数控技术是制造业的重要基础2、数控技术发展趋势 性能发展方向 功能发展方向 体系结构的发展 三、中国数控的出路四、结语参考文献前言 没有指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床编程、加工工艺与维修工作的技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速，尤其是微技术和机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 ,带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇论文形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床技术理论完整地表述出来，本文仅是将业内众老师及同仁的经验加以适当的归纳整理，以求对该学科有更深刻的认识数控技术的发展趋势浅析摘要 简要介绍了国内外数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。在此基础上，从性能发展 体系结构等各方面深入讨论了我国数控技术的发展趋势，得出数控技术会向智能化 网络化 集成化 微机电控制系统和数字化的方向发展的结论；并从产业发展的角度考虑，进行了对数控技术与产业发展途径的思考，分别从总体战略和技术途径两方面进行了探讨。并对我过数控产业发展进行了思考。一、数控技术是制造业的重要基础 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术；是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；是国防现代化的重要战略物质；是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径.装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。因此，专家们预言: 机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。 根据国民经济发展和国家重点建设工程的具体需求，设计制造“高、精、尖”重大数控装备，打破国外封锁，掌握数控装备关键技术，创出中国数控机床品牌，提高市场占有率是全面提升我国基础制造装备的核心竞争力的关键所在。 二、数控技术发展趋势 性能发展方向 (1)高速高精高效化 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 (2)柔性化 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。 (3)工艺复合性和多轴化 以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。 功能发展方向 (1)用户界面图形化 用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。 (2)科学计算可视化 科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域，可视化技术可用于CAD/CAM，如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。 (3)插补和补偿方式多样化 多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、样条插补(A、B、C样条)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。 (4)内装高性能PLC 数控系统内装高性能PLC控制模块，可直接用梯形图或高级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实例，用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改，从而方便地建立自己的应用程序。 体系结构的发展 (1)集成化 采用高度集成化CPU、RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用FPD平板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和CRT抗衡的新兴显示技术，是21世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。 (2)模块化 硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如CPU、存储器、位置伺服、PLC、输入输出接口、通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。 (3)网络化 机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。 (4)通用型开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。 三、中国数控的出路 纵观目前我国的数控市场，我国数控产品在性能、外观、可靠性方面与国外产品有一定差距，特别是国外企业有雄厚的资金，加上外国企业为占领中国市场，对我国能够生产的数控系统压价销售，而对我国未能生产的数控系统，不仅高价而且附加许多限制。在国外数控企业采用技术封锁和低价倾销的双重策略下，中国数控产业经历了坎坷的历程，我国曾花巨资引进西门子和FANUC的技术，并希望在此基础上吸收消化，开发我国自己的数控技术。如北京密云所引进了FANUC的数控系统，可是，FANUC卖给我们的都是即将过时的落后技术。我国引进后，尚未来得及吸收消化和批量生产，FANUC即宣布停止生产该系统的生产，并将性能价格比更好、质量更高、体积更小的数控系统推向中国市场。这种总是跟在别人后面走的做法，必然受人制约，永远落在后面。中国数控出路何在？ 随着计算机技术日新月异的发展，基于微机的开放式数控是数控技术发展的必然趋势。在传统数控技术方面，我国处于相对落后的状态，开放式数控为我国数控产业的发展提供良好的契机，加强和重点扶持开放性数控技术的研究和应用，我国的数控产业才有发展壮大可能，才有可能在未来的市场竞争中立于不败之地 四、结语 制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨,坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济的发展和数控技术共同腾飞！参考文献1 施法中.计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条.北京航空航天大学出版社.19942 陈玉祥.中国机械工程, 1998，9(5):1~4[4] 3 熊鸣镝.三维设计将CAD应用引向深入.机电一体化.1997.(5):5~7